直流无刷驱动器bld050-10a1
12页1、直流无刷驱动器 BLD050-10A 1 直流无刷驱动器直流无刷驱动器 BLD050-10A 用户手册用户手册 请在使用产品前仔细阅读产品手册 直流无刷驱动器 BLD050-10A 2 1、产品概述、产品概述 BLD050-10A是基于先进的DSP控制芯片与独特的控制电路结合一起所研发的一款数字 式智能直流无刷驱动器。 全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式、 极高的调速比和 低噪音,完善的软硬件保护功能。驱动器可通过 RS232 串口与计算机相连,配置无刷驱动 器调试软件,实现 PID 参数在线调整,保护参数,电机参数,加减速时间,控制方式等参 数的设置,软件可监测当前电机速度,电流,警告状态等。 1.1 性能特点性能特点 速度 PID 闭环控制,低速转矩大; 调速范围 020000RPM; 运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行; 驱动器自身功耗小,效率高,温升低,因此产品体积小,易安装; 多种控制模式:PWM 控制、模拟量控制、多段速度,控制方式由配置软件设定; 多种完善的保护功能; 智能型通用无刷驱动器,根据不同电机设置不同参数,如霍尔电气角度和电机极对数; 直流无刷
2、驱动器 BLD050-10A 3 1.2 电气特性电气特性 型号 BLD050-10A 工作电压 1850VDC 电流 连续电流 10A,峰值 20A 电机霍尔类型 60 度,300 度,120 度,240 度 工作模式 霍尔速度闭环 控制方式 0-5V 模拟量控制 0-100%PWM 占空比控制(PWM 频率 1KZ-20KHZ) 内部多段速度设定 调速范围 0-20000RPM 加速度时间常数 根据软件任意设定 冷却方式 自然风冷 保护功能 短路:当异常电流大于 50A 时,产生短路保护 过流:当电流大于驱动器工作电流设置值,并持续设定时间后产生 过流保护 过压:当工作电压大于 70V 时产生过压保护 欠压:当工作电压小于 18V 时产生欠压保护 霍尔异常:包括相位异常 场合 避免金属粉尘、油雾、腐蚀性气体 温度 -2050 湿度 80%RH,无凝露未结霜 使用环境 防护等级 IP21 1.3 应用领域应用领域 AGV 行业,机器人行业,各种小型自动化设备和仪器,如自动门控制、送风设备、医 疗泵、自动闸、自动装配设备等。 直流无刷驱动器 BLD050-10A 4 2、使用指导、使用
3、指导 2.1 安全事项安全事项 驱动器必须由专业技术人员进行安装与操作 驱动器输入工作电压必须符合技术要求 驱动器必须在断电 3 分钟后,才能再次进行接线与安装 通电前必须确保电源线、电机线、信号线的正确性与牢固性 避免强磁干扰 2.2 连线注意事项连线注意事项 信号线和电机线必须带屏蔽,分别走线,保持 10CM 以上的距离,距离越大,干扰越小 严禁带电拔插端子,容易损坏驱动器 2.3 安装环境安装环境 避免将驱动器安装在其他发热设备旁 避免在金属粉尘、油雾、腐蚀性气体及强震场合使用 直流无刷驱动器 BLD050-10A 5 3、接口介绍、接口介绍 3.1 驱动器所有接口示意图驱动器所有接口示意图 3.2 控制信号输入输出端控制信号输入输出端 3.2.1 引脚列表引脚列表 端子引脚号 引脚名 定义说明 1 GND 信号地 2 ALM 报警输出 3 X3 多段速度输入 3 4 PG 霍尔信号异或输出(用于计算当前电机速度) 5 X3 多段速度输入 2 6 5V 5V 电源输出 直流无刷驱动器 BLD050-10A 6 7 X1 多段速度输入 1 8 SV 模拟信号输入 9 FR 方向控制
4、信号 10 GND 信号地 11 EN 使能信号,低电平有效 12 BK 刹车信号,低电平有效 3.2.2 引脚对应的电路引脚对应的电路 输入信号 X1,X2,X3,EN,FR,BK 对应的内部电路 TO 内部电路 输出信号 FG,ALM 对应的内部电路 直流无刷驱动器 BLD050-10A 7 3.3 霍尔信号接口霍尔信号接口 5V GND HA HB HC 3.4 电源和电机线输入接口电源和电机线输入接口 U V W U 电机 U 相线 V 电机 V 相线 W 电机 W 相线 电源输入正端 DC18-50V 电源输入负端 3.5 通讯接口通讯接口 驱动器参数是通过 RS232 与计算机连接进行设置与修改,接口为 5VTTL 电平,设置参 数时必须使用厂商提供的驱动器专用通讯线来进行操作。 直流无刷驱动器 BLD050-10A 8 3.6 典型接线示意图典型接线示意图 4、控制接口详细功能说明、控制接口详细功能说明 4.1 模拟量模拟量/PWM 输入端子输入端子 SV SV 用于模拟量输入或者 PWM 输入,当在 BLDC_Motion 软件输入设置为模拟量或者 PWM 方式时,该端
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