涂胶设备常见故障总结教材.ppt

205 涂胶及相关设备常见故障分析 与总结 Ø BMB3 Ø ISRA Ø GRACO Ø SCA Ø GHI 原因分析与处理方法： 现象描述： 1 定量机长时间无法完成填充 原因分析： Ø 检查胶泵是否上自动 Ø 在自动模式下检查气压是否过小，胶枪 开闭控制气阀是否开启 Ø 胶泵手动排气，胶泵是否充胶； 1.如果不充胶，手动捅胶泵阀，可适当 加大气压，如果还不动，检查气路， 2.如果充胶，检查PLC胶泵程序 Ø 在AIK软件中，检查填充报警时间 原因分析与处理方法： 2 开路，压力传感器坏，模块问题 Ø 检查接线有无松动 看Turck 模块是否有红灯亮起，24V电源 线容易松动 Ø 更换相应连接电缆，总线模块， 压力传感器 1.先查线，电源线，传感器线 2.再查模块 原因分析与处理方法： 现象描述： 急停 Ø 工作区域安全门未关闭，将所有 有安全门关闭后按复位按钮 Ø 是否有两台机器人在T1模式 Ø Emergency stop doser 原因分析与处理方法： 现象描述： 无加热反馈信号 Ø 检查整个网线有无断点，插接头 是否松脱 Ø 如可显示数值，可等待三十秒左 右，有时信号会有延时。

Ø 重启PLC Ø 有可能是换了加热传感器等部件 ，先进行故障复位，再进行加热 原因分析与处理方法： 现象描述： 涂胶量无法更改 Ø 在程序段中有时会发现每米 的涂胶量被某个值限定无法 变动，这时需到定量机组态 中将最大请求涂胶数量值改 变 最大涂胶 量值 被限定无 法改变 定量机与PLC无连接 Ø 检查LENZE 驱动器有无红灯报警 Ø 如驱动报警红灯闪烁，则关闭电 源开关等待三十秒后上电仍无 法消除，重新下载参数 Ø 检查机器人是否有设备未连接的 报警，重新插拔机器人连接线 如图所示，定量机与PLC无连接 原因分析与处理方法： 现象描述： 需要更换混胶管 Ø 此信息为提示信息避免工作 完成加工人忘记取出混胶管 点击按钮无反应 Ø 如无任何报警，开启安全门重新 复位，或重启定量机控制器 Ø 可能权限不够，请登录 Ø 可能软件有问题，重启软件 原因分析与处理方法： 现象描述： 搞不清楚的报警 Ø 重启定量机控制器 原因分析与处理方法： 现象描述： Ø Code refresh Ø Error drive controller comp.B 清胶按钮无法复位 Ø在每台定量机伏击附近 设有手动清胶按钮，如 开关损坏或失灵，软件 按钮无法复位。

清胶按钮 润滑系统超时 Dispenser:Time-out Ø 检查润滑泵是否有报警，（ 正常情况应为绿灯慢闪一次 ）将油罐重新安装并重启系 统，此过程可能会重复多次 系统超时， 正常应显示 为成功 Drive not referenced Position lag 原因：定量机参考位置丢失 Ø 点击Config /doser conf.按钮进 入定量机组态页面依次设定 参考值 注意： 要关闭doser控制箱，先 退出软件 驱动参考 值未设定 桶空红灯和在桶内绿灯同时亮起 Ø 原因：胶桶的位置设置错误 1.TOP 2.IN barrel 3.Bottom Ø 此种情况只能将胶桶卸下， 重新完成上胶过程（具体操 作见上胶操作说明） 桶空红灯 亮起 更换润滑脂 •Dispenser: empty •Dispenser: Time out •Defective lubricant 1.如果没润滑脂，更换润滑脂 Ø 1、手动模式下，换上新的润滑脂 Ø 2、在AIK软件中的config里点击“restart system bus” Ø 3、在lubircation里点击initi Ø 4、点击lubricant test,直到显示successfully (此过程可能会重复多次才能成功) 2.检查润滑脂油罐是否正确安装 可复位的报警： •Error pressure limit upper •Error pressure limit lower •Error prog. Volume •Error seal volume Ø 压力超上限 Ø 压力超下限 Ø 程序体积超限 Ø 胶段体积超限 以上报警出现一次可复位，但须记下具体的位置 如果同一位置的胶参数发生三次相同的报警，可联系工艺确认质 量，如果质量合格，可对相应参数进行重新设置。

不可复位的报警： maximum pressure limited Ø 原因：超出系统的最高压力 分析： 1.排胶过程中发生 查看填充阀是否正常， 清理胶嘴堵塞， 2.充胶过程中发生 查看填充阀是否正常 查看并修改电机驱动参数 胶泵自动排气不动， •胶泵手动捅阀可动，但自动，或 者手动排气时不可动 Ø 原因： 胶泵位置传感器丢失，可手动移动胶 泵气缸后的传感器，感应其位置 信号 ISRA 死机 Ø 见单点课程 原因分析与处理方法 现象描述： 程序选择错误 原因：output[1537]:start gluing在涂胶完成后 应该被复位，但此时机器人这个信号 依然为1 处理： 1. 直接将output[1537]:start gluing复位为0 2. 如果上述方法无效，PLC回初始位， 机器人回home位 （大多数情况下，第一步就能解决问 题 原因分析与处理方法 现象描述： 此报警一直无法复位， Ø 可能是参考值被修改了 注意： 1.偶尔出现一次，不要修改设定值 2.最好不要全按OK Ø 涂胶经常胶量报警 原因分析与处理方法 现象描述： Ø 润滑脂用完了，需要更换 间隔一段时间就报警 原因分析与处理方法 现象描述： 活塞超过限位 Ø 1.手动排胶，并再次充胶，如果报 警消除，可正常工作 Ø 2.如果第一步无效，拆掉填充阀， 检查填充阀阀芯是否已经损坏 原因分析与处理方法 现象描述： 报错信息： 1. Position Target Outside Software End Positions（ 超上限位） 2. Positive Software Limit Switch Has Been Passed（ 超软限位） 原因分析与处理方法 现象描述： 。