雷沃装载机传动系统双变.ppt

第一部分 传动系统概述 第二部分 液力变矩器 第三部分 变速箱 第四部分 变速箱－变矩器供油系统 第五部分 变速箱－变矩器典型故障分析,雷沃装载机传动系统 （变矩器－变速箱系统）,一、传动系统的定义： 轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称为传动系统第一部分 传动系统概述,雷沃装载机传动系统（定轴式变速箱）,雷沃装载机传动系统（行星式变速箱）,,,,,,二、传动系统的作用 ◎ 降低转速，增大转矩 ◎ 实现装载机倒退行驶 ◎ 必要时中断传动 ◎ 差速作用 三、传动系统的分类 按结构和传动介质的不同可分为： 机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）和电力 式四种型式 轮式装载机广泛采用液力机械式传动四、液力传动 1、液体、液压、液力传动三者的区别 ◎液体传动： 在传动系统中，以液体（矿物油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动 ◎液压传动： 凡是主要依靠工作液体的压力能进行能量传递或控制的装置，称为液压传动装置，简称为液压传动其工作元件称为液压元件如各种液压泵、液压阀等 ◎液力传动： 凡是主要依靠工作液体的动能进行能量传递与控制的装置，称为液力传动。

其工作元件称为液力元件如各种型式的液力变矩器、耦合器等动力机带动离心水泵2旋转，水被离心水泵从集水槽8中抽上来，通过管路3及导水机构4冲击水轮机叶轮6，使水轮机带动工作机构旋转作功这种液力传动装置的效率小于70％，显然是不实用的，但它却是液力传动的雏形液力传动的原理简图 1—离心泵进水管 2—离心水泵 3—管路 4—导水机构 5—水轮机 6—水轮机叶轮 7—水轮机尾水管 8—集水槽,2、液力传动的原理,3、轮式装载机采用液力传动的优缺点 1）优点： ◎使装载机具有良好的自动适应性： 当外界阻力增大时，液力变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时，自 动降低行驶速度以克服增大的外界负载；反之，液力变矩器又能自动减小 牵引，提高装载机的行驶速度，以保证柴油机能经常在额定工况下工作， 避免因外界负荷突然增大而熄火 ◎提高装载机的通过性 装有液力传动装置的装载机具有良好的低速稳定性，通过性好，可以在泥泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬质土路面行驶或作业◎提高装载机的使用寿命 液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可以相对滑转，故液力元件具有减振作用液力元件既能对柴油机曲轴的扭转振动起阻尼作用，提高传动元件的使用寿命，又能吸收和衰减来自装载机行走装置或传动系统的振动和冲击，提高发动机的使用寿命。

这对经常处于恶劣环境下工作的装载机极为有利 ◎简化操作和提高操作舒适性 采用液力变矩器的装载机，起步平稳，加速迅速、均匀；采用液力传动还可以在较大范围内实现无级变速，因此可以减少换档次数，简化操作，减轻驾驶员的疲劳强度在行驶过程中液力元件又可以吸收和减小振动、冲击，从而提高了装载机的驾驶舒适性2）缺点： ◎液力传动系统的效率低，经济性差； ◎结构复杂，制造成本高液力机械传动系统必须增加一些如供油、冷却系统等附加设备，体积大，重量沉； ◎液力传动元件的输入和输出构件之间没有刚性连接，不能用牵引的方法来起动发动机 特别说明：尽管液力传动系统中还存在着一些缺点，但是由于其优点突出，尤其适合于工况多变的装载机因此，目前轮式装载机上多采用液力传动系统30液力变矩器,第二部分 30液力变矩器,一、液力变矩器的功能 1、增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动力性能，使传动平稳 2、在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发动机的一部分动力传给液 压油泵，以驱动装载机工作液压系统及转向系统工作 二、液力变矩器的结构 1、输入部分：由泵轮、罩轮和弹性板组成，并与发动机的同速同向旋转。

2、输出部分：由涡轮组成，通过花键与输出齿轮相连 3、固定部分：由壳体、导轮、导轮座等组成泵轮-由机械能转变为流体动能,涡轮-液体的动能转换为机械能,导轮-增扭,,,,变矩器外观图,,,泵轮,,,,,涡轮,,,,导轮,三、液力变矩器的工作原理,1、基本概念 ◎循环圆：液力变矩器主要由泵轮、导轮和涡轮等组成，它们构成的环形封闭工作腔，是工作液体循环流动的环流通道工作腔在通过回转轴线切割的截面（即轴面）内所表示出的形状，称为循环圆 ◎有效直径：在循环圆中，工作液体过流部分的最大直径，称为循环圆的有效直径它是变矩器的代表尺寸，如装载机用的YJSW315型液力变矩器，数字 “315”即代表该变矩器的循环圆直径为Ф315mm液力耦合器（无导轮）工作原理,离心力作用,压力差,,,,D,循环圆直径,环流,涡流,nT≈ nB MT= MB,2、动力传递路线及工作原理 1）动力输入部分 发动机的动力传递路线： 发动机飞轮 → 弹性板 → 罩轮→ 泵轮 原理描述： 液力变矩器工作时，由发动机带动泵轮旋转，并将发动机的转矩施加于泵轮泵轮旋转时，其中的工作液体被叶片带动一起旋转液体不仅绕泵轮轴线作圆周运动（称为牵连运动）；同时，在离心力的作用下，还沿着叶片间的通路从叶片的内缘向外缘作相对运动，这两种运动合成为绝对运动。

此时，泵轮外缘的压力较高，而内缘的压力较低，其压力差取决于泵轮的半径和转速2）动力输出部分 涡轮的传动路线为： 涡轮 →涡轮输出轴→定轴式变速箱变速箱3）导轮的固定部分 导轮是液力变矩器中固定不动的工作轮导轮和导轮 座之间采用花键连接 导轮与变矩器壳体之间的连接为：导轮 → 导轮座 → 液 力变矩器壳体四、油路传递路线,,,润 滑 齿 轮 箱,,,,,,,1、润滑冷却离合器；2、淋浴冷却,30 液 力 变 矩 器 油 的 流 向,油泵来油,去变速操纵阀 （1.1—1.5MPa）,调节进变矩器的压力,进入变矩器泵轮 （0.3—0.6MPa）,调压阀,松开螺母把螺栓向里拧压力升高,进入变矩器 （0.3—0.6MPa）,溢流阀,润滑变矩器内齿轮,泄压孔,行走泵来油,,,,,,,进油路,进入泵轮内,回油路,,从导轮座和涡轮轴之间流出,,,,变矩器输出轴 （齿轮齿数：27个齿）,涡轮轴 （齿轮齿数：28个齿）,注：上面两个齿轮一定不要错装！,五、变矩器的密封 1、密封的必要性： 液力变矩器供油系统要求把进入液力变矩器的低温工作液体和流出的高温工作液体相互隔离，即各有自己的独立流道，因此也应该有密封措施。

2、密封类型： 对于没有相对运动的两连接件间，采用“O”型密封圈密封例如，罩轮和泵轮的连接处就采用了“O”型密封圈，以防止循环圆中的液体沿连接处渗漏 对于有相对运动的连接处，采用合金铸铁的密封环例如，在分动齿轮与导轮座之间就采用了这种密封型式，以防止液体从轴承座处渗漏 唇口式密封（又称为旋转油封）是接触式密封的一种，在液力传动装置的输出轴与壳体处，常采用唇式油封如，二级输出轴与导轮座之间、一级输出轴与二级输出轴之间均采用唇式密封装配时应注意：唇式密封圈的唇口应对着来流的方向一、变速箱的概述 1、变速箱的类型 ◎ 按操纵方式的不同可分为动力换档变速箱和人力换档 变速箱两种 ◎ 按轮系型式的不同可分为行星式变速箱和定轴式变速箱第三部分 变速箱,2、功用 ◎改变柴油机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行使速度和牵引力，以适应装载机作业和行驶的需要； ◎使装载机能倒退行驶，因为发动机只有一个旋转方向，要实现前进和倒退，只有靠变速箱 ◎可切断传给行走装置的动力，能使柴油机在运转的状态下，不将动力传给行走装置，便于发动机的起动和停车安全3、装载机对变速箱的要求 ◎ 具有足够的档位和合适的传动比，以满足装载机的使用 要求。

◎ 工作可靠、使用寿命长、传动效率高、结构简单、制造 和维修方便 ◎ 换档轻便、结合平稳、不出现卡滞和跳档现象二、定轴式变速箱 1、定轴式变速箱外观结构及概述： 定轴式变速箱是一种多轴常啮式动力换档变速箱，雷沃的30装载机配置定轴式变速箱ZL20/BS428定轴式变速器,三、定轴式变速箱技术参数,最大输入转速 2500r·min¯¹ 最大输入扭矩 650N·m 最大输入功率 74kw 变速箱型式 定轴、常啮合、拨叉换档 变速箱传动比 BS428 前进Ⅰ档 3.82 Ⅱ档 2.08 Ⅲ档 1.09 Ⅳ档 0.59 后退Ⅰ档 3.05 Ⅱ档 0.87 变速箱用油 8＃液力传动 工作压力 1.1～1.5MPa 油底壳允许油温 110℃,四、定轴式变速箱的结构,4根轴,换档叉,后驱动分离叉,,,,Ⅰ、Ⅲ档离合器,倒档离合器,Ⅱ、Ⅳ档离合器,结构特点---4根轴、3个换档离合器、2个叉,,,中间轴总成,输入轴总成,倒档轴总成,1,2,3,,,2.4离合器,后退离合器,1.3离合器,,,,定轴式变速箱的主要组成部件----换挡离合器,1、3档离合器,2、4档离合器,倒档离合器,,输出轴,高低速拨叉,活塞及皮碗,摩擦片,,109轴承,尼龙环或钢环,109轴承,换挡离合器结构,主动齿轮,从动齿轮,主动片,活塞,离合器壳,回位弹簧,从动片,主动离合器片是铜基粉末冶金磨擦片，共6片。

被动离合器片材质为65Mn共5片并有0.5毫米的凹度，装配时凸面向着活塞端，装好后用手转动摩擦片进行检查，若转动费力，说明间隙小，可调换薄一些的摩擦片润 滑 齿 轮 箱,,,,,,,1、润滑冷却离合器；2、淋浴冷却,五、定轴式变速箱工作油路,换档阀,通倒档离合器,通1.3档离合器,通2.4档离合器,,,,,,,,,,倒档高压滑油道,2.4档高压滑油道,1.3档高压滑油道,1.3档润滑油道,2.4档润滑油道,倒档润滑油道,,,,,,,倒档润滑油道,2.4档润滑油道,倒档高压滑油道,2.4高压滑油道,1.3档高压滑油道,1.3档润滑油道,,,,,,,,,,,,,,,1.3档,,,,,,,,,,,,,,离合器工作时油路,,,,,,档位压力油道,润滑冷却油道,离心倒空阀,,,,离心倒空阀自动打开,,,,,,自动倒空阀(泄油阀)工作原理,离合器接合时,,,,F离,F油压,离合器分离时,,F离,润 滑 齿 轮 箱,,,,,,,1、润滑冷却离合器；2、淋浴冷却,空挡,2.4挡,润 滑 齿 轮 箱,1、润滑冷却离合器；2、淋浴冷却,,1、润滑冷却离合器；2、淋浴冷却,1.3挡,润 滑 齿 轮 箱,倒挡,润 滑 齿 轮 箱,1、润滑冷却离合器；2、淋浴冷却,6、定轴式变速箱的工作原理,离合器工作时动力传递路线,,,,,,,,,,,,空档,倒档离合器,Ⅰ、Ⅲ档离合器,Ⅱ、Ⅳ档离合器,变速箱的工作原理档位分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空档,前进1档,倒档离合器,Ⅰ、Ⅲ档离合器,Ⅱ、Ⅳ档离合器,变速箱的工作原理档位分析,1、3档离合器,2、4档离合器,倒档离合器,,输出轴,高低速拨叉,,,,,,,,,,前进1档实物动力传递路线,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空档,前进2档,,,1、3档离合器,2、4档离合器,倒档离合器,,输出轴,高低速拨叉,,,,,,,,,前进2档实物动力传递路线,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空档,前进3档,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空档,前进4档,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空档,倒退1档,,,,1、3档离合器,2、4档离合器,倒档离合器,,输出轴,高低速拨叉,,,,,,倒档实物动力传。