中级课程（新版）07 电子遥控车.ppt

SsireumBot,,,SsireumBot,,SsireumBot,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SsireumBot,电子遥控车,SsireumBot,5,Assemble the DC motor,1,2个马达，4个马达构架，8个螺丝,SsireumBot,6,Assemble the support,2,4个20mm支架,SsireumBot,Assemble the main frame,3,1个主构架，4个螺丝,SsireumBot,Assemble the middle frame,4,2个中构架，8个螺丝，8个螺母,SsireumBot,Assemble the support,5,2个20mm支架，2个螺丝,SsireumBot,Assemble the support,6,1个35mm支架，1个20mm支架，1个螺丝，1个螺帽,SsireumBot,Assemble the wheel,7,2个轮子,SsireumBot,Assemble the support,8,1个电池盒，2个35mm支架，2个螺丝,SsireumBot,Assemble the battery case,9,2个螺母,SsireumBot,Assemble the head 1,10,1个CPU，2个2*1构架，2个螺丝，2个螺母,SsireumBot,Assemble the head 2,11,2个7mm支架，2个螺母,SsireumBot,Assemble the heas 3,12,2个导轮，2个螺丝,SsireumBot,Assemble the head to the main body,13,2个螺母,SsireumBot,Assemble the controller 1,14,2个碰撞开关，1个5孔构架，2个7mm支架，4个螺丝，2个螺母,SsireumBot,Assemble the controller 2,15,4个螺丝，4个螺母，2个8孔构架,SsireumBot,Assemble the controller 3,16,,1个碰撞开关，2个螺母,SsireumBot,Extend the 3pin cable using 3pin connector,17,6个3排线，3个3排针,SsireumBot,Connect the cable,18,连接电源以及马达线，3根3排线连接碰撞开关，连接驱动板,SsireumBot,程序学习,IF Else 模块（选择条件模块） •主要功能：判断两个以上条件(Yes, No)后，命令程序执行顺序的模块。

•使用方法：Yes是碰撞到碰撞开关时，No是没有碰撞到碰撞开关时，按这样的情 况在Yes或No下面插入想执行的模块SsireumBot,SsireumBot,用法举例： 被碰撞（输入信号）时马达前进，没被碰撞（没有输入信号）时马达后退SsireumBot,操作一下吧！ 1. 看一下While模块和IF模块的关系， 运行没有While模块的程序时，机器人怎 么运作的？,SsireumBot,2. 在相同的程序里添加While模块时， 机器人的动作有什么不同？,SsireumBot,4. 按1号碰撞开关时，使其前进， 按2 号碰撞开关时，使其左转；按3号碰撞 开关时，使其右转SsireumBot,大家一起设计程序 让机器人愉快的战斗吧！,。