fx2n系列plc指令系统.ppt

1,可编程序控制器的 编程方法与工程应用,第3章 FX2N系列PLC 的指令系统,2,主要内容,3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.2 FX2N系列PLC的功能指令 3.3 梯形图的特点 3.4 梯形图编程规则,3,(1) 输入、输出指令 LD(Load)：取指令，常开触点与母线连接的指令 LDI(Load Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接的指令 OUT（Out）：驱动线圈的输出指令说明: OUT指令不能用于驱动输入继电器线圈 ; OUT指令可以连续使用多次，用于线圈并联，但不可串联使用 ; 定时器、计数器使用OUT指令后，须设置系数K3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,4,(2) 单个触点串联指令AND、ANI AND（And）：与指令，常开触点串联连接指令 ANI（And Inverse）：与反指令，常闭触点串联连接指令OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称为连续输出在顺序正确的前提下，可以多次使用说明： AND、ANI均用于单个触点的串联，串联数目没有限制，该指令可以重复使用多次3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,5,(3) 触点并联指令OR、ORI OR（Or）：或指令，单个常开触点的并联连接指令。

ORI（Or Inverse）：或反指令，单个常闭触点的并联连接指令3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,6,(4) LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF脉冲指令 LDP、ANDP和ORP：上升沿检测的触点指令 LDF、ANDF和ORF：下降沿检测的触点指令,3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,0 LDP X2 ORF X3 OUT Y0 LD M3 ANDP T5 OUT M0,7,(5) 串联电路块的并联指令ORB ORB（Or Block）：串联电路块的并联连接指令 两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”ORB指令是一个独立指令，后无操作元件3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,8,(6) 并联电路块的串联指令ANB ANB（And Block）：并联电路块的串联连接指令 两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”同ORB一样，ANB后无操作元件3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,9,(7) 多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS（Push）：进栈指令 MRD（Read）：读栈指令 MPP（Pop）：出栈指令。

说明: MPS、MPP必须配对使用，而且MPS、MPP连续使用不得超过11次MPS、MRD、MPP指令是三个独立指令，后无操元件3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,10,(8) 主控及主控复位指令MC、MCR MC（Master Control）：主控指令，用于公共串联接点的连接 MCR（Master Control Reset）：主控复位指令，即MC的复位指令3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,11,MC、MCR的嵌套使用,说明: N为嵌套级数，选择范围为N0-N7 MC指令后，母线移至MC触点后，返回原来母线用MCR，且MC、MCR必须成对使用 MC与MCR可以嵌套使用，嵌套级的编号顺次增大（N0→N1→N2→N3 →N4→N5→N6→N7），返回时从大的嵌套级开始解除 MC不是嵌套结构时,可在MC N0----MCR N0之后多次反复使用3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,,,N1,N0,12,思考题： 当X0闭合后，X1、X2、X3、X4均接通5s，Y0、T0、T250和M0将作何变化？,3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,13,(9) 置位指令和复位指令SET、RST SET（Set）：置位指令，使操作保持的指令。

RST（Reset）：复位指令，使操作保持复位的指令说明: SET、RST指令具有自保持功能 SET、RST指令的使用没有顺序限制，SET和RST之间可以插入别的程序 RST可用于对T、C的复位，使它们的当前计时值和计数值清零3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,14,(10) 脉冲输出指令PLS、PLF PLS（Pulse）：上升沿微分输出 PLF：下降沿微分输出,说明: PLS和PLF只能用于元件Y和M，使用PLS指令， Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作；使用PLF指令， Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,15,(11) 反向指令INV INV：运算结果反向,3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,0 LD X0 INV OUT Y0,16,(12) 空操作指令NOP NOP（Non Processing）：空操作指令，用于程序的修改3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,NOP指令使该步序作空操作，在程序中只占一个步序，没有元件编号在程序中加入NOP指令，改动或追加程序时，可以减少步序号的改变用NOP指令替换已写入的指令，可改变电路。

LD、LDI、AND、ORB等指令若换成NOP指令，电路构成将有大幅度变化执行程序全清操作后，全部指令变成NOP17,(12) 程序结束指令END END（End）：程序结束指令3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令,END指令用于程序的结束，是无元件编号的独立指令使用END指令可以缩短扫描周期END指令还可用于程序调试在程序调试过程中，可分段插入END指令，再逐段调试：先调试第一段程序，待该程序调试好后，删去END指令，然后进行下段程序的调试，直到调试完全部程序为止18,思考题,如果X1一直为ON，M100怎么变化？,19,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,1 功能指令的表示方法,0 LD X0 MEAN 45 3 D0 5 D4Z0 7 K3,MEAN表示取平均值（FNC45）,[(D0)+(D1)+(D2)]/3→(D4Z0),Z0是变址寄存器,如果Z0的内容为10,则D4Z0=D14,n或m用来表示常数，用来对源操作数或目标操作做补充说明,[D]表示Destination目标操作数,[S]表示Sourse源操作数,20,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,(D)MOV(P)按键输入为FNC D 12 P,(D11)(D10)→(D13)(D12),2 数据长度,脉冲执行与连续执行,D,P,MOV为数据传送指令(FNC12),(D)表示处理32位(32bit)数据,没有(D)表示处理16位数据,(P)表示脉冲执行,如果没有(P)表示连续执行(即每次扫描都要执行),21,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,3 位元件与字元件,位元件:只有ON/OFF状态的元件,如X,Y,M,S 字元件:处理数据的元件,如T,C,D 一个字由16位二进制数组成。

位元件的组合： 每相邻4位元件组成一个单元，用Kn表示如 K2M0表示由M0~M7组成的两个位元件组 K4S10表示由S10~S25组成的16位数据 K8就组成32位数据,为避免混乱，采用以0结尾的元件为首元件号22,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,4 变址寄存器V，Z,[S]和[D]表示有变址功能 对32位指令，V表示高位，Z表示低位,10→V0,20→Z1,(D15)+(D35)→(D60),23,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,5 常见功能指令 (1) 条件跳转指令CJ CJ（Conditional Jump）：条件跳转指令，用于跳过顺序程序中的某一部分，以减少扫描时间 条件跳转指令CJ的功能指令编号为FNC00，操作数为P0～P127，P63是END所在步序，不需要标记在梯形图中，一个标号只能出现一次24,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,条件跳转指令CJ的应用举例：,当X0为ON时，执行跳转； 跳步期间，即时驱动Y、S、T的电路状态改变，它们仍保持跳步前的状态 如果跳步之前，T、C正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数，在CJ指令复位后才继续工作但高速计数器不管是否跳转，一直工作。

25,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,自动与手动程序的切换,26,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,(2)子程序调用与返回 CALL 子程序调用指令,操作数为P0~P127(不包括P63),FNC01 SRET子程序返回指令,无操作数,FNC02 FEND主程序结束指令,无操作数，FNC06,,,主程序,子程序,子程序可以嵌套使用，但不能超过5级,标号应写在FEND之后，同一标号只能用一次，CJ使用过的标号也不能再用27,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,(3) 比较指令CMP（Compare） 功能号为FNC10，16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步当X1为ON时，十进制常数100与计数器C10的当前值比较，比较结果送到M0~M2 如果[S1]＞[S2]，M0 ON； 如果[S1]=[S2]， M1 ON； 如果[S1]＜[S2]，M2 ON；,28,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,(4)传送指令MOV 功能指令编号为FNC12，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步当X1为ON时，常数100被传送到D10，并自动转换成二制数29,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,(5)数据变换指令 BCD：二进制转换成BCD码并传送。

BIN：BCD码转换成二进制并传送FNC18,FNC19,30,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,(6)算术运算指令 加法运算：ADD，FNC20 减法运算：SUB，FNC21D10)+(D12)→(D14),（D1，D0）－22→（D1，D0）,31,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,乘法运算：MUL，FNC22 除法运算：DIV，FNC23D0×D2→(D5,D4),目标元件可用K1~K8来指定位数如果用K4，只能得到乘积的低16位两个32位数相乘必须用浮点运算用字元件时，高32位将丢失除法运算 ，若除数为0则出错D7，D6）÷（D9，D8 )→ (D3，D2),32,(7)循环移位指令 右循环移位指令ROR，FNC30；左循环移位指令ROL，FNC3116位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步3.2 FX2N系列PLC的功能指令,右循环移位,33,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,左循环移位,34,(8) 位移指令SFTL和SFTR SFTL（Shift Left）：位左移指令； SFTR（Shift Right）：位右移指令 SFTL和SFTR指令的功能指令编号分别为FNC34和FNC35。

LD X20 SFTR (FNC 35) X0 M0 K16 K4,3.2 FX2N系列PLC的功能指令,35,(9) 区间复位指令ZRST ZRST（Zone Reset）：区间复位指令，用于对同类元件 成批复位LD M8002 ZRST (FNC 40) M500 M599 106 ZRST (FNC 40) C235 C255,ZRST指令的功能指令编号为FNC40，该指令占5个程序步3.2 FX2N系列PLC的功能指令,36,(10) 状态初始化指令IST,LD M8000 IST( FNC60) X20 S20 S29,X20为与工作方式有关的输入首元件的编号，S20、S29分别为自动方式的最小状态元件编号和最大状态元件编号3.2 FX2N系列PLC的功能指令,IST（Initial State）：状态初始化指令，用于与STL指令一起使用，自动设置初始状态和相关辅助继电器的状态 IST指令的功能指令编号为FNC60，源操作数可取X、Y和M，目标操作数可取S20～S899，且。