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工业机器人现场编程kuka)+陈小艳+ppt课件c-07-o-k-（实训任务）精确定位和逼近运动-3d轮廓的逼近运动-课件.pptx

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3D轮廓的逼近运动,精确定位和逼近运动,学习目标和建议,学习目标熟练应用程序创建方法和程序复制方法熟练应用PTP、LIN以及CIRC三个指令的联机表格参数设置熟练应用在工具坐标系中使用示教器进行手动操作掌握精确定位运动和轨迹逼近运动的区别掌握在3D工作台上进行轨迹逼近的示教操作掌握从精确定位运动程序到轨迹逼近运动程序的修改掌握在T1、T2和自动运行模式下测试程序学习建议做好知识准备工作，学习PTP、LIN和CIRC的编程基础知识，示教编程前了解3D轮廓，并对轨迹进行规划，学习过程应以手动操作为主，依次完成练习内容轮廓轨迹规划轮廓运动路径： P1→P2→P3→P4→P5→P6→P7→P8→P9→P10→P11→P12→P13→P14(P2)→P15,3D轮廓逼近运动的操作步骤更改程序命令行，选择CONT,单击要更改的程序命令行,,完成更改并确认,,重复前面操作步骤，完成所有程序的修改,。

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