控制工程基础总复习
10页1、精品 料推荐控制工程基础总复习1-1 控制系统的基本工作原理1.自动控制在没有人的直接参与下,利用控制装置使受控对象的某些物理量准确地按预期的规律运行。2.反馈将系统输出的全部或部分返回系统的输入端,并与输入信号共同作用于系统的过程。3.反馈控制原理基于反馈基础之上的检测偏差用以纠正偏差。4.控制系统的组成受控对象控制元件反馈元件比较元件控制装置放大元件执行元件校正元件1-2 自动控制系统的分类1.按有无反馈分开环系统:系统输出端与输入端之间无反馈通道,即输出对系统控制无影响闭环系统:系统输出端与输入端之间存在反馈通道,即输出对系统控制有直接的影响2.按给定量的运动规律分恒值控制系统:输入量 是一个与时间无关的恒 定值程序控制系统:输入量 是事先给定的时间的已 知函数随动系统:输入量是时 间的未知函数3.按系统的反应特性分线性系统:系统中所有 元件的输入输出特性都 是线性的非线性系统:系统中至 少有一个元件的输入输 出特性是非线性的定常系统:系统数学模型的系数都是常数时变系统:系统数学模型的系数是时间的函数连续系统:系统中所有 元件的输入输出都是时 间的连续函数离散系统:系统中至少 有
2、一处信号是脉冲序列 或数码1精品 料推荐1-3 对控制系统的基本要求有三方面的要求:稳定性、快速性、准确性第二章 物理系统的数学模型及传递函数2-1 系统的建模对于我们机械系统,主要依据达朗贝尔原理和基尔霍夫定律建立数学模型2-2 传递函数1.拉氏变换:L f (t )f (t)e st dt02.传递函数:线性定常系统在零初始条件下,系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。3.传递函数的求法利用拉氏变换的微分定理和积分定理,即:d n f (t)n( n)1Ldt nsF (s)Lf (t) dtsn F (s)4.传递函数的性质传递函数的概念只适用于线性定常系统;传递函数反映的是系统的固有特性,与输入量无关;只要传递函数形式相同,就是具有类似动态特性的相似系统;传递函数是一种比值,可以有量纲也可以无量纲;实际控制系统的传递函数,其分母阶数大于分子阶数。2-3 典型环节的传递函数1.比例环节2.惯性环节3.理想微分环节4.一阶微分环节5.积分环节6.振荡环节7.延时环节2-4 系统的方框图及其联接1.环节的基本联接方式有串联、并联和反馈联接三种方式2.闭环系统的传递函数G( s)(
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