机器人弧焊系统设备介绍汇编.ppt

Robot System Equipment Training 弧焊机器人系统设备培训 From Maggie Mi 系 统 的 构 成 Content 1.Robot 机器人 2.Power Source 电源 3.Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备 4.Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置 5.Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备 6.Positioners and Carriers 变位机及工装框架 7.Workcell base and Fences 工作站底座和安全护栏 8.HMI and Control System 人机界面和控制系统 9.Safety Guards 安全防护 10. Operation Doors 操作门 11. Fume Extraction 排烟系统 发那科 弧 焊 机 器 人 Robot 发那科弧焊机器人 Robot 单机的组成 机械手臂：IB/IC 控制器：R-J3IB/R-30IA 机器人主要参数 发那科弧焊机器人 Robot Robot 机器人 机器人的安装环境 发那科弧焊机器人种类 （原IB/M系列） Arc Mate 100iB M-6 iB 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1373mm 重复精度： 0.08mm Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手 Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手 Arc Mate 120iB M-16 iB/20 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1667mm 重复精度： 0.08mm Old Series iB / M Robot 原iB / 系列机械手 Old Series iB / M Robot 原iB / 系列机械手 Fanuc New Series iC / M Robot 发那科新 iC / M系列机械手 Robot 机器人 Arc Mate 100iC M-10iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 1420mm 重复精度： 0.08mm 发那科弧焊机器人种类 （新iC / M系列机械手） Arc Mate 100iC/6L M-10iA/6L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1632mm 重复精度： 0.10mm New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手 Arc Mate 120iC M-20iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1811mm 重复精度： 0.08mm New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手 Arc Mate 120iC/10L M-20iA/10L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 2009mm 重复精度： 0.10mm New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手 New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手 New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手 技术参数 The Controller of the robot is consist of these parts in below: 控制器是机器人控制单元，由以下部分组成： 示教器 (Teach Pendant)； 操作面板及其电路板（Operate Panel）； 主板（Main Board）； 主板电池（Battery）； I/O板（I/O Board）； 电源供给单元（PSU） 紧急停止单元（E - Stop Unit）； 伺服放大器(Servo Amplifier)； 变压器(Transformer)； 风扇单元(Fan Unit)； 线路断开器(Breaker)； 再生电阻(Regenerative Resistor)等。

Robot controller 机器人控制柜 R-J3iB/R-J3iC/R-30iA B Cabinet Controller B 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴 Robot controller 机器人控制柜 R-30iA A Cabinet Controller A 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴 Robot controller 机器人控制柜 Robot controller 机器人控制柜 机器人控制柜 （R- J3iB） 机器人控制柜 （R- 30iA） 机器人控制器的内部结构 Structure of robot controller 机器人控制器的内部结构 Structure of robot controller 示教盒（以下简称TP）的作用： 1）移动机器人 2）编写机器人程序 3）试运行程序 4）生产运行 5）查看机器人状态（I/O设置，位置 信息等） 6）手动运行 Old 旧式 New 新式 Teach Pendant 示教器 Robot 机器人 Robot 机器人 Robot 机器人 Robot 机器人 Robot 机器人 Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源 • CV 350R • PW i400 • PW455M • PW455M/STT • PW655R Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源 Invertec CV350-R 适合材料: 碳钢 焊接波型: CV 电流范围: 60-350A, 350A/60% 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter （30kHz) 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE 经济实用 Power Wave i400 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM 电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink XT over Ethernet 高速逆变技术: High Frequency Inverter (120kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源 Power Wave 455M Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 5-570A, 450A/100%, 570A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源 Power Wave 455M/STT Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse 电流范围: 5-570A, 400A/100%, 500A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源 Power Wave 655 Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 20-880A, 650A/100%, 880A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源 开 关 及 状 态 显 示 灯 主要接线及控制 主要接线及控制 主要接线及控制 Power Feeder 10R 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。

四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 70-1200IPM(2.0-30.5m/min) 实芯焊丝范围: .025-3/32 in (0.6-2.4mm) .025-1/16 in (0.6-1.6mm) 药芯焊丝范围： .035-.120 in. (0.9-3.0mm) .035-5/64 in (0.9-2.0mm) Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备 Auto Drive 4R90 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 实芯焊丝范围: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm) 药芯焊丝范围： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm) Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备 主要接线及控制 Four Drive Rolls 四轮送丝轮 GOOD Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备 Wire Conduit 导丝管 Drum hood and connector 焊丝桶盖 和 快速接头 Easy 。