西门子plc实验指导二之综合程序设计训练六.doc

深圳稻草人自动化培训西门子plc实验指导二之综合程序设计训练六综合设计实验一 霓虹灯控制1、系统组成 该系统由八条纵队、五条环圈所组成的霓虹灯组成，霓虹灯控制系统结构图如图3-18所示：图3-18霓虹灯控制系统结构图2、控制要求该实验模块共有三十六个灯光，分成13种控制方式，分别是八种柱形显示和五种环形显示1)初始状态 霓虹灯处于熄灭状态 霓虹灯分布：以L1标号为半径，H1、H2、H3、H4、H5由内到外的五个灯，通过L1端口输出控制；L2、L3、L4、L5、L6、L7与L1相似以H1标号为内圆，圆周上所有灯，通过H1端口输出控制；H2、H3、H4、H5与H1相似2)启动操作 按钮启动按钮，指示灯L1半径上五个灯亮，0.5秒后，L2半径上五个灯亮，同时L1灯灭；0.5秒后，L3灯亮，同时L2灯灭···如此逆时针旋转，直至L7灯灭，然后H1圆周所有指示灯亮，0.5秒后，H2所在圆指示灯亮，同时H1圆周上灯灭···如此由内到外亮灯，H5圆周上灯亮后0.5秒，返回到指示灯L1半径上五个灯亮；如此循环3)停止操作 按下停止按钮，所有霓虹灯熄灭3、系统输入输出分配表 霓虹灯系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-12所示。

表3-12霓虹灯系统输入输出分配表输入接口输出接口PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释I0.0SA0启动按钮Q0.0L1柱状灯列1I0.1SA1停止按钮Q0.1L2柱状灯列2C接24V电源的“0V”端Q0.2L3柱状灯列3COM接24V电源的“+24V”端Q0.3L4柱状灯列4Q0.4L5柱状灯列5Q0.5L6柱状灯列6Q0.6L7柱状灯列7Q0.7L8柱状灯列8Q1.0H1环状灯列1Q1.1H2环状灯列2Q1.2H3环状灯列3Q1.3H4环状灯列4Q1.4H5环状灯列51、 梯形图程序参考程序1OB1模块： OB35：综合设计实验二 自动化仓库系统1、系统组成该系统由一套上料、下料、送料及八个仓位所示组成上料机构由井道式储料库组成，下料机构由一组气缸和一个滑道所组成；送料机构由步进电机、气缸、传感器等部件所示组成其自动化仓库系统结构示意图如图3-19所示图3-19自动化仓库系统结构图2、控制要求1）初始状态： 系统开关处于停止状态， 载货台处于SQ8原始位置亮，电磁阀Y1、Y2，步进电机均为OFF 2）运行操作：（1） 载货台由原点SQ8处运行到接货处，当井道式储料库的有料传感器SQ7有信号输出时（此处为手动控制），送料电磁阀Y1动作，将货物通过滑道送到传送托盘后，传感器SQ9检测到货物，此时步进电机开始动作。

2） 步进电机的行程由每个仓位的装货情况来决定，当第1号仓位中有货物时，送料机构自动行走到第2号仓位，如果第2号仓位没有货物时，系统将货物放入到2号仓位当第2号仓位也有货物时，系统继续寻找下一个仓位，直至将货位送到仓位中去3） 系统按照上述流程完成2号、3号、4号、5号、6号仓位的货物存储任务4） 当仓位有货物时，有货传感器SQ1~SQ6就会相应的有信号输出5） 送完货物后载货台返回到原点位置SQ8处，并再次运行到接货处准备下次接货；若仓库已满载货台不动作3、系统输入输出分配表 自动化仓库系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-13所示表3-13自动化仓库系统输入输出分配表输入接口输出接口PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释I0.0CP脉冲信号Q0.0CP脉冲信号I0.1DIR方向信号Q0.1DIR方向信号I0.6SQ9小车上货料有无检测Q0.2Y1出料气缸Y1I0.7SQ10导轨右限位信号Q0.3Y2推料气缸Y2I1.0SQ11号仓仓满信号OPTO公共阳端接+24VI1.1SQ22号仓仓满信号I1.2SQ33号仓仓满信号I1.3SQ44号仓仓满信号I1.4SQ55号仓仓满信号I1.5SQ66号仓仓满信号I1.6SQ7出料井有料信号I1.7SQ8导轨原点信号注：由于CPU313C的脉冲输出功能对于所输出的脉冲数目不能自行检测，故在硬件上加了一个高数计数环节以弥补其不足。

在接线要注意将CP以及DIR信号接到输入端，以构成闭环4、梯形图程序梯形图程序参见光盘。