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FP-XH系列控制单元,审核： 编制：,松下PLC实战培训,,,CONTENTS,FP-XH系列控制单元型号和规格 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配 FP-XH控制单元接线 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写 ①E点控制 ②JOG运行 ③原点返回运行 5. FP-XH系列通讯端口分配与使用,,,,一,FP-XH系列控制单元型号和规格,FP-XH脉冲输出单元简介,脉冲输出单元的种类和型号,CPU单元和软件对应版本,使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的CPU单元和软件松下 工业控制,1,,二,FP-XH系列控制单元外观和I/O分配,FP-XH系列控制单元外观和I/O分配,,2,I/O分配,,3,,三,FP-XH控制单元接线,FP-XH控制单元接线,端子分布,,4,3轴,4轴,FP-XH控制单元接线,端子分布,,5,6轴,FP-XH控制单元接线,与驱动器连接,,6,〇 脉冲指令输出（脉冲+方向 CW/CCW）,,四,FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写,FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置,FPWIN GR7 软件配置,,7,〇 STEP 1,双击FPWIN GR7图标,打开编程 软件。

〇 STEP 2,新建程序后，在中选择 选择，在右侧对话框中按照， 数据表设置模式进行配置FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置,FPWIN GR7 软件配置,,8,〇 STEP 3,,选择菜单栏中的 点击 运行模式FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置,FPWIN GR7 软件配置,,9,〇 STEP 4,》选择菜单栏中的 点击→ 进行连接轴的设置注 意,每个插补组合中轴的数量只可为2轴〇 STEP 5,》选择菜单栏中的 点击→, 可对轴参数进行设置注 意,“原点”“近原点”“限位”设置时，相关信号需要接在位置控制模块上当信号接在普通I/O模块上时，会出现误动作FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,自动运行 （位置控制 E点控制）,,10,数据表设置,示例程序,•示电机正在动作的BUSY 标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF各触点动作,FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,JOG运行 （恒速）,,11,R56 ON电机正转 R57 ON电机反转,数据表设置,示例程序,各触点动作,FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,原点返回 （原点返回的种类）,,12,〇 DOG1,近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准 检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。

FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,原点返回 （原点返回的种类）,,13,〇 DOG2,近原点开关的脉冲沿检测 检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,原点返回 （原点返回的种类）,,14,〇 DOG3,近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 后端基准 检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,原点返回 （原点返回的种类）,,15,〇 限位方式1,限位开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准 检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后，进行反转然后，在最初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,原点返回 （原点返回的种类）,,16,〇 限位方式2,限位开关的脉冲沿检测 检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止，并将其作为原点FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,原点返回 （原点返回的种类）,,17,〇 原点方式,原点开关的脉冲沿检测 从当前值向原点复位方向移动，检测到最初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。

〇 数据设置点方式,将当前值作为原点FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写,原点返回（DOG1）,,18,•示电机正在动作的BUSY 标志（X28） 在位置控制开始时ON，动作结束时OFF数据表设置,各触点动作,示例程序,,五,FP-XH系列通讯端口分配与使用,FP-XH系列通讯端口分配与使用,,19,〇 COM端口分配,FP-XH系列通讯端口分配与使用,,20,〇 COM端口设置,新建程序后，在中选择选择，进行设置FP-XH系列通讯端口分配与使用,,21,〇 通讯模块介绍,COM4,FP-XH系列通讯端口分配与使用,,22,〇 通讯模块介绍,COM5,FP-XH系列通讯端口分配与使用,,23,〇 通讯模块 通讯使用,打开串口调试助手 • %01#RCSR0001** 回车 读R001状态 • %01#WCSR00011** 回车 写1到R001 •%01#WDD010001002010002000300** 回车 写1到DT1000 写2到DT1001 写3到DT1002 ------------- • %01#RDD0100001000** 回车 读DT1000值,。