an_关于人体运动测量中采用ivm-w数量简要说明.pdf

VMSENS Inertial Technologies (Beijing) CO.LTD Tel: +86-10-85376216 Fax: +86-10-85376216 WebSite: 关于人体运动测量关于人体运动测量中中采用采用 iVM-w 数量简要数量简要说明说明 微迈森惯性技术开发（北京）有限公司 采用 iVM-w 可以构建灵活的运动姿态测量方案，每一个 iVM-w 运动传感器拥有唯一的 ID 标识，并且采用 Mon-Bus™ 无线网络传输，通过确定安装在身体上的关节段部位可以用于人体 运动姿态 本文主要用于帮助用户确定如何根据应用的需求确定选择传感器的数量以及安装的位置  单个 iVM-w 设备可以根据需要安装在人体的任意关节位置，最主要用于测量头部、手 臂、腰部、脚上测量最基本的运动： 根据以上的安装位置，例如，安装在头部可以获得头部的转动，用以测量视角的变化；放在 腰部可以取得人体的基本运动姿态，获得人员是否在行走，倒下，蹲下等基本的日常工作数据， 安装在脚步可以获得人体行走的基本数据  3 个 iVM-w 设备应用仅仅是作为最基本的测量应用开发，可以获得人体的某一功能部 位的运动数据，例如上肢，下肢等，可以获得最基本的数据分析： 单臂（手、下臂、上臂）中的三个点进行运动检测，目前仅仅作为测量手臂运动，具有的可扩展 性很低，对于人体运动追踪模型构建精度比较低；安装在下肢体上同样适用。

 6 个 iVM-w 设备点测量对于人体模型的构建更加精确，使用方式的灵活性也很多： VMSENS Inertial Technologies (Beijing) CO.LTD Tel: +86-10-85376216 Fax: +86-10-85376216 WebSite: i. 首先，作为单个手臂的测量会更加精准，放于肩部的测量使得人体模型的构建精准； ii. 其次，采用 6 个 iVM-w 设备，双臂的测量可以完成，也就是两个双臂的测量 （6 个） ； iii. 再次，5 个 iVM-w 设备可以作为腿部的粗略测量，双腿（大腿、小腿共 4 个） ，腰部基 准点（1 个） ，一般的双足机器人行走控制都会使用到  12 个 iVM-w 设备点具有了上半身与下半身更为精准的测量，测量结果的应用研究点也 很多： i. 采用 7 个 iVM-w 传感器，下半身延伸到脚部位的测量（用以判断落脚点研究，目前有 多种方式） ，可以完成全部的下半身测量任务； ii. 上半身采用手臂与手（6个） ，头部（1个） ， 脊柱（根据需要选择 1-2 个） ， 肩部 （2 个） ， 腰部（1 个） ，一共采用 11-12 个传感器可以完成精准的上半身的测量 目前我公司开发的全身运动捕捉系统 Mox 采用了 17 个 iVM-w 设备，可以最大限度的获得 人体运动数据，对人体的虚拟建模构建最为精准，如下图所示： 针对客户的需求，客户选择的 iVM-w 传感器数量在我们开发的Motion Studio 人体运动追踪 VMSENS Inertial Technologies (Beijing) CO.LTD Tel: +86-10-85376216 Fax: +86-10-85376216 WebSite: 系统中并不受到限制， 可以满足从 1个到 17 个 iVM-w 传感器安装，我公司可以提供相关的人体 运动捕捉 API 开发接口，以及人体模型动作追踪展示软件，使得客户的开发和评估更加高效进 行。

MotionBox Studio 软件设置与人体 3D 模型软件 如果您在测量点的选择过程中，遇到任何问题，请随时联系我们的技术支持！ VMSENS Inertial Technologies (Beijing) CO.LTD Tel: +86-10-85376216 Fax: +86-10-85376216 WebSite: 关于 VMSENS 微迈森惯性技术开发（北京）有限公司是一家专业的惯性运动追踪与人体动作捕捉系统（Motion Capture）解决方案供应商 公司产品包括多种小型的运动追踪与姿态测量传感器设备 （Motion Tracker/ AHRS/ GPS-INS） 与惯性人体运动捕捉系统 （Motion Capture） ，利用 VMSENS 提供的 MOX 惯性人体运动捕捉系统，不需要任何外部照相机即可进行三维动画制作、虚拟现实、模拟 仿真训练和人体运动测量，是动作捕捉应用的首选产品 微迈森惯性技术为全球客户提供的运动追踪技术解决方案，目前被广泛应用在无人飞行器、平台稳定、机器人、机动车辆、数 字互动媒体娱乐、虚拟现实、仿真训练与人体运动科学等领域。