JF380非开挖水平定向钻机技术介绍及设计说明
17页1、JF380 非开挖水平定向钻机技术介绍及设计说明佟明内容提要:本文主要对 JF380 非开挖水平定向钻机的 工作原理、技术特点、性能参数、结构原理、关键技术和 关键部件做了较详细的说明。重点对动力头的设计做了详 细介绍和说明。关键词: 非开挖 JF380 钻机原理 设计介绍一、非开挖技术简介 非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管 线、管道进行铺设、维修、更换或者探测的一门施工技术。 非开挖施工应用了定向钻进技术的原理,极大地降低了地 下管线施工对交通、环境、基础设施、居民生活工作等造 成的影响,成为现代城市技术设施施工、建设、管理的一 个重要组成部分。非开挖施工开始于 1896 年的美国,兴起于上世纪 80 年代发达国家并形成产业,我国于 1953 年首次在北京应用 非开挖技术施工,上世纪 90 年代开始起步,近年来发展迅 速。目前在石油天然气、城市给排水、煤气供应、电力、通讯、供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下 面三个步骤:1、钻头、钻杆钻进固定设备后,按照设定的角度,在动力头的作用下, 钻头带动钻杆旋转前进,并在导向仪的控
2、制下,按照施工 要求的深度和长度进行钻进,穿过地面障碍物后,穿出地 面。在钻进的过程中,为防止钻杆被土层夹紧、抱死,需 要由泥浆泵通过钻杆、钻头打出膨化水泥或泥浆,同时也 起到固化通道,防止管道塌陷的作用。钻杆钻进示意图2、回扩头回扩在钻头带着钻杆穿出地面后,卸掉钻头,将回扩头于 钻杆安装固定,动力头回拖,钻杆带着回扩头反向回拖, 扩大管道直径尺寸。回扩示意图3、管道回拖在回扩头回拖的同时,将管道固定在回扩头后,动力 头拖动钻杆,带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动, 直至将管道拖出地面,完成管道铺设施工。管线回拖示意图二、JF380非开挖水平定向钻机的基本结构无论是大型还是中小型水平定向钻机 , 其基本结构都 包括主机、钻具、导向系统、泥浆系统,有的还配备智能 辅助系统。我们设计的JF380非开挖水平定向钻机设计思路 为中端产品,故未配备智能辅助系统。1、主机主机主要由底盘、发动机、动力头、驾驶室和泥浆系 统构成。(1)底盘的设计JF380水平定向钻机底盘为液压驱动,刚性连接式车 架。行走装置主要包括驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮 履带总成、履带张紧装置、行走减速机 和纵梁组成 。底
3、盘示意图行走装置中左、右纵梁分别整体焊接后 , 与中间整体 框架式车架焊接成为一个整体车架。车架后端设置 2 个支 腿, 可有效降低支腿部分重力及简化结构 , 工作时支腿支 起, 增强整车的稳定性。行走减速机选用进口的内藏式行星减速机 ( 包括马 达), 输出扭矩大、结构紧凑。履带采用金属履带,强度高 , 可承受更大的载荷, 损 坏后可以更换。(2)发动机的选用水平定向钻机的发动机系统包括发动机、散热器、空 滤器、消音器、燃油箱等。发动机作为设备的心脏,其功 率和性能是衡量钻机能力的重要指标,钻机在钻进和回拖 的过程中,往往需要以恒定的载荷运行。钻机工作时功率消耗主要集中在旋转和泥浆上,由于JF380水平钻机采用油缸进给机构,所以功率消耗不大,减 小了系统的发热量,同时油缸进给机构效率高。通过对动力头、泥浆泵的载荷计算,同时对比借鉴了 国内其他大规模厂家的 4 0吨左右非开挖设备的发动机配 置,最终选择康明斯160Kw发动机。在可以完全满足钻机工 作需要的同时,让机器在动力方面拥有更加卓越的表现, 远胜徐工等厂家选配的140kw发动机,从而在市场竞争中更 具优势。(3)动力头的设计动力
4、头是钻机设计最重要的部分,如果说发动机是机 器的心脏,那么动力头就是核心。其功能主要有 : 驱动钻 杆钻头回转; 承受钻进、回拖过程中产生的反力 ; 泥浆进 入钻杆的通道。动力头由两个低速大扭矩马达驱动减速机 , 由减速机 驱动减速箱 , 再由减速箱输出轴驱动钻杆转动 , 输出轴中 空, 结构如下图所示。r动力头示意图 动力头功率计算如下:动力头旋转在额定 15000N.m 扭矩,仅 63ml 泵供油工作时:额定压力 20MPa液压传动装置总效率n y=0.85减速箱机械效率:n j= n 齿轮* n 轴承=0.96*0.98=0.94液压泵总效率:n b - 0.8考虑管路及阀件中压力损失的效率:n gu (201 5)/20=0.93总效率:n 总=n y* n j* n b* n g=0.85*0.94*0.8*0.93=0.59 液压泵总功率 :Q=P*q*n/(60* n b) =20*63*2200/(60*0.88)=52500(W)式中:P 液压系统压力 q 液压泵排量n液压泵转速n b液压泵机械效率动力头旋转在额定15000Nm扭矩,63ml+32ml泵供 油工作时:
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