11116161液压实验指导书ver1.0概要.doc

《液压与气压传动》实 验 指 导 书孙荣权编沈阳大学机械工程学院目录实验一：液压泵性能实验 实验二：液压泵拆装实验 实验三：液压阀拆装实验实验四：节流调速回路特性实验 课程编号：11116161 课程类别：专业适用层次： 本科 适用专业：机械设计制造及其自动化课程总学时： 44 适用学期:第6学期 实验学时： 8 开设实验项目数：4撰写人：孙荣权 审核人： 教学院长：实验一：液压泵性能实验一、 实验目的与要求1.了解液压泵的主要性能2.学会小功率液压泵的测试方法3.严格按实验要求的步骤做，认真记录数据，根据数据绘出曲线.二、实验类型 验证型三.实验原理图1-1 液压泵特性实验液压原理图液压泵的工作压力由其外加负载所决定若定量泵出口串联一节流阀作为泵的外加负载，且节流阀出口直通油箱，则泵的工作压力就由这一串联油路各项负载压力之和所决定如果管道沿程及局部压力损失很小，可以忽略不计的话，那么调节节流阀通流截面积就可造成泵的不同负载，泵的工作压力将随之变化。

图2-1为QCS003型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图，图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱用节流阀10对被试泵加载 使用QCS008型液压实验台，还可采用电动机平衡法测量泵的输入扭矩，电动机壳体两端由滚动轴承支承在轴承支座中因此，壳体（定子）可自由摆动，壳体上固定一杠杆，此时，转矩T（T = GL）就是电动机的输出扭矩，也就是液压泵的输入扭矩，则泵的输入功率Nin= T.2πn四、实验仪器序 号名 称主要用途1QCS-003型实验台该实验主设备2流量计测量流量3秒表记录时间4转速表测量电机转速五、实验内容和步骤（一）实验内容1.液压泵的流量 — 压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量—压力特性曲线Q = f（P）调节节流阀10即可得到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测，不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定压力调节从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵最大负载压力为止2.液压泵的容积效率 — 压力特性 以零压时的流量作为理论流量，在1项的每个压力参数下都有一个实际流量，也都对应一个容积效率.3、液压泵总效率 — 压力特性用电动机平衡法测量电机的输出扭矩，用转速表测出电机的转速，即可得出泵的输入功率，用输出功率除以输入功率，即得泵的总效率。

二）实验步骤 参照图1-1进行实验 1、完全打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵空载运转一分钟，以排除系统内的空气 2、完全关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力从0调至45kgf / cm2，再将节流阀10全部打开，使被试泵的压力为零（或接近为0） 3、用秒表测出外负载为零时流量计中对应于2L（即两大格）所用的时间t此时计算所得的流量Q即为空载流量同时，记录下电功率表上的读数N表 4、逐渐关小节流阀给被测泵加载，在其它的预定压力条件下，对应测出△V = 2L时的时间t，并读出电动机输入功率N表（或泵的输入扭矩与转速）的数值六、实验数据处理与分析将所测数据记入实验记录表，再计算出各有关参数.绘坐标，横坐标为泵出口压力，纵坐标分别为泵的流量、泵的容积效率、泵的总效率、泵的输入功率并作出Q—P, ηv—P和η—P、Nin—P四条曲线七、注意事项1.在指导老师的指导下做实验2.严格按实验步骤进行实验八、预习与思考题1.当液压泵的出口流量增加时，驱动泵的电机功率如何变化？2.当液压泵的出口压力增加时，驱动泵的电机功率如何变化？3.在什么工况下，液压泵的效率最高？实验二：液压泵拆装实验二、 实验目的与要求1.了解柱塞、叶片、齿轮液压泵的主要结构，工作原理和特点。

2拆卸时注意各零件之间的关系，一定按原样重新装配好二、实验类型 验证型三.实验原理拆装液压泵，了解三种泵的结构、工作原理和特点以及适用的场合四、实验仪器序 号名 称主要用途1拆装工具用于拆装五、实验内容和步骤（一）实验内容拆装齿轮泵、叶片泵、柱塞泵观看这些液压元件由哪些主要零部件组成，这些零部件的相互关系是什么，从而了解这些液压元件的工作原理和特点二）实验步骤本实验2-3名同学同时拆装一种元件（泵），完全拆开后按实验要求认真观察，了解结构及特点，然后按原样重新装配好；再拆装另一元件，要求同前六、实验数据处理与分析以回答思考题的方式完成实验报告七注意事项1.按顺序拆装，不得丢失元件，如果装配后多出元件，要拆开后重装.2.拆装时要轻拿轻放，避免损坏元件或误伤同学.八、预习与思考题（一）齿轮泵的拆装 1.齿轮泵的结构特点（参考图2-1）图2-1 CB-B型齿轮泵（1） 油液怎样从吸油腔流至排油腔的？（2） 组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一个部分？它们是由哪几个零件的表面组成的？（3）泵体的两端面上开有环形槽，它与哪个油口相通，起什么作用？（4）泵盖上的两个卸荷槽有什么作用？ （5）泵的密封有哪几种形式？ （6）泵盖和从动轴上的小孔a、c起什么作用？ （二）叶片泵的拆装1、双作用叶片泵（图2-2）图2-2 YB叶片泵 1）双作用叶片泵的工作原理是什么？ 2）观察配流盘的结构及进、排油方式。

3）配流盘上开有与压油腔相通的环形槽，分析环形槽的作用 4）配流盘压油窗口端缘开有三角沟槽，它的作用是什么？2.限压式单作用叶片泵结构特点 1）这种泵与双作用泵在结构上的主要差别是什么？ 2）油泵的流量和限定压力是怎样调节的？ 3）与双作用叶片泵相比，单作用叶片泵的转子与配流盘有何特点？ 4）在何种情况下，叶片泵不再输出流量，而起限压作用？（三）.轴向柱塞泵的拆装结构特点： 1）柱塞泵的工作原理？2）柱塞下边的滑履起什么作用？配流盘的特点3）工作时，柱塞作什么样的复合运动？实验三：液压阀拆装实验三、 实验目的与要求1. 了解压力、流量、方向控制阀的主要结构，工作原理和特点2.拆卸时注意各零件之间的关系，一定按原样重新装配好二、实验类型 验证型三.实验原理拆装液压阀，了解三类阀的结构、工作原理和特点以及适用的场合四、实验仪器序 号名 称主要用途1拆装工具用于拆装五、实验内容和步骤（一）实验内容拆装换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀观看这些液压元件由哪些主要零部件组成，这些零部件的相互关系是什么，从而了解这些液压元件的工作原理和特点二）实验步骤本实验2-3名同学同时拆装一种元件（阀），完全拆开后按实验要求认真观察，了解结构及特点，然后按原样重新装配好；再拆装另一元件，要求同前。

六、实验数据处理与分析以回答思考题的方式完成实验报告七注意事项1.按顺序拆装，不得丢失元件，如果装配后多出元件，要拆开后重装.2.拆装时要轻拿轻放，避免损坏元件或误伤同学.八、预习与思考题 (一)、电磁换向阀的拆装结构特点（1） 电磁换向阀的工作原理是什么？（2） 阀芯的结构及它在不同位置时的通流情况怎样？（3） 如果没有泄油口，将会出现什么现象？（4） 阀芯和阀体是怎样配合的？(二)、压力阀的拆装 A、溢流阀（1） 分析Y型溢流阀工作原理2） 何处是导调式溢流阀的调压部分？B、减压阀（1） 分析减压阀的工作原理2） 先导式减压阀与先导式溢流阀各何异同？（三）、流量阀的拆装 A、节流阀（1） 分析L型节流阀的工作原理2） 分析油流通道B、调速阀（1） 分析调速阀的工作原理2） 观察调速阀中的两个阀芯结构，分析其主要零件及各孔道作用 实验四：节流调速回路特性实验一.实验目的与要求1.了解进油路、回油路、旁油路节流调速回路的构成，主要性能及特点2.学会一般液压回路的测试方法3.严格按实验要求的步骤做，认真记录数据，根据数据绘出V=f（F）速度负载特性曲线.二、实验类型 验证型三.实验原理节流调速回路由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件组成。

它通过改变节流阀（或调速阀）阀口的开度来调节和控制流入和流出执行元件的流量，以调节其运动速度按照流量控制阀安放位置的不同，可分为进口节流式、出口节流式、旁路节流式三种形式 采用节流阀的节流调速回路，由于外负载的变化，引起了节流阀前后压力的变化， 即△P发生了变化，从而改变了通过节流阀的流量，使得执行元件的工作速度V随着负载的变化而变化通过节流阀的流量公式为： Q = CAt△Pφ 执行元件的工作速度为： V = Q / A 采用调速阀的节流调速回路，其工作速度之所以不随着负载的变化而变化，主要是由于调速阀中的减压阀能自动调节到调速阀中的节流阀开口的大小，使得节流阀前后的压力差基本保持不变即通过调速阀的流量基本不变，从而提高了回路的速度稳定性四、实验仪器序 号名 称主要用途1QCS-003实验台该实验主设备2流量计测量流量3秒表记录时间4QCS-003B实验台主设备五、实验内容和步骤（一）实验内容 以QCS-003型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图为对象说明：在加载回路中，当压力油进入加载液压缸20右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸19（以下称为工作液压缸）的活塞杆处于同轴位置且直接对顶，而它们的缸筒都固定在工作台上，因此，工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（即负载F），调节溢流阀11可以改变F的大小在调速回路中，工作液压缸19的活塞杆工作速度V与节流阀的通流面积A、溢流阀的调定压力P（泵1的供油压力）及负载F有关。

在一次工作过程中，A和P都预先调定不再变化，此时活塞杆工作速度V只与负载F有关，V与F之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性A和P确定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆的工作速度V，就可以得到一条速度负载特性曲线（二）实验步骤 参照QCS-003B型液压实验台进行实验对应括号内字符适用于QCS-003型液压实验台） A.节流阀进油路节流调速 1、将节流阀7（9）和调速阀4（6）关死，节流阀6（8）开至最大，节流阀5（7）调至中等开度，形成节流阀的进油节流调速回路此时溢流阀（2）2和9（11）的调定压力均为零 2、接上电源，启动油泵1将溢流阀2的调定压力逐步升高，使压力表4在P1位置上的读数（p1）30kgf / cm2（即泵的工作压力） 3、启动油泵8（18），由溢流阀9（11）调定油泵的工。