基于arm-linux平台的gps定位系统.ppt

基于ARM-Linux平台的 GPS定位系统,课题简介 GPS系统的硬件设计 系统的软件开发 应用程序移植和系统测试 课题总结,一、课题简介,一、课题简介,,GPS全球定位系统广泛应用于各个领域，而 GPS系统与嵌入式相结合，实现它的便捷性是目前研究的主流，但是嵌入式GPS定位导航系统在系统平台、开发环境、应用软件上几乎都处在一个商业化封闭的环境，造成了开发成本昂贵、安全性低、数据更新交换困难等问题 本文通过嵌入式GPS定位系统的相关理论、方法和技术，提出了一套基于嵌入式Linux的GPS定位系统的设 计方案对设计和开发基于开放系统平台和数据标准的，安全稳定，低成本的嵌入式GPS定位系统做出有益探索二、GPS系统的硬件设计,S3C2440,电源,时钟,晶振,SDRAM,NandFlash,GPS,CS8900A,复位电路,J-Link,LCD,,,,,,,,,GPS系统的软件设计,,,1.建立软件开发环境,安装串口工具minicom,创建QT开发平台,创建交叉编译环境,增加g++3.4.6 g++4.4.5的 可选项,PC版本的 qtopia-2.2.0,串口 设置,设置并 保存,2.建立嵌入式Linux系统平台,启动U-Boot后显示信息,编译移植引导程序U-Boot 1.3.2,编译移植Linux2.6.32内核,制作YAFFS根文件系统,带qte的yaffs2文件系统,,GPS信息显示,GPS信息提取,GPS用户界面,串口设置,3.GPS应用程序,,,GPS用户界面,,设置一下环境变量 export QPEDIR=/root/yizhi/qtopia-free-2.2.0/qtopia export QTDIR=/root/yizhi/qtopia-free-2.2.0/qt2 exportLD_LIBRARY_PATH=$QPEDIR/lib:$QTDIR/ lib:$DQTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH,,,串口设置,,,NAME-0183协议,,当前卫星信息$GPGGA 推荐定位信息数据格式$GPRMC 地面数据信息$GPVTG 当前卫星信息$GPGSA 含经纬度的地理位置$GPGLL,GPS信息提取,,$GPGGA的帧格式 $GPGGA,（1）,（2）,（3）,（4）,（5）,（6）,（7）,（8）,（9）,M（10），M，（11），（12），*（CR），（LF） （1）标准定位时间：##时##分##秒 (2)纬度（格式ddmm.mmmm即##度##.####分） (3)N/S南或北表示纬度即北纬37度54.9756分 (4)经度（格式ddmm.mmmm即##度##.####分） (5)E/W 东或西表示经度即东经109度28.4278分 (6)质量因子（0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS） (7)可以应用卫星个数（0--8） (8)水平精度因子（1.0--99.9）水平精度因子=1.0 (9)天线高程天线高程20.6米 (10)大地椭球面相对海平面的高度（-999.9---9999.9，单位：米） (11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无 (12)差分某准站号（0000---1023），实时GPS时无,,,,,,,,,,,GPS信息显示,Qtopia的移植,五、应用程序移植和系统测试,,,,,,添加程序,,最终在开发板显示结果,结论,1. 以S3C2440微处理器与GPS模块接收板为基础，进行硬件电路设计、移植嵌入式Linux操作系统、制作根文件系统并通过Qtopia编程开发应用程序，实现了一种基于ARM-Linux平台与图形用户界面的GPS定位系统终端。

经测试该系统运行稳定，结果正确，且用户界面良好 2.提出了一套基于嵌入式Linux的GPS定位系统的设计方案对设计和开发基于开放系统平台和数据标准的，安全稳定，低成本的嵌入式GPS定位系统做出有益探索。