MPE720使用方法基础.ppt

1,MPE720 使用教育訓练 基础篇,.,2,目录,1. MP2000 控制器架构介紹 2. Self configuration 与初期设定的动作介绍 3. MPE720 与 MP2000 的连接 4. MPE720 各项功能说明 5. System 说明,.,3,1. MP2000 控制器架构介紹,.,4,1-1. MP2000 控制器架构介绍,1. MP2000 控制器架構介紹,.,5,2. Self configuration 与初期设定的动作介绍,.,6,,2-1. Self configuration 的动作目的,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,Self configuration 的功能, 主要的目的是在初期设定时控制器会针对 硬体插槽, 以及通信连接上有偵測到的裝置做判断的动作.让使用者在初 期设定时, 不必要做太多繁杂的设定, 并可节省初期設定的时间. 透過控制器自我架构化的动作, 也可以減少人为设定的疏失, 以減少在 程序编辑与执行中发生不合理的异常现象.,.,7,2-2. 伺服驅動器的站址設定,SW1,SW2,,伺服驱动器,打开伺服驱动器前盖,站址设定旋转开关,M-II 協定设定开关,,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,.,8,SW1,SW2,2-2. 伺服驱动器的站址设定,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,.,9,2-2. 伺服驱动器的站址设定,MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）,实际对应站址,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,.,10,2-3. 控制器 CPU指挥开关定义,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,,,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,.,11,2-4. 执行程序初始化与 Self configuration 动作,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,,,Self configuration 的动作程序,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,.,12,2-4. 执行Self configuration 动作,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,,Self configuration 执行完成指示灯判別,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,.,13,3. MPE720 与 MP2000 的连线,.,14,3-1. Communication manger 设定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,,初次通信设定 执行电脑中的通信程序 “开始” “所有程式” “YE Applications” “Communication Manager”,执行完后, 在右下角会出现 Communication manager Icon 电脑要和控制器通信時, 需此程序 长期执行.,.,15,3-1. Communication manger 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,双击 Communication manager Icon , Communication manager 应用程序即会出现 在此应用程序內, 即可执行各种 与控制器连接方式的设定.,,,,,.,16,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,双击欲設定之的Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 选项 选择 Serial 按下 Detail 可进入详细设定,,RS-232C,,.,17,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,设定RS-232C通信协议 Physical Port Unit No Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits,,设定完成后, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成设定,,.,18,,,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,,若使用 USB轉Serial 傳輸方式 Physical Port 的確認方式 “我的电脑” “內容” “硬体” “裝置管理員”,.,19,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在 装置管理员 內 选择 连接埠(COM和LPT) 可以确认 USB转 Serial 对应的COM port 编号,,.,20,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,關閉 Logical Port Setting 後, 會顯示設定內容 若有初次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定,,重新關開一次 Communication Manger,,.,21,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主画面下, 的 Controller 选项內, 按下 Communication Setting,,,,在 Communication port 选择所设定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成连线,.,22,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖,.,23,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,Ethernet,,双击欲设定的 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 选项 选择 CP-218 按下 Detail 可进入详细设定,,.,24,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,設定 IP Adders (First) 此選項 IP 內容, 需透過PC側 區域連線_內容 做 IP Adders 設定,設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定,,,.,25,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在Windows 作業系統之右下角 連擊 區域連線 Icon 再開啟 區域連線 狀態 內之 內容(P),,.,26,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,”區域連線 內容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內容(R)”,,進入後, 選取 “使用下列的IP位址” 做 IP 位址的設定,,.,27,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,控制器側 初始IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 001 子站地址: 255, 255, 255, 0 PC側 IP位址 设定为 IP 位址: 192, 168, 001, 002 (255) 子站地址: 255, 255, 255, 0 控制器 IP位址 可以需求變更, PC側 需依控制器設定而變更,,.,28,,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主畫面下, 的 Controller 選項內, 按下 Communication Setting,在 Communication port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線,.,29,,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,MPE720 编辑画面中 上方会显示目前 连接状态与 CPU 状态 绿色 连接中 CPU RUN 灰色 离线 红色 通信异常 蓝色 连接中 CPU STOP,,.,30,4. MPE720 各项功能说明,.,31,,4. MPE720 各項機能說明,4. MPE720 各項機能說明,,打开MPE-720之后, 画面 上方会显示下述项目 Setup (设定) Programming (程序编辑) Monitor (监视) Transfer (传输) Utility (其他功能) MPE-720 主要功能全部 都整合在此处,,.,32,4. MPE720 各项功能说明,右图內容为各项功能明细,Setup,Programming,Monitor,Transfer,Utility,4. MPE720 各項機能說明,.,33,4-1. Setup,,Setup 提供各项的设定 System Scan time setting Module configuration,4. MPE720 各项功能说明,.,34,4-1-1. Setup_ System,,Setup_ System_ Axis Setup Wizard （轴安装向导） 透过此功能, 可以设定 伺服驱动器, 控制器等 轴控与驱动器参数, 有 图解说明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效,,Reference unit/Electric Gear,4.MPE720 各项功能说明,.,35,,Setup_ System_ Test run(测试运行) 由JOG动作确认伺服 装置配线等是否有问题 提供使用者较便利的操 作环境,,4-1-1. Setup_ System,4. MPE720 各項機能說明,.,36,,Setup_ System_ Axis monitor（轴监测） 提供程序编辑者在各轴 状态与设定上的监视工 具. 如现在位置, 速度,,4-1-1. Setup_ System,4. MPE720 各項機能說明,.,37,,Setup_ System_ Alarm monitor 显示全部轴的异常与 警告状态, 在设备异常 发生下, 可立即得知 异常发生轴编号以及 异常内容,,4-1-1. Setup_ System,4. MPE720 各項機能說明,.,38,Setup_ Scan time setting （扫描时间设置） 提供使用者 高速&低速 程式 扫描时间设置 目前扫描時間 最大扫描時間,4-1-2. Setup_ Scan time setting,,4. MPE720 各項機能說明,.,39,Setup_ Module configuration （模块配置） 控制器的模块设定 各模块详细设定 包含 CPU, I/O, AI/AO, 通信, 轴控等系统设定,4-1-3. Setup_ Module configuration,,4. MPE720 各項機能說明,.,40,4-2. Programming,,Programming 提供使用者在编辑程序的 程序种类选择 Ladder Program Motion Program Variable,4. MPE720 各項機能說明,.,41,4-2-1. Programming_ Ladder program,,Programming_ Ladder program Ladder 梯形图程序管理 內有 High-speed 高速画面 Low-speed 低速画面 Start 初始画面 Interrupt 中断画面 Function 函。