连杆机构基本特性讲解.ppt

2-2 平面四杆机构的基本特性 2、急回特性 3、压力角和传动角 4、死点位置 1、铰链四杆机构有整转副的条件 基本形式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 如何形成这三种基本形式？ 一、铰链四杆机构有整转副的条件 整转副： 回转副: 1 2 1 2 或 1 2 整转副存在的条件： 假设A是整转副 运动原理演示 1. 构成整转副的两个构件中，必有一个最短杆； 2. 最短杆与最长杆杆长之和≤其余两杆杆长之和 n结论： n推论： （1）若A是整转副，B必定是整转副； （2）具有两个整转副的构件必为最短杆，并且满足 杆长和条件； （3） C、D不是整转副 n曲柄存在条件: 有无整转副 ? 还要看以哪个杆件做机架 1 2 1 11 22 2 3 3 3 3 4444 B A C D B A C D B A C D B A C D 二、急回特性 工程上对急回特性定义：空回行程比工作行程快 ，以提高生产率 应用实例：牛头刨床 二、急回特性 原理演示 1、极位夹角（演示） 当摇杆处于两个 极限位置时所对 应的曲柄位置之 间夹角 机构急回运动原理分析图表转换： 运动 参数 构件 转过的位置对应的角度所用的时 间 平均角速度 曲 柄 工作 行程 AB1 AB2 φ 1= 180+θt1=φ1/ωω 空回 行程 AB2 AB1 φ2=180-θt2=φ2/ωω 摇 杆 工作 行程 C1D C2D ψ t1ω1= ψ /t1 空回 行程 C2D C1D ψt2ω2= ψ /t2 2、产生急回特性原因 2、产生急回特性原因 ∵ 1>2 , ∴ t1>t2 , 曲柄转角： 摇杆的平均角速度： 摇杆CD具有急回运动特性 定性结论： ω10时时，K>1，机构存在急回特性。

值值越大，急回特性越显显著 平面连杆机构输出构件具有 急回特性的条件： 1）原动件等角速整周转动； 2）输出构件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ>0 问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极 位夹角 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 a C A B b 摆动导杆机构 急回特性练习： 偏置曲柄滑块机构＞0有急回特性 导杆机构  ＝急回特性明显 对心曲柄滑块机构=0 没有急回特性 结束 图 3 - 28 有急回特性的机构 3、压力角与传动角（传力性能） 机构运动时， 是变化的 传动角 ： 角度按锐角计 为了防止机构卡死： 条件：不计摩擦力 死点：出现踏不动或倒转现象 利用飞轮惯性 如何使机构顺利通过死点位置？ 4、死点位置 死点位置： A B D C 1）利用死点位置实例： 飞机起落架  0 钻孔夹具 A B C D F  0 F 问题讨论：下列机构标出压力角、传动角 对心曲柄滑块机构 a C A B b 摆动导杆机构 偏置曲柄滑块机构 传动角及死点位置练习： 一、教学内容 1. 平面连杆机构特点； 2. 平面四杆机构的基本类型及应用； 3. 平面四杆机构的基本特性； 二、教学目标 1. 了解平面连杆机构的组成及其工作原理 ； 2. 明确平面四杆机构的基本型式及其应用； 3. 掌握常用四杆机构的基本特性； 本章小结： 。