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AUTOCHIEF C20 网络型主机遥控系统,一、系统的结构组成 • 驾驶台操作单元 • 集控室操作单元 • 主机接口单元MEI •主机安全单元ESU • 数字调速器单元DGU • 分布式处理单元,AC C20型主机遥控系统是集控制、报警和安全保护于一体的综合推进控制系统 AC C20采用分布式模块化的设计，分布式模块DPU采用标准化设计，模块之间通过双冗余的CAN现场总线互联 针对不同的船舶和主机类型，可以通过软件进行灵活组态，除了能适用于连接定距桨的可逆转主机之外，还适用于连接变距桨的不可逆转主机，以及各种通过减速齿轮箱连接螺旋桨的中、高速柴油主机 AC C20还适用于MAN B＆W ME系列和SULZER RT-flex系列等电喷主机AC C20系统采用双冗余的CAN现场总线网络，具有Local和Global两套CAN总线，双处理分段控制器dPSC用来实现两套CAN现场总线间的通信两套总线互为热备份，系统中的主要单元同时连接到两套总线上 AutoChief Ⅳ系统是一种主从型的多微机控制系统，控制单元并无冗余措施因此，AC C20系统的可靠性要高得多AC C20系统的拓扑结构,AC C20系统可以无缝地集成到同一公司生产的K-Chief 500（或DATACHIEF C20）型报警监视与控制系统（也采用CAN总线）中，通过dPSC单元与K-Chief 500系统相连。

在K-Chief 500系统的操作站OS上可以对AC C20系统进行系统组态、参数修改及状态监视，如AC C20系统中各个模块的状态显示，对于使用者十分方便一些非重要的传感器可以与K-Chief 500系统共享，这样就有效地减少了安装和电缆成本AC C20系统的拓扑结构,系统文件都储存在K-CHIEF500系统的操作站打开操作站的AC C20界面，可以看到本船AC C20系统的实际配置框图，包括设备安装位置、工作状态、控制器总线状态；双击DPU图标，可以看到该DPU的各通道号、通道作用、通道参数设置、通道状态、通道报警设定值等二、分布式处理单元DPU （Distributed Processing Unit）,DPU单元 （DISTRIBUTED PROCESSING UNIT）,DPU是采用模块化设计、具有通信功能的智能化远程I／O单元， 以单片机作为微处理器，是系统的核心单元 DPU有AI、AO、DI、DO或输入输出混合模块等各种类型，可以根据需要选用 通道数为（8～32）主机安全单元ESU（Engine Safety Unit）,主机接口单元MEI（Main Engine Interface Unit ）,主机接口单元MEI和主机安全单元ESU,X1为输入输出接线端子，端子编号采用3位数，个位数为端子号，十位和百位表示通道号（191和192分别代表19通道的第1和第2个接线端子）； X8为CAN1总线的接线端子，X8中的81和83连续网络中的上一个相邻DPU，82和84连接下一个相邻的DPU； X9为CAN2总线的接线端子，与X8类同； X10连接24V DC电源。

说明：不论在AC C20主机遥控系统还是在K-Chief 500监视与报警系统中，所有DPU的端子名称和编号规律均一致MEI（主机接口单元）,作用：专门为主机遥控系统的电动部分与主机气动操纵系统相连接而设计，提供了各种与气动操纵系统接口的开关量和模拟量输入输出通道 主要特性： 3个电位器输入，三端连接（4.5V, 滑动端, 0V) 5个电流输入，三端连接 (24V, 电流输入, 0V) 14 个开关量输入（带线路检查） 2个电流/电压输出（ +/-20mA 和 +/-10V） 10 个电磁阀驱动信号（带断线检查） 2 个继电器输出 对于所有通道进行监视和故障报警 自检 CAN 网络状态、误差管理,AC C20系统采用专门的DPU模块——主机安全单元（ESU）来实现主机的SHUT DOWN功能，主机的SLOW DOWN功能则由数字调速系统实现 ESU只有DI和DO通道，DI通道接收主机操作部位、手动应急停车和自动应急停车等开关量信号；DO输出包括转向指示灯、向ALPHA注油器送出主机状态信号和控制应急停车电磁阀动作的电压输出 为确保应急情况下能够可靠地进行应急停车，ESU的许多输入通道与输出通道在内部电路中直接连通，即使ESU故障也不会影响其自动停车功能。

ESU（主机安全单元）,转速检测箱RPMD,2个DPU模块RPME1和 RPME2用来对主机转速进行检测和处理，它们安装在一个转速控制箱（RPMD）内转速检测系统共有2组共4个脉冲式检测探头（NPN输出或PNP输出），一组接至RPME1，另一组接至RPME2，两组测速装置互为冗余RPME1和RPME2对探头输入的信号进行计算和处理后得到主机转速的测量值，一方面通过CAN网络送至数字调速单元（DGU）和其它DPU（如ACP），另一方面还以RS422/485通信方式直接送给DGU当发生主机超速时，RPMD将输出一个开关量信号送至主机安全单元（ESU），在ESU的输出控制下进行应急停车Digital Governor Unit (DGU) 数字调速单元,DGU是为实现主机的转速与负荷控制而专门设计的DPU模块，包含： 4个CAN网络接口——2个称为全局CAN网络（Global CAN Net）接口（其接线端子标识为X8G和X9G）与同层网络的其它DPU互连；另外2个称为局部CAN网络（Local CAN Net）接口（其接线端子标识为X8L和X9L），用于在系统中进行网络扩展 2个RS422/485接口——一个连接转速检测模块RPME，直接获取主机的转速测量值，另一个向油门执行机构的伺服单元传送调速器的油量输出信号（即油门位置信号）。

DGU在转速控制过程中所需的所有参数命令均通过CAN网络获取若在驾驶台或集控室以单手柄车钟（LTU）操作，则手柄设定值直接通过网络传送；若在集控室通过“主机起/停与转速设定杆”进行手动操作，则手柄发出的电位器输出信号经过MEI处理后再由网络送至DGU此外，在ACP上针对调速器所进行的各种参数设置也通过网络传送 DGU具有与主机调速有关的所有功能，如加速速率限制、负荷程序、增压空气压力限制和自动调速等，并且可以独立工作即使网络通信失效，也能以当前设定转速为设定值继续工作Remote Analogue Input (RAi-16),三、ACP和LTU,驾驶台操作单元和 集控室操作单元主要包括： 控制面板ACP（AutoChief® Control Panel） 单手柄复合车钟LTU （Combined Lever and telegraph unit）,驾驶台控制单元,集控室控制单元,ACP （AutoChief® Control Panel）,组成：显示器、旋转球、功能键 功能：遥控、调速、安保ACP 也是一个DPU模块,ACP 的内部电路框图,ACP 的部分外部接线,ACP充分体现了AC C20系统的设计理念： providing the information you need only when you need it. 仅在您需要的时候才向您提供所需要的信息。

当出现SLOW DOWN等报警时，ACP 的主页上立即弹出对话框AutoChief® Combined Lever and telegraph unit (LTU) ——单手柄复合车钟,WRONG WAY,,应急停车按钮（EM STOP),操作：打开盖子，按下按钮Cancel Cancel Cancel SHD SLD Limits,In Sound Alarm Command Off Ack,,显示单元下方的6个功能按钮,指 示 屏 单 元 IPU,AutoChief® Pushbutton Telegraph (PBT) 按钮式车钟,左方 BRIDGE、ECR、LOCAL FEW、 STANDBY、AT SEA WRONG WAY、LAMP TEST,四、 ACP的菜单结构,ACP的主页,Limits 子菜单,Engine State 子菜单,Control Pos. 控制位置,Seq Diagram 顺序图,ACP的 菜单结构,Engine Modes,Misc Menu 包含7个选项： Misc2 Menu——包含5层：Invalid Tags、Lamp Test、Alarm Test、Nodes、I/O Test。

Engine Data Dimming 车令转速的微调 Date&Time User Access 用户密码 Parameter Change——包含11层， 如第1层为：Start/ Stop/Reversing VIT Setting,Parameter Change,Parameter Change,Parameter Change →Start/ Stop/Reversing,ME GOVERNOR——DGU（包括9个分层）,五、系统的控制功能,AC C20系统的功能和AC-4系统的功能基本相同 （一）逻辑控制 1. 起动闭锁功能 只要出现下列任意一种情况，都将实现起动闭锁 （1）主机故障停车； （2）起动空气压力低；（3）转速检测故障； （4）调速器脱开； （5）主起动阀闭锁； （6）空气分配器闭锁； （7）盘车机未脱开 2. 起动功能 （1）正常起动 遥控系统通过MEI触发起动电磁阀动作，使起动空气进入主机气缸，进行起动同时系统将向调速器送出一个预设的“起动转速设定值” 当主机转速达到发火转速时，关闭起动空气，调速器送出一个预设的油量作为起动油量。

若起动成功，则主机在“起动转速设定值”下运行某一预设时间（一般为6秒，可调）后自动切换为手柄设定转速2）慢转起动 慢转起动功能可在ACP上按下“取消限制”按钮加以取消 （3）重复起动 若起动空气切断后，主机未能在燃油的维持下持续运行，则系统将进行自动重复起动第二次和第三次起动的“起动转速设定值”要比第一次起动高（重起动）若第三次起动失败，则将发出起动失败报警 （4）重起动 在重复起动和应急倒车的情况下，遥控系统将自动提高“起动转速设定值”，调速器因此向伺服控制单元输出一个较大的油门位置设定值，使伺服控制单元给出一个较大的起动油量，提高主机起动的成功率 （5）起动失败报警 慢转起动失败、一次起动时间过长和三次起动失败等三种情况均被视为起动失败，将操作手柄扳回到停车位置可对起动失败报警进行复位3. 换向功能 （1）停车换向 （2）运行中换向 当主机在运行状态下，驾驶台将车令手柄从正车（或倒车）扳到倒车（或正车）位置时，遥控系统将首先停油减速，并进行换向操作和反方向起动若当前转速高于制动转速，则当转速下降到制动转速时进行换向，并进行强制制动，以加快主机反转的过程 （3）应急倒车（Crash Astern） 应急倒车是运行中换向的一个特例，即驾驶台手柄从全速正车直接扳到倒车位置时的一种紧急操作。

一般情况只在船舶避碰的情况下才使用，因此也称为避碰倒车，其功能和过程与AC-4系统相同 4、正常停车和应急停车,（二）辅助功能 （1）辅助风机控制 系统可以控制所有辅助风机在主机处于低负荷状态和起动之前，可在集控室指示面板上通过手动或自动的方式起动或停止风机的运行在自动模式下，风机的起停由扫气箱压力变送器控制当扫气压力达到0.65bar时风机自动停止 （2）燃油凸轮监控 燃油凸轮监控功能可确保在换向过程中所有的燃油凸轮都能动作到位，以便主机能按照希望的方向正确起动3）电子VIT控制（可选功能） 作为一个可选功能，AC C20遥控系统可提供电子VIT（Variable Injection Timing）控。