电动叉车行走控制器1207a说明书资料
8页1、 1207A 行走控制器说明书行走控制器说明书 SHINGKO 制造商:东莞市新控电子科技有限公司 地 址:东莞市黄江镇江海城黄河路 A110 号 电 话:0769-83369466 89121021 传 真:0769-83532477 网 址:WWW.SHINGKO.COM 1 目目 录录 应用 1 特性 1 型号选择 1 典型接线图 2 安装检查 3 加速器选择 3 直流接触器选择 3 注意事项 3 诊断与故障指南 4 编程器程序菜单 5 编程器监控菜单 6 应应 用用 新控电子 1207A 型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择,广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动 搬运车、清扫车以及其他小型串励电机设备应用场合。 特特 性性 l 具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率,确保车辆在斜坡上启动 l 可匹配多种类型的加速器,单端或摇摆型的 5K电位计型加速器或 0-5V 的霍尔型加速器 l 使用微处理器来控制接触器的动作顺序,真正实现了无电弧切换。 l 具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能(HPD)和启动车辆时操作顺序保护功能(SRO) 。 l 具有 Multimode(多运动
2、模式)选项,提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方式(不同的电 流限幅、速度、加速度选项) 。 l 具有紧急反向功能(肚皮按钮)。 l CPU 对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。 l 过电压及欠电压保护。 l 可以通过状态发光二极管或使用 SHINGKO1311 手持或 PC1318 编程器对电路、MOSFET 驱动电路、接触器等 进行故障检测。符合或优于 EEC 故障检测要求。 l 接触器和开关接线简单。 l 空档制动(电制动)功能。 l 反接制动电流设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化) 。 l 具有温度补偿及过温保护功能。正常操作温度时对电流进行限幅,在过/欠温时对电流进行线性消减及切 断,保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。 l 尺寸:12216560mm 3 型号选择型号选择 额定电流额定电流 额定额定 电压电压 1 分钟 5 分钟* 1 小时* 100A 时时 典型电压降典型电压降 欠压欠压 截止电压截止电压 环境温度环境温度 型号型号 (volts) (amps) (amps) (amps) (volts) (volts) (C) 1207
3、A-41 24 250 150 100 0.35 16 -25-50 1207A-51 24 300 170 110 0.30 16 -25-50 2 典型接线图 12345678 910111213141516 刹车 反向 接触器 主接触器 0 5V- 紧急反向 钥匙开关前进多模式 前向 接触器 紧急反向 时间设置 反向 电位器 低端 2线电位器 ()5K 预充电电阻 、2505W 前向 接触器 控制 保险 主保险 极性保护 二极管 加速器 5K0- (典型) M-A2 开关 后退后退前进主接触器 刹车 紧急反向前进 多模式 紧急反向 时间设置 0 5V- 钥 匙 开 关 B-B+ 反向 接触器 A A2A1 S2S1 主接触器 接触器 紧急反向 检测输出 3 安装检查安装检查 请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。检查时请使用绝缘工具,并让车辆驱动轮悬空。并确保钥 匙开关位于关闭位置,车辆处于停止状态。 A. 如已购买手持编程器 1311 或 PC1318 编程器,请将其与控制器连接。否则,请在检查过程中观察 LED 灯所 显示的状态诊断码。 B. 打开钥匙开关。可观测到编程器
4、上电并进入初始化状态,控制器 LED 开始有规则的单闪。若无此显示,请 检查钥匙开关电路和控制器地线。 C. 按下编程器上 FAULTS 菜单;如显示: “未发现故障” ,打开座椅开关。如检测中发现问题,LED 灯将闪烁, 显示出故障码,同时编程器显示矿故障信息。 D. 座椅开关打开后选择一个方向并启动加速器,电机应向所选择方向转动,否则请检查前进/后退开关,换 向接触器和电机接线是否正确。电机运转速度应随加速器输入增大而成正比增加。 E. 选择编程器上 MONITOR 菜单,向下查看正向、反向、制动、紧急反向(如已选择)和 HSS 开关的状态, 依次打开每个开关,观察编程器(或 LED)显示状态。 F. 将车辆在开阔场地行使,车辆应该平滑加速并能达到最高车速。 G. 检查反接制动,并确保其已设置为所需类型(可调或固定) 。 H. 检查 HPD 和 SRO 是否已设置成为所需类型,并且已选择开机自动进入默认安全模式选项。 I. 如果为行走车(Walkie),请检查紧急反向开关(肚皮按钮)是否能正常工作。若在该车上已经连接了紧 急反向功能检查连线,则请暂时断开此连线,此时车辆应被禁行,并
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