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1平面机构

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卖家[上传人]：e****s

文档编号：1282994

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常见问题

1、第一章平面机构的自由度,机构的分类,平面机构：所有的构件在相互平行平面内运动的机构。,空间机构：构件不完全在相互平行平面内运动的机构。,概述,1-1 运动副及其分类,1、自由度：相对于参考系构件所具有的独立运动的能力。,一、平面内运动的构件,2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。,二、运动副的分类,1、低副：两构件通过面接触组成的运动副。,、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。,转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。,移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。,3、空间运动副：,球面副,螺旋副,虎克铰,线上副,1-2 平面机构运动简图,一、机构运动简图,平面机构运动简图：用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运动副，按一定比例尺绘制的机构简单图示；不按比例尺绘制，称为机构示意图。,为什么要画机构运动简图？,比例尺的表示方法：,例如：l=100cm，用图上10mm表示，则比例尺为：,1、平面运动副的表示方法：,2、一般构件的表示方法：,3、常用机构运动简图符号：,3、常用机构运动简图符号（续）：,机架,原动件,4、机构中构件的分类：,固定构

2、件（机架）：机构中固定不动构件，用来支承活动构件的构件。,原动件（主动件）：运动规律已知的活动构件。,从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。,A,D,C,B,4,1,2,3,例题一：鄂式破碎机,分析：,绘制简图：, 机构运动简图的画法,例题二：图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。,分析：,绘制简图：,3,4,1,2,A,B,C,例题三：,:1.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定构件的数目。2.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;3.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。4.选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用简单的线条和规定各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。5.用数码标注构件，用大写的英文字母标注运动副，将主动件标注箭头表示运动。,绘制机构运动简图小结：,课堂练习：绘

3、制内燃机机构运动简图,1-3 平面机构的自由度,一、平面机构自由度的计算公式,构件自由度：相对于参考系构件具有独立运动的能力。（确定构件位置所需的独立的坐标数）,平面内自由运动的构件:,约束：限制构件运动的原因,每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度。,平面低副：,具有3个自由度,平面高副：,每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。,平面机构自由度的计算,设平面机构中共有K个构件，去除固定构件，则活动构件的数为n=K-1，在未用运动副联接前，共有3n个自由度。若机构中低副数为PL个，高副数为PH个，则机构中全部运动副引入的约束总数为2PL+PH个。则机构的自由度（F）为：,机构自由度：机构相对于机架所具有的独立运动的数目。,例一：颚式破碎机,n=3,PL=4,PH=0,n=4,PL=5,PH=0,例二：平面五杆机构,n=2,PL=2,PH=1,例三：凸轮机构,例四：,n=2,PL=3,PH=0,n=3,PL=5,PH=1,一个构件,超静定结构,机构具有确定运动的条件,1、机构自由度F1,2、原动件数机构自由度F,二、计算平面机构自由度的注意事项,1、复合铰链：两个以上构件同时

4、在一处用转动副相联接。,K个构件(K3)在同一处构成共轴线的转动副,F = 3n-2PL-PH = 3 -2 -,5,6,0,= 3,F = 3n-2PL-PH = 3 -2 -,5,7,0,= 1,K-1个转动副,复合铰链数清,F3n2PLPH 3 2 ,7,6,0, 9,F3n2PLPH 3 2 ,7,10,0, 1,?,复,复,复,复,例：圆盘锯机构,2、局部自由度：与输出运动无关的自由度。,F3n2PLPH 3 2 ,3,3,1, 2,F3n2PLPH 3 2 ,2,2,1, 1,局部自由度,去除刚化处理,3、虚约束：机构中重复而对机构运动不起限制作用的约束。,虚约束去除,F3n2PLPH 3 2 ,2,3,1, -1,F3n2PLPH 3 2 ,2,2,1, 1,平面机构中虚约束存在场合,A.两个构件之间组成多个导路平行的移动副,B.两个构件之间组成多个轴线重合的转动副,虚约束，去除,虚约束，去除,C.机构中传递运动不起独立作用的对称部分,虚约束，去除,虚约束，去除,虚约束，去除,F3n2PLPH 3 2 ,7,9,1, 2,例：机构自由度计算,局部自由度,虚约束,复合铰链,第一章作业,P16：1-1、1-2、1-4、1-5、1-7、1-9、1-10,要求1、1-1、1-2、1-4画机构运动示意图；2、计算机构自由度时，画机构示意图；3、写清姓名、班级、学号。,

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