变频器控制电动机停车制动方式..doc

电动机知识变频器控制电动机停车制动方式 电动机停车方式由P0700和P0701～P0708设置制动时有如下几种方式： (1)由外接数字端子控制将P0700设为2，P0701设为1，即可由外接数字端子5 (DINI，低电平)控制电动机制动，制动时间可由P1121设置斜坡下降时间 (2)由BOP的OFF键控制将P0700设为1，P0701设为3，为OFF2方式，即按惯性自由停车用BOP上的OFF（停车）键控制时，按下OFF键(持续2s)或按两次OFF（停车）键即可 (3)用OFF3命令使电动机快速地减速停车将P0701设为4，在设置了OFF3的情况下，为了起动电动机，二进制输入端必须闭合（高电平）如果OFF3为高电平，电动机才能起动并用OFF1或OFF2方式停车如果OFF3为低电平，电动机不能起动OFF3可以同时具有直流制动、复合制动的功能 (4)直流注入制动变频调速系统在降速过程中，电动机因为处于再生制动状态而迅速降速但随着转速的下降，拖动系统的动能减小，电动机的再生能力和制动转矩也随之减小所以，在惯性较大的拖动系统中，会出现低速时停不住的“爬行”现象为了克服“爬行”现象，当拖动系统的转速下降到一定程度时，向电动机绕组中通入直流电流，以加大制动转矩，使拖动系统迅速停住。

在预置直流制动功能时，主要设定以下项目： 1)直流制动电压即需要向电动机绕组施加的直流电压拖动系统的惯性越大，直流制动电压的设定值也越大 2)直流制动时间即向电动机绕组施加直流电压的时间，可设定得比估计时间略长一些 3)直流制动的起始频率即变频调速系统由再生制动状态转为直流制动状态的起始频率拖动系统的惯性越大，直流制动的起始频率的设定值也越大 直流注入制动可以与OFFI和OFF3命令同时使用向电动机注入直流电流时，电动机将快速停止，并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动 “使能”直流注入制动可由参数P0701～P0708设置为25直流制动的持续时间可由参数P1233设置直流制动电流可由参数P1232设置直流制动的起始频率可由参数P1234设置如果没有数字输入端设定为直流注入制动，而且P1233≠O，那么直流制动将在每个OFFI命令之后起作用，制动作用的持续时间由P1233设定 (5)复合制动复合制动可以与OFF1和OFF3命令同时使用为了进行复合制动，应在交流电流中加入直流分量制动电流可由参数P1236设定 (6)用外接制动电阻进行动力制动。

用外接制动电阻（外形尺寸为A～F的MM440变频器采用内置的斩波器）进行制动时，按线性方式平滑、可控地降低电动机的速度，如图3 -14所示 图3 - 14 外接制动电阻进行动力制动·变频器维修怎样处理过电压保护OUd·电工比武实践试题·利用PLC管理变频器处理机械故障·正确使用变频器·变频器的转差频率控制方式·变频器选择时的注意事项·变频器应用中存在的问题及对策·变频器容量问题如何解决·变频器应用的常见故障与对策（二）Domain: 直流减速电机 More:2saffa·风机、水泵设备变频器运行中的问题·单相异步电动机的磁场·如何选用热继电器·变频器选型时一些要注意的事项·如何选择变频器容量·变频器制动控制目的·农用电动机的选择与使用说明·三相异步电动机原理·功率计算公式/电功率计算公式·变频器控制系统过电流故障诊断技术·变频器维修的相关经验（2）·防止厂电动机损坏事故的技术措施·变频器自动、并联、比例运行及其注意事·变频器现场常见5种故障解决方法·变频器的正确选择·电动机的空载电流·变频器产生的传导干扰·Fujifilm变频器过流跳闸及原因分析·四象限矢量变频器的应用技术综述·电动机的保护电器及导线选用·变频器容量的选择匿名 随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用1DTC控制技术DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。

其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s（视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输出，将容易出现溜钩，因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生"过流"而跳闸的误动作。

防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，以防止溜钩的发生直流制动励磁功能，即变频器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等组成主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机，并在电动机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）变频器配有RPBA201接口卡件，提供标准的Profibus2DP现场总线接口，用于与PLC通信控制，并接收PLC发来的开，停车命令和速度设定值等控制参数。

4起升变频器功能参数设置ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设置但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定1）起动数据（参数组99）参数99102（用于提升类传动，但不包括主/从总线通信功能）：CRANE；参数99104（电动机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参数99105～99109（电动机常规铭牌参数）：按照电动机的铭牌参数输入2）数字输入（参数组10）参数10101～10113（数字输入接口预置参数）：按照变频器外围接口定义进行设置，限于篇幅，不再赘述3）限幅（参数组20）参数20101（运行范围的最小速度）：-1000 r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20102（运行范围的最大速度）：1000r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20103（最大输出电流）：120%；参数20104（最大正输出转矩）：150%；参数20104（最大负输出转矩）：-150%；参数20106（直流过压控制器参数）：OFF（本例中ACC800变频器使用了动力制动方式，此参数设为OFF后，制动斩波器才能投入运行）4）脉冲编码器（参数组50）参数50101（脉冲编码器每转脉冲数）：1024；参数50103（编码器故障）：FAULT（如果监测到编码器故障或编码器通信失败时，ACC800变频器显示故障并停机）。

5）提升机（参数组64）参数64101（独立运行选择）：FALSE；64103（高速值1）：98%；64106（给定曲线形状）：0（直线）；参数64110（控制类型选择）：FBJOYSTICK.（6）逻辑处理器（参数组65）参数65101（电动机停止后是否保持电动机磁场选择）：TRUE（在电动机停止后保持电动机磁场为"ON"）；参数65102（ON脉冲延时时间）：5s.（7）转矩验证（参数组66）参数66101（转矩验证选择）：TRUE（转矩验证有效，要求有脉冲编码器）8）机械制动控制（参数组67）参数67106（相对零速值）：3%；参数67109（起动转矩选择器）：AUTOTQMEM（自动转矩记忆）9）给定处理器（参数组69）参数69101（对应100%给定设置电动机速度）：980r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数69102（正向加速时间）：3s；参数69103（反向加速时间）：3s；参数69104（正向减速时间）：3s；参数69105（反向减速时间）：3s.（10）可选模块（参数组98）参数98101（脉冲编码器模块选择）：RTAC2 SLOT2（脉冲编码器模块类型为RTAC，连接接口为传动控制单元的选件插槽2）；参数98102（通信模块选择）：FIELDBUS（激活外部串行通信并选择外部串行通信接口）。

5试运行变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行应先在变频器操作盘上进行速度给定，手动起动变频器，让起升电动机空载运转一段时间，并且这种试运行可以在5，10，15，20，25，35，50Hz等几个频率点进行，注意观察电动机的运转方向是否正确，转速是否平稳，显示数据是否正确，温升是否正常，加减速是否平滑等单台变频器试运行正确后，再接入脉冲编码器模块进行速度闭环调试，试运行起升机构变频调速系统起升变频器手动运行无误后，就可接入PLC控制系统，进行整机联调整机联调中，关键要注意观察变频器起动与停止时，主起升机械制动器的开闭反应是否快速，钩头是否存在溜钩现象等其次还要注意观察钩头在下降过程中，制动单元和制动电阻投运后，其温升是否正常在重物下放过程中，重物的势能会释放出来，此时电动机将工作在反向发电状态在钩头下降。