机电传动控制-第4章剖析.ppt

1 河北工程大学 Hebei University of Engineering 机电传动控制 河北工程大学 机电工程学院 周雁冰 机电传动控制 2 河北工程大学 Hebei University of Engineering 第四章 交流电动机的工作原理及特性 • 了解三相异步电动机的基本结构及工作原理； • 掌握三相异步电动机的转矩和机械特性； • 掌握三相异步电动机的连接方法和额定参数； • 掌握三相异步电动机启动、调速和制动等各种特性及其实现 方法、使用场所； • 掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法； • 了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法 机电传动控制 3 河北工程大学 Hebei University of Engineering 4.1 三相异步电机的基本结构和工作原理 一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不 动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙 如图所示 机电传动控制 4 河北工程大学 Hebei University of Engineering 1.定子 定子由定子铁心、绕组以及机座组成。

定子铁心是磁路的一部分，它由0.5mm的硅钢片叠压而成， 片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗定子铁心的硅钢片的内 圆冲有定子槽，槽中安放线圈，如图所示硅钢片铁心在叠压后 成为一个整体，固定于机座上 机电传动控制 5 河北工程大学 Hebei University of Engineering 定子绕组是电动机的电 路部分三相电动机的定子 绕组分为三个部分对称地分 布在定子铁心上，称为三相 绕组，分别用AX、BY、CZ 表示，其中，A、B、C称为 首端，而X、Y、Z称为末端 机座主要用于固定与支撑定子铁心中小型异步电动机一般 采用铸铁机座根据不同的冷却方式采用不同的机座型式 三相绕组接入三相交流电源，三相绕组中的电流定子铁心中 产生旋转磁场 机电传动控制 6 河北工程大学 Hebei University of Engineering 2.转子 转子铁心也是电动 机磁路的一部分，由硅 钢片叠压而成转子铁 心装在转轴上硅钢片 冲片如图所示 转子由铁心与绕组组成 线绕式和鼠笼式两种电动机的转子构造虽然不同，但工作原 理是一致的转子的作用是产生转子电流，即产生电磁转矩 机电传动控制 7 河北工程大学 Hebei University of Engineering 鼠笼式异步电动机转子绕 组是在转子铁心槽里插入铜条 ，再将全部铜条两端焊在两个 铜端环上而组成，如图所示。

绕线式异步电动机转子 绕组是由线圈绕组放入转子 铁心槽内，并分为三相对称 绕组，与定子产生的磁极数 相同线绕式转子通过轴上 的滑环和电刷在转子回路中 接入外加电阻，用以改善启 动性能与调节转速， 机电传动控制 8 河北工程大学 Hebei University of Engineering 二、三相异步电动机的工作原理 1．定子旋转磁场 假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的6个 凹槽之中现将三相绕组的末端X、Y、Z相连，首端A、B、C接 三相交流电源且三相绕组分别叫做A、B、C相绕组如图所示 嵌放图连接接线图 机电传动控制 9 河北工程大学 Hebei University of Engineering 假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A 相绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组 A、B、C的电流（相序为A—B—C）的瞬时值为： 如图所示是这些 电流随时间变化的 曲线 机电传动控制 10 河北工程大学 Hebei University of Engineering iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端； iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到Z端。

按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，如图（a） 箭头所示 iA=0； （1）t=0时 机电传动控制 11 河北工程大学 Hebei University of Engineering （2）t=T/6时 iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端； iA为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从A端流到X端； iC=0 此时的合成磁场如图（b）所示，合成磁场已从t=0 瞬间所在 位置顺时针方向旋转了 /3 机电传动控制 12 河北工程大学 Hebei University of Engineering iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到C端 iA为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从A端流到X端； 此时的合成磁场如图（c）所示， 合成磁场已从t=0 瞬间所在位置顺时针 方向旋转了2/3 iB=0； （3）t=T/3时 机电传动控制 13 河北工程大学 Hebei University of Engineering iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到C端 iB为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从B端流到Y端； 此时的合成磁场如图（d） 所示，合成磁场已从 t=0 瞬间所 在位置顺时针方向旋转了 。

（4）t=T/2时 iA=0； 机电传动控制 14 河北工程大学 Hebei University of Engineering 按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合 成磁场也在不断旋转，故称旋转磁场 2．旋转磁场的旋转方向 A相绕组内的电流超前B相绕组内的电流2 /3，而B相绕组 内的电流又超前C相绕组内的电流2 /3，当三相交流电的变化 A→B→C ，旋转磁场的旋转方向为从A→B→C，即向顺时针方 向旋转 机电传动控制 15 河北工程大学 Hebei University of Engineering 如果将定子绕组接至电 源的三根导线中的任意两根 线对调，例如将B，C两根线 对调，使B相与C相绕组中电 流的相位对调，如图所示 机电传动控制 16 河北工程大学 Hebei University of Engineering 此时A相绕组内的电流超前C相绕组内的电流2 /3，而C相绕 组内的电流又超前B相绕组内的电流2 /3，用上述同样的分析方 法可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为A→C→B，即向逆时针 方向旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反 由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接 到电源的三根导线中的任意两根对调即可。

机电传动控制 17 河北工程大学 Hebei University of Engineering 3. 旋转磁场的极数与旋转速度 以上讨论的旋转磁场，具有一对磁极（磁极对数用p表示 ）即p=1 从上述分析可以看出，电流变化经过一个周期（360电角 度），旋转磁场在空间也旋转了一转（360机械角度）在交 流电动机中，旋转磁场相对于定子的旋转速度被称为同步速度 ，用n0表示 若电流的频率为f，旋转磁场每分钟将旋转60f 转，即： 机电传动控制 18 河北工程大学 Hebei University of Engineering 如果把定子铁心的槽数增加1倍（12个槽），制成如图所示 的三相绕组 其中，每相绕组由两个部分串联组成，再将这三相绕组接到 对称三相电源使通过对称三相电流，便产生具有两对磁极的旋转 磁场如图所示 机电传动控制 19 河北工程大学 Hebei University of Engineering iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端； iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到Z端 iA=0； 分析，当t=0时， 机电传动控制 20 河北工程大学 Hebei University of Engineering 从图可以看出，对应于不同时刻，旋转磁场在空间转到不同 位置，此情况下电流变化半个周期，旋转磁场在空间只转过了/2 ，即1/4转，电流变化一个周期，旋转磁场在空间只转了1/2转。

由此可知，当旋转磁场具有两对磁极（p=2）时，其旋转速度 仅为一对磁极时的一半依次类推，当有p对磁极时，其转速为： 所以，旋转磁场的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数 成反比 机电传动控制 21 河北工程大学 Hebei University of Engineering 4．工作原理 三相异步电动机的工作原理是 基于定子旋转磁场和转子电流的相 互作用 假设定子只有一对磁极，转 子只有一匝绕组 在旋转磁场的作用下，转子导体切割磁力线（其方向与旋转 磁场的旋转方向相反），因而在导体内产生感应电动势e从而产生 感应电流i根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用 产生电磁力F（其方向用左手定则决定），这力在转子的轴上形 成电磁转矩，且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同，转子 受此转矩的作用，按旋转磁场的旋转方向旋转起来 转子的旋转速度称为电动机的转速，用n表示 机电传动控制 22 河北工程大学 Hebei University of Engineering 5.转差率 S 由工作原理可知：转子的转速n（电动机的转速）恒比旋转 磁场的旋转速度n0（同步速度）要小因为如果两种速度相等时 ，转子和旋转磁场没有相对运动，转子导体不切割磁力线，不能 产生电磁转矩，转子将不能继续旋转。

因此，转子与旋转磁场之 间的转速差是保证转子转速的主要因素，也是异步的由来 定义：转速差(n0-n)与同步转速n0的比值称为异步电动机的转 差率，用表示S，即 转差率S是分析异步电动机运行特性的主要参数 机电传动控制 23 河北工程大学 Hebei University of Engineering 4.2 三相异步电动机的额定参数 一、 三相异步电动机定子绕组的接法 1．两种接法 定子绕组的首端和末端通常都 接在电动机接线盒的接线柱上，一 般按图所示的方法排列 按照我国电工专业标准规定 ：定子绕组出线端的首端为D1、 D2、D3，末端为D4、D5、D6 机电传动控制 24 河北工程大学 Hebei University of Engineering 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△形 ）两种不同的接法，如图所示 机电传动控制 25 河北工程大学 Hebei University of Engineering 机电传动控制 26 河北工程大学 Hebei University of Engineering 2．线电压与相电压 线电压：两相绕组首端之间的电压，用U1表示； 相电压：每相绕组首、尾之间的电压，用U相表示。

对于星形接法 ： 对于三角形接法 ： 3．线电流与相电流 线电流：电网的供电电流，用I1 表示； 相电流：每相绕组的电流，用I相表示 对于星形接法 ： 对于三角形接法 ： 4. 电动机的输入功率 机电传动控制 27 河北工程大学 Hebei University of Engineering 二、额定参数 电动机在制造工厂所拟定的情况下工作时，称为电动机的额 定运行，通常用额定值来表示其运行条件，这些数据大部分都标 明在电动机的铭牌上 1. 额定功率PN： 在额定运行情况下，电动机轴上输出的机械功率 输出功率的一般表达式为 ： 其中： —效率 P1 —输入功率 P2—输出功率 输出功率和输出转矩的关系为 ： 机电传动控制 28 河北工程大学 Hebei University of Engineering 2.额定电压UN：在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电 压值 如标有两种电压值（例如220/380V），这表明定子绕组采用 /Y连接时应加的线电压值 即： 三角形接法时，定子绕组应接~220V的电源电压 ； 星形接法时，定子绕组应接~380的电源电压 3.额定频率f ：在额定运行情况下，定子外加电压的频率 （ 。