继电器控制电路的逻辑设计0713.ppt

继电器控制电路的逻辑设计,图解设计法,开关的与、或、非,两个开关的串联，结果是只有两个开关都为1（即闭合）时，才能输出为1，相当于逻辑“与”的效果；两个开关的并联，结果是只有两个开关都为0（即松开）时，才能输出为0，相当于逻辑“或”的效果；一个开关的常闭触点相对于常开触点，当常开触点为0（或1）时，常闭触点为1（或0），相当与逻辑“非”的效果与,,,,,,,,,,,,,或,,,,,非,时序图的与、或、非,时序图可以以自左向右的一横线表示，其两端可用两竖线表示其时序关系,时序图的与、或、非,两个时序变量的“与”的结果，就是其共同为1的部分,时序图的与、或、非,两个时序变量的“或”的结果，就是两个时序变量所有为1的部分,时序图的与、或、非,一个时序变量的“非”的结果，就是该变量所有不是1的部分,时序图的逻辑运算,*,,,,,,,时序图逻辑运算练习,练习1,练习2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,,,,B,C,A,B,C,D,D,E,J1,J2,J3,J4,J5,J1,J2,J3,用A,B,C来求J1-J5?,用A,B,C,D,E来求J1,J2,J3?,莫根定理,两个逻辑变量“或”的“非”等于每个变量“非”的“与”即A+B=A*B同样，两个逻辑变量“与”的“非”，等于每个变量“非”的“或”即A*B=A+B对于多个变量也有类似的逻辑关系。

继电器的基本线路和逻辑关系式,继电器的基本线路继电器的基本逻辑关系式J=（Q+J）*T,,,,,,,,,,,,,,,,,,,J,,,,,,Q,J,T,,,,3,问题描述如图所示,DFa得电,油缸A前进,DFa失电,油缸A后退;同样,DFb得电,油缸B前进,DFb失电,油缸B后退.要求1、按启动开关Q，油缸A前进； 2、当油缸A的触头压下行程开关K1时，油缸A后退； 3、当油缸A的触头压下行程开关K2时，油缸B前进； 4、当油缸B的触头压下行程开关K3时，油缸B后退，直到退到头时，整个程序结束继电器控制电路逻辑设计实例1,实例1时序关系图,把引起程序变化的控制信号用竖线标注出来，本例中这些信号均为瞬时信号，故用箭头表示；油缸A在前进时，行程开关K2会发出信号，但对程序不发生影响，称为非控信号，用虚线表示；执行元件DFa的工作区间为第一区间，执行元件DFb的工作区间为第三区间，分别用横直线把它们标注出来；继电器JA的工作区间同DFa,继电器JB的工作区间同DFb,分别用横直线把它们标注出来；,实例1继电器逻辑关系式和电路图,研究JA的启动信号和终止信号，分别为Q和K1，其逻辑关系式为JA=（Q+ja）*K1研究JB的启动信号和终止信号，分别为K2和K3，但注意在第一区间内有非控信号K2，称为额外启动信号,必须排除，注意到控制信号K2在JA的工作区间外，而非控信号K2在JA的工作区间中，所以用K2 ja作为启动信号即可。

JB=（K2*ja+jb)*K3DFa=JA, DFb=JB, 故可得到如下电路原理图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Q,ja,K1,,JA,K2,ja,,jb,K3,,JB,ja,DFa,jb,DFb,,,,,,,,,,,继电器控制电路逻辑设计实例2,问题描述油缸A是由二位四通阀控制,而油缸B是由三位四通阀控制,即当DFb1得电时,油缸B前进;当DFb2得电时,油缸B后退;当DFb1和DFb2都失电时,油缸B停止.要求按启动信号Q时,油缸A前进;前进至尽头并压下行程开关K1,油缸B前进;前进至压下行程开关K2时,油缸B后退;后退至压下行程开关K3时,油缸B停止,油缸A后退至尽头程序结束.,K2,实例2时序关系图,把引起程序变化的信号自左向右按顺序用竖线表示出来,注意有的信号为瞬时信号,竖线上以箭头示之,有的信号为持续信号,需要仔细地将其持续的区间用横线表示准确.根据问题的描述,显然Q为瞬时信号;K1为持续信号,该信号持续到第四个程序开始之后;K2为瞬时信号;K3为持续信号,该信号持续到第二个程序开始之后.DFa的工作区间为1,2,3三个程序段;DFb1的工作区间为第二程序段;DFb2的工作区间为第三程序段.经分析,可以设置两个继电器,继电器J1工作区间为第一,第二程序段;继电器J2工作区间为第二,第三程序段.,,实例2继电器逻辑关系式和电路图,研究继电器J1的启动信号和终止信号,均为瞬时信号,且没有额外信号,故可得J1=(Q+J1)*k2继电器J2的启动信号K1为持续信号,且一直持续到J2的工作区间之外, 经分析,用J1加以限定即可;而J2的终止信号也为持续信号,且一直持续到J2的工作区间之内, 经分析,用J1信号加以限定即可.于是,可以得到J2的逻辑关系式J2=(K1*J1+J2)*K3*J1=(K1*J1+J2)*(K3+J1)显然,DFa=J1+J2; DFb1=J1*J2; DFb2=J2*J1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,J2,,Q,J1,,K2,,K1,J1,J2,,,,,,K3,J1,J1,,,,,,,,,,,,J1,J2,DFa,,,,,,,,,,DFb1,J1,J2,,,,,,DFb2,,J1,,,,,,,,,继电器控制电路逻辑设计实例3,问题描述,如图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,,2,3,4,5,6,K1,K2,K3,,K4,K5,,,,,,,,,,,,,,,,,,Q,,K1,K2,K3,K4,K5,K3,K5,DFa=J1,DFb=J2,DFc=J3,J1=(Q+j1)k2,,,J2=(k1+j2)k4,,J3=(j1k3+j3)k5,,,继电器控制电路逻辑设计实例4,如图所示,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,,2,6,4,5,K1,K2,K5,,K4,K3,3,,,,,,,,,,,,,,,,Q,k1,k2,k3,k4,k5,k3,DFa=j1+j3,DFb=j2j3,DFc=j2j1,J1=(qk1+j1)(k3+j3),,J2=(k1j1+j2)k4,,J3=(k2+j3)(k5+j2),,,,,,,k5,,,,,继电器控制电路逻辑设计实例5,,,,,如图所示,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,K3,K2,K4,,K1,K5,,,,3,2,3,1,4,5,6,Q,K1,,,K2,,,K3,,K4,,,K4,,K5,,K5,,,,DF1,DF2,DF3,DF1=j1+j2,DF2=j1k1,DF3=k2j2,,,,J1=(qk1+j1)(k4+j2),,,,J2=(k3+j2)k5,,继电器控制电路逻辑设计实例6,如图所示,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,K1,K2,K5,,K3,K4,,,1,2,3,4,5,6,DFa,DFb,DFc,,,,,,,,,,,,,,,,,q,k5,k1,k4,k2,k3,k4,k5,,DFa=j1,DFb=k1k3,,DFc=j2,J1=(qj2+j1)(k4+j2),,,,J2=(k2+j2)k5,,练习题,实例6的图不变,改变程序运转的各种组合,如1.23.请设计相关的继电器控制电路图,注意行程开关序号可根据动作先后标注.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,2,4,3,6,5,1,2,3,4,5,6,1,4,2,3,5,6,,,继电器控制电路逻辑设计实例7,如图所示,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4,B,DFb,,,,,,,,,,,,,K4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3,B,DFd,,,,,,,,,,,,,K3,,,,,,,1,2,K1,DFa,DFc,,,,,,,,,,,,,,,Q,k1,k2,k3,k4,DFa=j1j4 DFa与DFb不能同时通电,j4起保护作用,,DFc=j2j3 DFc与DFd不能同时通电,j3起保护作用,,DFd=j3,DFb=j4,,,J1=(Qk4+j1)j2,J2=k1j5,J3=(k2+j3)j4,J4=k3j5,J5=(j3+j5)k4,,,,,,,,,,,,,,,K2,继电器控制电路逻辑设计实例8,如图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,B,,,,,,,,,,,,,k5,,,,DFa1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,B,,,,,,,,,,,,,k6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,B,,,,,,,,,,,,,k4,,,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,6,5,k1,k2,k3,DFa2,DFb1,DFb2,DFc1,DFc2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,q,k1,k2,k3,k4,k5,k6,DFa1,DFa2,DFb1,DFb2,DFc1,DFc2,J,DFa1=jk1,,DFa2=k4 k5 j,,,DFb1=k1 k2 j,,DFb2=k5 k6 j,,,DFc1=k2j,DFc2=j k4,,,J=(qk6+j1)k3,,实例8电路图,电路图如下,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,DFa1,,,,,,,,,,,,,,,,DFc1,,J,,,,,,,,,,,DFa2,,,,,,,,,,DFb2,,,,,,DFc2,,Q,k6,j1,k3,,j,k1,,k1,k2,,k2,j,,k4,k5,,k5,k6,,k4,,DFb1,继电器控制电路逻辑设计实例9,如图启动后,要求油缸活塞往复前进后退4次后停止.J1=( qj4+j1)(k2+j4)J2=(k1j1+j2)(k1+j1)J3=(k2j2+j3)(k2+j2)J4=(k1j3+j4)(k1+j3)DF=j1j2+j3j4+j2j1+j4j3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,K1,K2,DF,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,q,q,k2,k1,k2,k1,k2,k1,k2,k1,k2,DF,J1,J2,J3,J4,,,,,,,,,,,实例9电路图,电路图如下,,,,,,。