电动叉车行走控制器1207a说明书资料

1207A 行走控制器说明书行走控制器说明书 SHINGKO 制造商:东莞市新控电子科技有限公司 地 址:东莞市黄江镇江海城黄河路 A110 号 电 话:0769-83369466 89121021 传 真:0769-83532477 网 址:WWW.SHINGKO.COM 1 目目 录录 应用 1 特性 1 型号选择 1 典型接线图 2 安装检查 3 加速器选择 3 直流接触器选择 3 注意事项 3 诊断与故障指南 4 编程器程序菜单 5 编程器监控菜单 6 应应 用用 新控电子 1207A 型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择,广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动 搬运车、清扫车以及其他小型串励电机设备应用场合。 特特 性性 l 具有防后滑（斜坡启动）功能，可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动 l 可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的 5K电位计型加速器或 0-5V 的霍尔型加速器 l 使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。 l 具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO） 。 l 具有 Multimode（多运动模式）选项，提供可编程的双模式（室内模式/室外模式）运行方式（不同的电 流限幅、速度、加速度选项） 。 l 具有紧急反向功能(肚皮按钮)。 l CPU 对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。 l 过电压及欠电压保护。 l 可以通过状态发光二极管或使用 SHINGKO1311 手持或 PC1318 编程器对电路、MOSFET 驱动电路、接触器等 进行故障检测。符合或优于 EEC 故障检测要求。 l 接触器和开关接线简单。 l 空档制动（电制动）功能。 l 反接制动电流设置为固定值或者可变值（可变值的大小随踏板位置变化） 。 l 具有温度补偿及过温保护功能。正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流进行线性消减及切 断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。 l 尺寸：122×165×60mm 3 型号选择型号选择 额定电流额定电流 额定额定 电压电压 1 分钟 5 分钟* 1 小时* 100A 时时 典型电压降典型电压降 欠压欠压 截止电压截止电压 环境温度环境温度 型号型号 (volts) (amps) (amps) (amps) (volts) (volts) (Cº) 1207A-41×× 24 250 150 100 0.35 16 -25-50 1207A-51×× 24 300 170 110 0.30 16 -25-50 2 典型接线图 12345678 910111213141516 刹车 反向 接触器 主接触器 0 5V- 紧急反向 钥匙开关前进多模式 前向 接触器 紧急反向 时间设置 反向 电位器 低端 2线电位器 ()5K 预充电电阻 、2505W 前向 接触器 控制 保险 主保险 极性保护 二极管 加速器 5K0- （典型） M-A2 开关 后退后退前进主接触器 刹车 紧急反向前进 多模式 紧急反向 时间设置 0 5V- 钥 匙 开 关 B-B+ 反向 接触器 A A2A1 S2S1 主接触器 接触器 紧急反向 检测输出 3 安装检查安装检查 请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。检查时请使用绝缘工具，并让车辆驱动轮悬空。并确保钥 匙开关位于关闭位置，车辆处于停止状态。 A. 如已购买手持编程器 1311 或 PC1318 编程器，请将其与控制器连接。否则，请在检查过程中观察 LED 灯所 显示的状态诊断码。 B. 打开钥匙开关。可观测到编程器上电并进入初始化状态，控制器 LED 开始有规则的单闪。若无此显示，请 检查钥匙开关电路和控制器地线。 C. 按下编程器上 FAULTS 菜单；如显示： “未发现故障” ，打开座椅开关。如检测中发现问题，LED 灯将闪烁， 显示出故障码，同时编程器显示矿故障信息。 D. 座椅开关打开后选择一个方向并启动加速器，电机应向所选择方向转动，否则请检查前进/后退开关，换 向接触器和电机接线是否正确。电机运转速度应随加速器输入增大而成正比增加。 E. 选择编程器上 MONITOR 菜单，向下查看正向、反向、制动、紧急反向（如已选择）和 HSS 开关的状态， 依次打开每个开关，观察编程器（或 LED）显示状态。 F. 将车辆在开阔场地行使，车辆应该平滑加速并能达到最高车速。 G. 检查反接制动，并确保其已设置为所需类型（可调或固定） 。 H. 检查 HPD 和 SRO 是否已设置成为所需类型，并且已选择开机自动进入默认安全模式选项。 I. 如果为行走车（Walkie）,请检查紧急反向开关（肚皮按钮）是否能正常工作。若在该车上已经连接了紧 急反向功能检查连线，则请暂时断开此连线，此时车辆应被禁行，并显示有故障。 J. 若使用了编程器，当检查完成后请拔掉。 加速器选择加速器选择 接线图所示为标准 5K-0 加速器。也可使用其它类型加速器（具体接线方式请与 SHINGKO 联系） 。 直流接触器选择直流接触器选择 主接触器建议使用大电流的单刀掷（SPST）带银触点接触器，推荐型号为 Albright SW80。并建议触头两端 并联一预充电电阻（例：SHINGKO MP-2 型,接线如图所示） 。电阻阻值 25，功率 5W。 换向接触器建议使用两个单刀双掷（2×SPDT）接触器，推荐型号为 Albright DC88. 注意事项注意事项 励磁部分的接线必须能实现励磁电流方向切换,保证车辆前进和后退。 电枢两端必须与控制器“M-”和“A2”直接连接，控制器内部“M-”和“A2“之间连接反接制动二极管， 实现反接制动功能。 4 诊断与故障指南诊断与故障指南 编程器显示编程器显示 LED 代码代码 故障现象故障现象 故障原因故障原因 HW FAILSAFE ¤ ¤¤ 硬件失效保护错误 1.控制器损坏 M-FAULT ¤ ¤¤¤ M-输出短路 1.M-输出对地短路 2.方向接触器不吸合 3.方向接触器吸合速度过慢 4.电机内部对地短路 SRO ¤ ¤¤¤¤ SRO 故障 1.钥匙开关， 制动和方向输入顺序不 正确 2.SRO 类型选择错误 3.制动或方向开关线路开路 4.顺序延时太短 THROTTLE FAULT 1 ¤¤ ¤ 加速器故障 1.加速器输入线开路 2.加速器输入线对地或 B+短路 3.加速器电位器故障 4.选择了错误的加速器类型 BB WIRNG CHECK ¤¤ ¤¤ 紧急反向接线故障 1.BB 接线开路 2.BB 检测线路开路 HPD ¤¤ ¤¤¤ HPD 顺序故障 1.KSI，制动和加速器输入顺序不正 确 2.选择了错误的 HPD 类型 3.加速器电位器调节不正确 THROTTLE FAULT 2 ¤¤ ¤¤¤¤ 电位器低端断路或短 路 1.加速器低端接线开路 2.加速器低端接线短路 3.选择了错误的加速器类型 CONT DRVR OC ¤¤¤ ¤ 驱动器输出过流 1.换向接触器线圈开路 2.并激磁场短路 DIR CONT WELDED ¤¤¤ ¤¤ 换向接触器粘连 1. 换向接触器触点闭合 MISSING CONTACTOR ¤¤¤ ¤¤¤¤ 未发现接触器 1. 换向接触器线圈开路 2. 换向接触器线圈丢失 3.并激磁场开路 4.连接换向接触器或并激磁场的线 路开路 LOW BATTERY VOLTAGE ¤¤¤¤ ¤ 电池电压过低 1.电池电压33V 2.车辆运行时充电器仍连接 THERMAL CUTBACK ¤¤¤¤ ¤¤¤ 超出工作温区，电流 减小 1.温度85或-25 2.车辆负载过大 3.控制器安装不正确 4.在极端环境下工作 LED 代码示例：¤¤ ¤¤¤¤ 表示 LED 灯先连闪 2 次，停顿数秒之后再连闪 4 次。 5 1311 手持编程器菜单手持编程器菜单 程序菜单（编程器菜单所显示条款依据控制器型号设置）程序菜单（编程器菜单所显示条款依据控制器型号设置） EMR REV C/L 紧急反向电流限制 THROTTLE TYPE 加速器类型选项 * RAMP SHAPE 加速曲线 CREEP SPEED 怠速，速度大小正比于脉宽调制中占空比 EMR REV SPEED 紧急反向速度，大小正比于脉宽调制中占空比 SEQUENCING DLY SRO 选项中各动作之间的延时（秒） VARIABLE PLUG 可变的反接制动电流开、关 HIGH PEDAL DIS 车辆时脚踏板输入锁止功能 * SRO 开机输入顺序保护选项 * ANTI-TIEDOWN 开机自动进入默认安全模式开、关 QUICK START 快速加速方式 M1 MAIN C/L 模式 1 主电流限流 M1 PLUG C/L 模式 1 反接制动 M1 RAMP C/L 模式 1 斜坡起动电流限制 M1 ACCEL RATE 模式 1 加速率（秒） M1 MAX SPEED 模式 1 最大速度，大小正比于脉宽调制中占空比输出 M2 MAIN C/L 模式 1 主电流限流 M2 PLUG C/L 模式 1 反接制动 M2 RAMP C/L 模式 1 斜坡起动电流限制 M2 ACCEL RATE 模式 1 加速率（秒） M2 MAX SPEED 模式 1 最大速度，大小正比于脉宽调制中占空比输出 NEUT BRAKE C/L 空档制动（电制动）电流限值 NEUTRAL BRAKE 空档制动开、关 加速器类型选项加速器类型选项 *： 类型 1：5K-0 类型 2：0-5V。0-10V，3 线加速器，电子加速器 类型 3：0-5K 启动车辆时脚踏板输入锁止功能（启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）选项）选项 *： 类型 0：无高位保护 类型 1：先打开互锁开关后再操作加速器 类型 2：先打开钥匙开关后再操作加速器 启动车辆时操作顺序保护功能选项（启动车辆时操作顺序保护功能选项（SRO） *： 类型 0：无输入顺序保护 类型 1 调节方向前先打开座椅开关 类型 2：先打开钥匙开关，再打开互锁开关，而后才可调节方向 类型 3：先打开钥匙开关，再打开互锁开关，而后才能前进车辆 6 编程器监控菜单编程器监控菜单 THROTTLE % 显示加速器的输入率 BATT VOLTAGE 电池电压 HEAT SINK 散热片温度 MAX TEMP 最高温度 MIN TEMP 最低温度 BRAKE INPUT 互锁开关：开/关 SPEED IN 模式开关：开（模式 1）/关（模式 2） EMR REV INPUT 紧急反向开关：开/关 FORWORD INPUT 前进开关：开/关 REVERSE INPUT 后退开关：开/关 MAIN CONTACTOR 主接触器：开/关 FWD CONTACTOR 前进接触器：开/关 REV CONTACTOR 后退接触器：开/关 7 东莞市新控电子科技有限公司 地址:东莞市黄江镇江海城叠馨居 A109-111 号 电话:0769-83369466 89121021 传真:0769-83532477 网址：WWW.SHINGKO.COM