机构的结构分析补充例题与习题解答培训讲学.ppt

如图所示为一简易冲床的初拟方案设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的第11章例题与习题答案一、习题答案张范群制作画机构运动简图此方案能实现设计意图，使冲头4上下运动吗？计算自由度F=3n2PLPH =33241=0冲头不能运动张范群制作为什么？问题出在哪里？问题出在这里！张范群制作m=3n2PLPH =34251=113456张范群制作、计算以下如图所示个机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定b)推土机机构复合铰链:局部自由度：虚约束：无无无低副数：PL =高副数：PH = 活动构件数：n=F=3n 2PL PH =3 2 = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动张范群制作d) 缝纫机送布机构无复合铰链:局部自由度：1个虚约束：无低副数：PL =4高副数：PH = 2活动构件数：n=4F=3n 2PL PH =34 24 2 = 2AB 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动张范群制作h) 冲压机构A处，2个低副复合铰链:局部自由度：1个虚约束：1个低副数：PL =12高副数：PH = 2活动构件数：n= 9F=3n 2PL PH =39 212 2 = 1ABCC 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。

张范群制作e) 平炉渣口堵塞机构无复合铰链:局部自由度：1个低副数：PL =8高副数：PH = 1A活动构件数：n= 6F=3n 2PL PH =3628 1 = 1虚约束：无 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动张范群制作AB=BC=BDABCD低副数：PL =高副数：PH = 活动构件数：n= F=3n 2PL PH =32 = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动无复合铰链:局部自由度：虚约束：1处无i)椭圆规机构张范群制作CDABGFoEEf) 筛料机机构位置C ，算2个低副复合铰链:局部自由度 1个虚约束En= 7PL = 9PH = 1F=3N 2PL PH =37 29 1 =2大筛机构需要两个原动件，才能具有确定的运动复合铰链局部自由度虚约束CDABGFoE张范群制作g) 压床机构分析：对称部分提供实际不起作用的重复约束，将构件、及其运动副提供的虚约束去掉位置C ，算2个低副复合铰链:C局部自由度：虚约束：无无PL =7PH = n =5F=3n 2PL PH =3527 = 1压床机构需要个原动件，就具有确定的运动张范群制作二、补充例题无复合铰链:局部自由度：1个虚约束：无低副数：PL =11高副数：PH = 1A活动构件数：n= 8F=3n 2PL PH=38211 1 = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。

锯木机机构张范群制作加药泵加药机构无复合铰链:局部自由度：无虚约束：无低副数：PL =11高副数：PH = 0活动构件数：n= 8F=3n 2PL PH =38 211 =2 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动张范群制作测量仪表机构无复合铰链:局部自由度：无虚约束：无低副数：PL =8高副数：PH = 1活动构件数：n= 6F=3n 2PL PH =36 28 1 = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动张范群制作差动机构A处，两个低副复合铰链:局部自由度：无虚约束：无低副数：PL =4高副数：PH = 2活动构件数：n= 4AF=3n 2PL PH =34 24 2 = 2 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动张范群制作凸轮连杆机构A处，两个低副复合铰链:局部自由度：1个，B处虚约束：1个，C或C处低副数：PL =11高副数：PH = 1活动构件数：n= 8F=3n 2PL PH =38 211 1= 1ABCC 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动张范群制作绘出图示机构的机构运动简图1 唧筒机构OAB4123二、补充例题张范群制作-2 回转柱塞泵O1A123张范群制作-3 缝纫机下针机构注：构件1的转角处无转动副。

OA21344张范群制作-4 偏心轮机构1注：构件2的几何中心为B点，转动中心为A点！AB2C43张范群制作。