华北理工机械原理教案14齿轮机构的及齿廓啮合基本定律
7页1、课程名称:机械原理 第 14 讲次授课题目第七章 齿轮机构及其设计7-1齿轮机构的应用和分类7-2 齿轮的齿廓曲线7-3 渐开线齿廓的啮合特点本讲目的要求及重点难点:目的要求 通过本讲课的学习,了解齿轮机构的应用和分类,掌握齿廓啮合基本定律,掌握渐开线的形成、性质和方程,会灵活运用。重点 齿廓啮合基本定律,渐开线的形成、性质和方程难点 齿廓啮合基本定律,渐开线齿轮传动的特点分析内 容本讲课程的引入 齿轮机构是实际中应用最广泛的机构,首先介绍齿轮的分类,特点和应用场合,齿廓啮合基本定律反映了两个构件传动比之间的关系,从齿轮的齿廓曲线渐开线讲起,研究它的形成、性质和方程,为后面的学习打基础。本讲课程的内容第七章 齿轮机构及其设计7-1齿轮机构的应用和分类齿轮机构是由一对齿轮和机架组成的高副机构。靠依次相间的齿与齿相互的啮合来传递动力和运动。它可以实现任意两轴(平行轴、相交轴和交错轴)间的运动和动力传动。齿轮机构是机械中应用最为广泛的传动机构。另外,齿轮齿条机构是齿轮机构的一种特例。实现回转运动与直线运动间的变换。一、齿轮机构的特点优点: 适应范围广;功率(100),圆周速度(可达300m/
2、s),尺寸(几um-350m) 效率高;.92-0.99 (与带传动、链传动、蜗杆传动相比较而言); 传动平稳,传动比恒定,冲击振动小。 寿命长,工作可靠(寿命可达几十年) 结构紧凑(与链传动相比) 可实现平行轴,相交轴,空间交错轴间的传动缺点: 要求的精度高(加工,安装),成本高; 不适于远距离传动。二、分类1. 按齿轮的形状分:椭圆齿轮圆形齿轮机构(),应用最广泛的是圆形齿轮机构非圆齿轮机构()。非圆齿轮机构则用于一些有特殊要求的机械中,如:印刷机械中的送纸机构;纺织机械中的用来改变布料纬线密度的机构。本章只研究圆形齿轮机构。2. 按轴的相对位置分:(1)平行轴齿轮机构(圆柱齿轮)直齿齿与轴线平行,有外啮合、内啮合、齿轮齿条 ,如图7-1。外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动直齿轮直齿条传动图7-1斜齿齿与轴线成一定的夹角,如图7-2。人字齿,如图7-3。图7-2图7-3(2)相交轴齿轮机构(锥齿轮传动)1)直齿锥齿轮齿平行于圆锥母线,图7-4a2)曲齿锥齿轮加工困难,适用于高速,曲齿锥齿轮机构重合度大,承载能力高,传动平稳,噪音小等,因而在汽车、飞机等设备中得到了日益广泛
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