导航系统-区域导航讲解.ppt

导航系统--区域导航 * 导航系统 1 导航系统课程内容 q传统导航 Ø仪表导航 Ø无线电导航 q区域导航 q简单区域导航（DME/DME、DME/VOR） q卫星导航 q惯性导航 q所需导航性能 qRNP参数 q基于性能的导航（PBN） 导航系统--区域导航 * 导航系统 2 区域导航概念 q 区域导航的概念 区域导航（Area Navigation）又称随机导航（Random Navigation ） 传统导航方法是从一个导航台飞向另一个导航台，其定位方法是 定出飞机相对于导航台的位置 新一代机载导航系统具备不依赖于逐台导航而在任意两个航路点 之间精确飞行的能力到20世纪80年代初期，航空电子技术已 经发展到能够实现区域导航的程度 导航系统--区域导航 * 导航系统 3 RNAVRNAV定义定义 导航系统--区域导航 * 导航系统 4 区域导航概念 p ICAO的“附件11”中对区域导航的定义是：区域导航是 一种导航方法，允许飞机在台基导航设备的基准台覆 盖范围内或在自主导航设备能力限度内，或两者配合 下按任何希望的飞行路径运行 Ø RNAV首先是一种导航方法 ü 传统导航：算出飞机相对导航台位置实施导航 ü 区域导航：算出飞机绝对位置实施导航 Ø 任何希望的飞行路线：在管制区域内可以自行任意定义航路 点，并以航路点的连续为航路。

导航系统--区域导航 * 导航系统 5 传统导航和区域导航的区别 项项目传统导传统导 航区域导导航 航路结结构电电台—电电台构成逐台飞飞行，从 一个台飞飞向下一个台 航路点—航路点构成逐点飞飞行， 也可跳过过航路点飞飞行 依赖赖的导导航设设施NDB-ADF、VOR、DME VOR / DME、DME/DME、 INS、GNSS 机载设备组载设备组 成无线电导线电导 航接收机导导航传传感器+RNAV计计算机（包 括导导航数据库库） 机载设备载设备 配置单单套或双套设备设备 ，中等精度， 中等可靠性 双套或三套设备设备 ，提高精度，提 高可靠性 定位计计算相对对法，相对对于电电台本地平面 上计计算 绝对绝对 法、地理坐标标，并转换转换 到 航线线坐标标大圆圆航线线上计计算 导航系统--区域导航 * 导航系统 6 RNAV航路 p 固定航路：在该区域内公布的永久性的RNAV航路，包括某些航 路上由于缺乏信号源（陆基导航台）作航迹制导，只能由具备 RNAV能力的飞机作RNAV运行，还包括某些高空航路 p 偶用航路：在该区域内公布的短期性的RNAV航路，只在遇到不 寻常的、发生于短期（时、日、季节）通知的临时需要所选用。

p 随机航路：非公布航路，在指定的随机RNAV区域内由飞行计划 自行确定的航路 p 终端区航路：包括RNAV标准到达程序、RNAV进近程序、 RNAV标准离场程序、RNAV等待程序等 导航系统--区域导航 * 导航系统 7 RNAV实现方法—VOR/DME 导航系统--区域导航 * 导航系统 8 RNAV实现方法—DME/DME （xu,yu,zu） 导航系统--区域导航 * 导航系统 9 RNAV实现方法—卫星导航 导航系统--区域导航 * 导航系统 10 （xu,yu,zu） RNAV实现方法—卫星导航 导航系统--区域导航 * 导航系统 11 RNAV实现方法—惯性导航 导航系统--区域导航 * 导航系统 12 RNAV对机载系统的要求 RNAV对机载系统的要求主要是对机载导航计算机的要求 p 应能在飞行前根据引进的航路点选定或编排飞行计划，还可以在 飞行中修改飞行计划 p 计算大圆航线上的应飞航迹 p 实现飞机在地理坐标上的定位 p 连续实时在本航段（飞离航路点和前方航路点之间的大圆线段） 上实现航线坐标上的导航计算，输出主要导航参数（已飞或待飞 距离，侧向偏离）及其导出参数，如待飞时间或预计到达时间、 地速、航迹角、航迹误差、应飞航迹角等。

导航系统--区域导航 * 导航系统 13 RNAV类型 q RNAV-10 q RNAV-5 q RNAV-2 q RNAV-1 导航系统--区域导航 * 导航系统 14 RNAV 10（RNP 10） Ø 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±10nm Ø 不需要任何地面导航设施 Ø 两套远程导航系统（IRS/FMS、INS、GNSS） Ø 不需要机载性能监视与告警 Ø 用于海洋、边远地区 导航系统--区域导航 * 导航系统 15 4.2 RNAV类型 RNAV 10（RNP 10） ü 北太平洋和中东太平洋航路 ü 欧洲-南美航路 ü 秘鲁-智利航路 ü 澳大利亚，亚洲，中东和欧洲连接航路 Ø RNAV10的应用 ü 非洲-陆上航路 导航系统--区域导航 * 导航系统 16 4.2 RNAV类型 RNAV 5 Ø 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±5nm Ø GPS，DME/DME，VOR/DME，INS/IRS Ø 不需要机载性能监视与告警 Ø 用于航路、终端区 Ø 属于RNAV和传统ATS航路的过渡和混合 Ø 欧洲、中东B-RNAV 导航系统--区域导航 * 导航系统 17 4.2 RNAV类型 RNAV 2 Ø 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±2nm Ø GPS，DME/DME，DME/DME/IRU Ø 不需要机载性能监视与告警 Ø 用于航路、终端区 Ø 美国RNAV type B，用于Q航路和T航路 导航系统--区域导航 * 导航系统 18 4.2 RNAV类型 RNAV 1 Ø 95%飞行时间偏离航道中线距离小于±1nm Ø GPS，DME/DME，DME/DME/IRU Ø 不需要机载性能监视与告警 Ø 用于航路、终端区 Ø 欧洲PRNAV，美国RNAV type A。

目前还没有基于陆上航路的 RNAV1应用 。