普通铣床培训

1、普通铣床维护与保养,主编：钱巴昕 讲解：于长生,大 纲,1.普通铣床维护与保养说明 2普通铣床基础知识 3 铣床主要结构 4普通铣床常见故障分析与排除 5普通铣床的安全操作规程 6普通铣床的一般保养,铣床维护与保养说明,1.1目的 (1)掌握普通铣床典型部件机械结构及其原理。 (2)掌握普通铣床常见故障分析与维护。 (3)掌握普通铣床安全操作规程和一般保养。 1.2内容及要求 铣床的机械故障分析与维护。首先进行机械传动系统及结构原理学习，熟悉机械常见故障分析与有效排除方法，实现普通铣床的一般保养与安全操作。,返回,2普通铣床基础知识,2.1 铣削加工概述 铣削加工工艺范围很广，可以加工水平面、垂直面、T形槽、键槽、燕尾槽、螺纹、螺旋槽、分齿零件(齿轮、链轮、棘轮和花键轴等)以及成形面等。铣床的工艺范围如图2一1所示,图2一1铣床的主要工艺范围,(a)铣平面 (b)铣台阶 (c)铣槽 (d)铣成形槽 (e)铣螺旋槽 ( f)切断 (g)铣凸轮 (h)立铣刀铣台阶和斜面 (i)铣成形面 (J)铣齿轮 (k)组合铣刀铣台阶,返回,铣床类型很多，包括卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床、键槽

2、铣床等。,铣床种类,龙门铣床,立式铣床,万能铣床,2普通铣床基础知识,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,1卧式铣床的主要部件,（1）床身,横梁可以借助齿轮、齿条前后移动，调整其伸出长度，并可由两套偏心螺栓来夹紧。在横梁上安装着支架，用来支承刀杆的悬出端，以增强刀杆的刚性。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（2）横梁,1卧式铣床的主要部件,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（3）升降台,横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄来控制，操纵手柄有两个，是联动的。手柄有五个位置：向上、向下、向前、向后及停止。五个位置是互锁的。,用来安装工件或夹具，并带着工件作纵向进给运动。纵向工作台的上面有三条T形槽，用来安装压板螺栓（T形螺栓）。这三条T形槽中，当中一条精度较高，其余两条精度较低。工作台前侧面有一条小T形槽，用来安装行程挡铁。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作

3、台,转台,横向工作台,升降台,（4）纵向工作台,纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主要规格。,位于纵向工作台的下面，用以带动纵向工作台作前后移动。这样，有了纵向工作台、横向工作台和升降台，便可以使工件在三个互相垂直的坐标方向移动，以满足加工要求。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（5）横向工作台,万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一层转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回转一个正、反不超过45的角度，以便铣削螺旋槽。,有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。,用于安装或通过刀杆来安装铣刀，并带动铣刀旋转。主轴是一根空心轴，前端是锥度为724的圆锥孔，用于装铣刀或铣刀杆，并用长螺栓穿过主轴通孔从后面将其紧固。,床身,主传动电动机,主轴变速机构,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,（6）主轴,整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。,（7）底座,底座,床身,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,此外，还有：吊架、,刀杆,底座,等附属装置。,X

4、6 1 32 工作台宽1/10 万能升降台型 卧式（组） 铣床（类别）,工作台的工作面积（宽长）：3201250 mm,工作台的最大行程（手动）：纵向700 mm，横向255 mm，垂直320 mm （机动）：纵向680 mm，横向240 mm，垂直300 mm,2X6132万能卧式升降台铣床,（1）铣床型号及规格（右图）,（2）主要技术参数,床身,主轴,横梁,刀杆,吊架,纵向工作台,转台,横向工作台,升降台,底座,工作台的最大回转角度：45,主轴轴心线到工作台台面的距离：30350 mm,主轴转速（18级）：301500 rpm,3 铣床主要结构,以万能铣床为例 X6132A型万能升降台铣床主运动是主轴的旋转运动，进给运动由工作台沿纵向、横向和垂直3个方向的直线运动来实现。其传动系统如图2一3所示。 3.1.主运动传动链 主运动是指带动铣刀旋转（图中红色区域），并对工件进行切削的运动。铣床主运动装置的主要任务是获得加工时所需的各种转速、转向以及停止加工时的快速平稳制动，它的18级转速通过相互串联的变速组变速后得到。,下一页,图2-3 X6132型万能升降台铣床传动系统,主运动,上一页

5、,下一页,3. 2.进给运动传动链 进给运动是指带动工作台做直线运动，并使工件获得连续切削的运动。 工作台除可以作3个相互垂直方向的进给运动外，还可以沿进给方向作快速移动。 为了获得多级进给运动速度，在轴VIII -IX间使用了曲回机构。其工作原理如图2一4所示。轴X上的单联滑移齿轮Z49有3个啮合位置，即a，b，c。通过这3种啮合位置，可使曲回机构得到3种不同的传动比，实现多级进给运动速度。,3 万能升降台铣床传动系统分析,图2一4曲回机构原理图 a，b，c- 齿数为49的齿轮 在变速过程中的3个位置,上一页,3 万能升降台铣床主要结构,3. 3主轴部件 X6132A型万能升降台铣床主轴结构如图2一5所 示。其基本形状为阶梯空心轴。 （1）、前端直径大于后端直径，使主轴1前端具有较大的变形抗力。 （2）、主轴1前端的7：24的精密锥孔7用于安装铣刀刀杆，使其能准确定心，保证刀杆有较高的旋转精度。 （3）、主轴中心孔可穿入拉杆，拉紧并锁定刀杆或刀具，使它们定位可靠。 （4）、端面键8用于连接主轴和刀杆，并传递扭矩。,下一页,图2一5 X6132A型 万能升降台铣床主轴部件结构,1-主轴

6、 2-后支承 3-锁紧螺钉 4-中问支承 5-轴盖 6-前支承 7-主轴前锥孔 8-端面键 9-飞轮 10-套 11-螺母,上一页,由于铣床采用多齿刀具，引起铣削力周期性变化，从而使切削过程产生振动，这就要求主轴部件具有较高的刚度和抗性，因此主轴采用三支承结构。 前、中支承为主支承，后支承为辅助支承。主支承在保证主轴部件的回转精度和承受载荷等方面起主导作用，在制造和安装过程中要求较高。 铣床主轴部件的前支承6和中间支承4分别采用D级7518和E级7513圆锥滚子轴承，以承受作用在主轴上的径向力和左、右方向的轴向力。后支承2为G级单列深沟球轴承，只承受径向力。,下一页,返回,3 万能升降台铣床主要结构,图2一5 X6132A型 万能升降台铣床主轴部件结构,1-主轴 2-后支承 3-锁紧螺钉 4-中问支承 5-轴盖 6-前支承 7-主轴前锥孔 8-端面键 9-飞轮 10-套 11-螺母,上一页,下一页,返回,3.4调整前支承6和中间支承4轴承间隙： 、将悬梁移开，并拆下床身盖板，露出主轴部件。 、然后拧松中间支承4左侧螺母11上的锁紧螺钉3，用专用勾头扳手勾住螺母11，再用一短铁棍通过主轴

7、前端的端面键8扳动主轴1顺时针旋转，使中间支承4的内圈向右移动（其实就是螺母11在主轴1 上向右移动，带动中间支承4的内圈向右移动），从而使中间支承4的间隙得以消除。 、如继续转动主轴1，使其向左移动，并通过轴肩带动前支承6的内圈左移，从而消除支承6的间隙。 、调整后，主轴应以1500 r/min转速试运转1h，轴承温度不得超过60。,上一页,下一页,3 万能升降台铣床主要结构,为了使主轴部件在运转中克服因切削力变化而引起的转速不均匀和振动，提高主轴部件运转的质量和抗振能力，在主轴前支承处的大齿轮上安装飞轮9。通过飞轮在运转过程中的储能作用，可减少因切削力周期性变化而引起的转速不均匀和振动，提高了主轴运转的平稳性。,上一页,下一页,3 万能升降台铣床主要结构,3.5 .1 孔盘变速操作机构 万能升降台铣床的主运动和进给运动变速都采用孔盘变速操作机构进行控制。下面以主变速操作机构为例来进行分析。,上一页,下一页,3.5铣床变速机构,图2-15 X6132A 万能升降台铣床操作系统图 1-机床总电源开关 2-机床冷却油泵开关 3-主轴变速转盘 4-主轴变速手柄 5-纵向手动进给手轮 6-纵

8、向机动进给手柄 7-横向和升降机动进给手柄 8-横向手动进给手轮 9-升降手动进给手柄 10-进给变速转盘手柄,返回,3.5.2.孔盘变速操作机构工作原理 如图2 -6所示为孔盘变速操作机构控制三联滑移齿轮的工作原理图。 拨叉1固定在齿条轴2上，齿条轴2和2与齿轮3啮合。齿条轴2和2的右端是具有不同直径D和d的圆柱形成的阶梯轴，孔盘4的不同圆周上分布着与之相对应的大、小孔，共同构成操作滑移齿轮的变速机构。 操作时，先将孔盘4向右拉离齿条轴，转动一定的角度后，再将孔盘向左推入，孔盘中大、小孔或无孔面对齿条轴的定位状态，决定了齿条轴2轴向位置的变化，从而拨动滑移齿轮改变啮合位置。,下一页,返回,3.5铣床变速机构,图2一6 孔盘变速操作机构控制 三联滑移齿轮的工作原理图,(a)结构图 (b)、(c)、(d) 3种工作状态(左、中、右) 1-拨叉 2、2-齿条轴 3-齿轮 4-孔盘 D、d-圆柱直径,上一页,下一页,图2-6 (b)表示孔盘无孔处与齿条轴2相对，向左推进孔盘，其端面推动齿条轴2左移，而齿条轴2又通过齿轮3推动齿条轴2右移并插入孔盘的大孔中，直至齿条轴2的轴肩与孔盘端面相碰为止

9、，这时，拨叉1拨动三联齿轮处于左端啮合位置。 图2一6(c)当孔盘两个小孔与齿条轴相对，推入孔盘时，两轴的小轴肩靠紧孔盘端面而使滑移齿轮处于中位。 图2一6 (d)若孔盘无孔处对着齿条轴2时，将把其推至左端而使齿条轴2移至最右端，滑移齿轮被拨至右位。,3. 5 万能升降台铣床变速机构,3.5.3主变速操作机构 如图2一7所示为X6132A型万能升降台铣床主变速操作机构立体示意图。该变速机构操作了主运动传动链的两个三联滑移齿轮和一个双联滑移齿轮，使主轴获得18级转速，孔盘每转20改变一种速度。变速是由手柄1和速度盘4联合操作的。,下一页,返回,3. 5 万能升降台铣床变速机构,1-手柄 2-定位销 3-销子 4-速度盘 5-操作盘 6-齿轮套筒 7-微动开关 8-凸块 9-齿轮 10-齿条轴 11-拨叉 12-孔盘 13-对锥齿轮,图2-7 X6132A型万能升降台铣床主变速操作机构,上一页,下一页,拨出孔盘：变速时，将手柄1向外拉出，手柄1绕销子3摆动而脱开定位销2；然后逆时针转动手柄1约250，手柄1通过销子3带动操作盘5转动、再由操作盘5上的平键带动齿轮套筒6转动，再经齿轮9使齿条轴10向右移动，其上拨叉11拨动孔盘12右移，并脱离各组齿条轴；,上一页,3. 5 万能升降台铣床变速机构,1-手柄 2-定位销 3-销子 4-速度盘 5-操作盘 6-齿轮套筒 7-微动开关 8-凸块 9-齿轮 10-齿条轴 11-拨叉 12-孔盘 13-对锥齿轮,图2-7 X6132A型万能升降台铣床主变速操作机构,下一页,返回,孔盘12转过相应的角度：接着转动速度盘4，经心轴、一对锥齿轮13使孔盘12转过相应的角度(由速度盘4的速度标记确定)； 向左推入孔盘，实现变速：最后反向转动手柄1，通过齿条轴10，由拨叉11将孔盘12向左推入，推动各组变速齿条轴作相应的移位，改变三个滑移齿轮的位置，实现变速。 当手柄1转回原位并由定位销2定位时，各滑移齿轮达到正确的啮合位置。,上一页,下一页,3. 5 万能升降台铣床变速机构,变速时，为了使滑移齿轮在移位过程中易于啮合，变速机构中设有主电动机瞬时点动控制。变速操作过程中，齿轮9上的凸块8压动微动开关7（SQ6），瞬时

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