脉冲数计算
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1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；2）如果丝杠的螺距为5mm,要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm,那么要求伺服 转一周需要输入的指令脉冲数为5mm/0.001mm=50003）就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉 冲工件精确移动0.001mm；修改设为最佳回复引用回复举报评分刘志斌个人主页 给TA发消息 加TA为好友发表于：2012-03-19 09:59:16 52楼2、电子齿轮 比：1）我们输入5000指令脉冲，伺服电机转一周，编码器转一周，输出131072个脉冲；2）这样伺服转一周，编码器输出的检测脉冲与我们输入的指令脉冲的比131072/5000,这个 比就叫做电子齿轮比；3）我们输入一个指令脉冲，工件移动0.001mm,叫做指令单位，或者叫做指令脉冲当量；
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