悬架系统举例
2页1、悬架系统举例为了举例说明,我们避免悬架系统的运动复杂性,用一个简化的例子。假定一个总重为2200lb的对称汽车,底盘重量为2000lb(每个车轮上有500lb或者说15.53slug的力,每个车轮不装弹簧的重量为50lb或者1.55slug的重物),也假设每个车轮的线刚度可以测定为375/in,轮胎的弹性系数用要求的轮胎压力可得2000lb/in。现在我们可以以车的1/4部分为基础进行一些估算。静态偏差底盘的固有频率,Wc如参照1所定义。测定的线刚度考虑在内,弹性系数为Ks的悬架弹簧(在车轮平面上),弹性系数为Kt的轮胎弹性。如果被测定的线刚度是375lb/in,分别为测定悬架的弹性系数,能够从以下公式得到Kr=KsKt/(Ks+Kt)其中Kr是串联弹簧的合成弹性系数,然后代入得到375=2000Ks/(Ks+2000)从中得到Ks=462lb/in为了求得底盘的固有频率,利用悬架的弹性系数和底盘重量也要满足6.2的Eq,因此Wc=Ks/Mc=18.9radians/sec18.9/2Pi=2.9Hz(车轮静止)车轮固有频率,Ww为了方便计算车轮的固有频率(经常被称为车轮的跳动频率),
2、因为车轮在悬架和轮胎之间,所以必须将Ks和Kt考虑在内。虽然这两个弹簧在车轮、HUB/KNUCKLE的重物的相反方向。但是如果这两个弹簧在重物的同侧且平行,它们的合成弹性系数为它们之和。Ww=(Ks+Kt)/Mw=138radian/sec138/6.28=22.0Hz(固定底盘)对弹簧重物结构的减震器现在假设我们希望用一个足量不变为C的减震器以致于底盘的运动是微笑的欠阻尼。如果我们从6.4中用=0.90.9=0.5(C/(Ks+Kt)Mw)从中得到C=0.9*2*462*(15.53/12)刚体的减震器下面我们来提出一个问题:C的值对形成车轮跳动有着什么影响(遵守固定底盘)Eq6.4提供了答案:=1.23为了选择一个能够保证底盘的运动得到控制的阻尼系数也就是不震动的,车轮的运动通常轻微的过阻尼。乘用车的悬架系统的重物和弹簧的震动频率是成比例的以致于底盘和刚体用同样的减震器行驶时有适度的阻尼假设在以上的处理方法中一个元素固定是固定的。实际上,底盘和车轮是解耦合的;事实上,底盘车轮系统是耦合的,振动模式是复杂的,决定于这两个模式(Wc和Wt)是同相的还是不同相的。只要说以上的方法放弃了正
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