无线电定位课件.ppt

§2 无线电定位无线电定位 v无线电领航元素的测量和各元素之间的关系1.无线电方位的概念无线电方位的概念™无线电方位线无线电方位线™电台磁方位角电台磁方位角QDM（Magnetic Bearing to Facility）™电台真方位角QUJ（True Bearing to Facility）QDRRBQDMNmNmMHNTQUJNTQTE™飞机磁方位角飞机磁方位角QDR(Magnetic Bearing from Facility）™飞机真方位角QTE（true radial of the  station ）™相对方位角相对方位角RB（Relative Bearing to Station)v表明电台相对于飞机纵轴的方位vQDM,QDR,RB的范围：的范围： 0－－360°QDRRBQDMNmNmMHNTQUJNTQTEQDM,QDR,RB的相互关系的相互关系 QDM=MH+RB QDR=QDM±180° v无线电领航元素的测量™机载自动定向仪ADF地面低、中频NDBv测量领航元素为RBv结合航向系统或者惯性导航系统提供的航向信号，可以利用RMI或者相对方位指示器显示QDR和QDM。

无线电罗盘RMIADF指示器v甚高频全向信标接收机地面VOR台™测量QDR和QDM ，引导飞机沿VOR台提供的 航道（由VOR径向线形成）自动飞行和做非精密进近着陆课堂练习课堂练习请根据给出的无线电方位角确定飞机的位置1、QDR135°2、QDM135°3、MH0° RB45°4、MH180° RB45°NmE(QDR90°)W(QDR270°)S(QDR180°)ADCBv2. 无线电定位无线电定位™利用机械无线电领航设备测得的无线电方位，在航图上画出方位线来确定飞机位置，称为无线电定位，这种方法确定的飞机位置是实测位置实测位置 ™（一）无线电定位的基本原理和方法（一）无线电定位的基本原理和方法 v四种定位方式四种定位方式 ：™θ—θ定位（测角—测角定位）™ρ—θ定位（测距—测角定位）™ρ—ρ定位（测距—测距定位）™双曲线定位（测距差定位）（二）无线电定位方法（二）无线电定位方法 1、、预定点定位预定点定位 利用机载无线电领航设备，飞机在预先确定利用机载无线电领航设备，飞机在预先确定的位置点定位的方法称为预定点定位的位置点定位的方法称为预定点定位。

2、、即时定位即时定位 利用机载无线电领航设备，在当时时刻进行利用机载无线电领航设备，在当时时刻进行定位的方法称为即时定位定位的方法称为即时定位2.2利用机载无线电领航设备进行定位利用机载无线电领航设备进行定位v双台定位双台定位™飞行中，如果地面有两个电台时，对于有两部测角无线电设备的飞机，可以实现同时刻双台定位；对于一部测角无线电设备的飞机只能先后测出两个电台的方位，然后通过计算确定飞机位置，实施—定位；如果地面有一个用于测角的电台（VOR或NDB）和DME台，可以实现—定位 （一）双台定位实施方法（一）双台定位实施方法 θ—θ定位定位或或 ρ—θ定位定位 1、用、用RMI同时刻双台定位（同时刻双台定位（ θ—θ ））NmNmQDR190°QDR2320°NDBVORADFVORVOR 2 2、用、用ADFADF指示器配合指示器配合 HSI/CDI HSI/CDI同时刻定位同时刻定位QDR130°QDR2270°NmNDBNmVORHDGFROBS  3 3、双台计算法预定点定位、双台计算法预定点定位 利用侧方台，飞机进入预定方位线时，利用侧方台，飞机进入预定方位线时，结合后方台或前方台确定的偏航距离，结合后方台或前方台确定的偏航距离，确定出飞机进出预定方位线的位置。

确定出飞机进出预定方位线的位置XTKTKE4、VOR/NDB结合DME定位 利用利用VOR/NDB台结合台结合DME台实施台实施ρ—θ定位，定位，其定位精度高于其定位精度高于θ—θ定位( (二二) ) 单台定位单台定位 利用航线侧方的一个电台也可确定利用航线侧方的一个电台也可确定飞机位置，称为单台定位飞机位置，称为单台定位 单台定位的特点是：连续对一个电单台定位的特点是：连续对一个电台测量两次方位，取得两条方位线，然台测量两次方位，取得两条方位线，然后通过作图或计算即可确定飞机位置后通过作图或计算即可确定飞机位置 1 1、单台截距离法定位、单台截距离法定位 在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角（两条无线电方位线），并且求出飞机进入第（两条无线电方位线），并且求出飞机进入第二条方位线时飞机到电台的距离按这一距离二条方位线时飞机到电台的距离按这一距离在第二条方位线上截取一点，就是飞机进入第在第二条方位线上截取一点，就是飞机进入第二条方位线时的位置二条方位线时的位置MCQDR1-QDR2DGS*(T2-T1)T1T2 2 2、正切电台心算法定位、正切电台心算法定位 在不同时刻向一侧方电台测出两个方在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角，计算出位角，计算出正切电台正切电台（第二条方位线）（第二条方位线）时飞机距电台的距离，按这一距离在第二时飞机距电台的距离，按这一距离在第二条方位线上截取一点，就是飞机正切电台条方位线上截取一点，就是飞机正切电台（进入第二条方位线时）的位置。

进入第二条方位线时）的位置 （（1）正切电台前）正切电台前45°（（27°,14 ° ）法）法 （（2）正切电台前后）正切电台前后α角法定位角法定位正切电台前45°(27°,14 ° ）法45°27° 45° 法法 D到台到台＝＝D平飞平飞 27° 法法 D到台到台＝＝2D平飞平飞D到台D平飞正切电台前后正切电台前后 角角法法D到台D平飞 1 / tg  60 / D到台＝(60 / ）× D平飞T1T2三、提高无线电定位的准确性三、提高无线电定位的准确性v选精度高的导航台选精度高的导航台v无线电方位线的交角尽量接近正交无线电方位线的交角尽量接近正交v测方位时，保持好航向和空速测方位时，保持好航向和空速结束。