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BDY9-D 型电液控制机构 培训教材,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,产品简介,BDY9-D型电液控制机构是我厂开发研制成的一种新型自动控制机构，专门代替原来落后BDY9-B等电液控制机构，用于炼油厂催化装置中的阀门的自动控制 该机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d” 》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所，已经国家指定的检验机关检验合格九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,机构接受主控室4-20mADC 主令输入信号和高精度位移传感器采集信号通过A/D模块EM231经西门子SIMATIC-S7系列可编程控制器(PLC)及D/A模块EM232输出控制信号，控制比例阀或射流管电液伺服阀，组成电液位置控制闭环系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位置伺服控制 该机构电控箱采用西门子S7-200可编程控制器及模块进行信号采集及处理，系统的显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心元件。

产品具有通用性、数字化、高可靠性、高精度、高稳定性、快速响应等特点九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,产品的主要技术特点,系统控制部分采用工业控制主流产品西门子SIMATIC S7系列PLC作为核心器件，显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心器件，看门狗设计保证系统安全 产品调试数据采用FLASH存储，系统停电后数据保持十年 系统各项操作：“仪表室操作”、“现场锁定”、“现场就地”、“投自保运行”、“点动解锁”以及各项故障报警都经过缜密严格的逻辑关系设计，最大限度防止和避免了使用中误操作九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,产品的主要技术特点,系统加入能量吸收元件并可靠接地，保护关键器件 仪器面板“操作部位选择”按钮，只选择“仪表室”、“现场锁定”两个部位操作，将“现场就地”操作作为辅助功能内置在仪器内部的调试面板上 仪表室4-20mA信号和送仪表室4-20mA阀位信号与仪器之间完全隔离设计（达到输入输出之间1500VAC，1分钟无击穿）；由于仪表室信号输入和输出与系统电源三者不共地，完全隔离，交流220V电源采用双极滤波，线路的抗干扰设计，保证了仪器具有极好的电磁兼容特性。

九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,产品的主要技术特点,进入“现场就地”操作时自动捕捉当时阀位并从这点开始操作，保证其它操作切换到“现场就地”操作时，油缸完全不会误动作 系统具有油缸跑反判断功能，当油缸反方向动作时，系统立即自锁（电磁阀YV1失电），防止故障扩大 比例阀或伺服阀输出短路保护功能，保证长时间短路不会造成比例阀或伺服阀和线路元件损坏 显示板LED指示灯和数码管短路保护功能，保证单个和多个LED短路不会影响其它功能显示 仪器操作面板两只按钮不锈钢防护盖设计，可防止误操作和防止烟尘对按钮污染九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,产品的主要技术特点,西门子PLC数据高速采集及处理，保证了系统精度（最高±0.1%），满足25mm ～80mm /S速度要求 系统整定功能，根据系统要求可以整定系统精度和灵敏度，从而满足系统动态特性（一次超调）要求九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,其他功能,BDY9-D电控箱内部带有电辅加热功能，当仪器电加热手动开启，仪器内部温度≥20℃（±3℃）时，电加热自动关闭。

保证仪器在极寒冷地区使用的可靠性（南方地区不配此功能） 调试面板“阀零位调节”功能，能修正系统（主要比例阀或伺服阀）零位偏差，保证了系统控制精度 “就地操作”在调试面板用△▽键精确给定位置信号，步进操作九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,产品使用环境及防爆标志,环境温度：-40℃-55℃ 适用于二类二区ⅡB级防爆场所，防爆标志dⅡBT4九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,液压原理,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,蓄压器A1、A2 自锁电磁阀（二位四通电磁换向阀）YV1 自保电磁阀（三位四通电磁换向阀）YV2 卸荷电磁阀（二位四通电磁换向阀）YV3 电液比例阀YB 伺服油缸C 截止球阀YM1 截止阀YM2 截止阀YM3（压力表开关） 截止阀YM4 手动换向阀YM6 手动换向阀YM8 节流开关YM7 单向阀YC1 单向阀YC2 单向阀YC4 液控单向阀YC3 双液控单向阀（简称液压锁）YC5、YC6 溢流阀（安全阀）YR 压力表G 压力变送器KP2 压差继电器KP1 过滤器F1 液位继电器KY 温度继电器TG 液位计 L 空气过滤器 F2,液压工作原理,由液压系统原理图可知，由电机M 驱动压力补偿变量泵P，提供液压能源，其中一路为安全阀油路，当油泵压力超过9.5MPa时，溢流阀YR溢流卸压，另一路进入 液压系统主通道，压力油经过精密过滤器F1，使油液清洁度达NAS7级，经单向阀YC1 到蓄压器A1保存起来，另一部分液压油到备用蓄压器A2保存起来，作为手动换向阀YM8的液压源用，此时部分液压油受电磁换向阀YV1控制，作为主油路油源。

当YV1失电时，液控单向阀YC4、YC5、YC6锁定，主油路截止；当YV1得电时，液控单向阀YC4、YC5 、YC6处于导通，主油路打开；仪表室遥控操作时，电液电液比例阀 YB 受控制信号的极性与幅值变化，改变液压油的流向和流量，从而达到控制伺报油缸C活塞杆和控制机构运动的目的九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,液压工作原理,当出现输入信号、反馈信号、跟踪失调、动力失电和系统压力低故障时，电磁换向阀YV1失电，液控单向阀YC4、YC5、YC6关闭，使主油路截止，此时油缸C锁定，若将节流开关YM7稍微打开，操动YM8手动换向阀，也可达到油缸的控制要求九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,控制原理,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,DCS 4-20mA指令,电气控制原理框图,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,系统组成,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,,,,,,,,,,,,,,,电控箱,主泵开关,电控箱开关,备泵开关,主泵电机,备泵电机,油箱,液位温度计,液位温度继电器,卸荷阀 YM4,手动换向阀 YM8,过滤器F1,节流开关 YM7,系统组成,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,,,,,手轮,切换手柄,手动换向阀YM6,系统维护,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,,系统维护： 操作人员应按下面日检要求定期检查设备运行情况， 观察设备运行是否正常，作好记录并及时处理。

检查系统压力、备用蓄压器压力及液压系统泄漏情况； 检查液位高低及油液温度； 检查阀位显示，输入信号显示是否一致，偏差显示是否 为0±0.0A； 按设备运行检查卡记录存在问题，并及时处理 液压油补充： 在油箱低液位报警时，应及时补油，以免造成油泵吸空， 补油应按下列要求进行，补充的油液型号、规格与原来的 工作油液相同，合格的液压油经过10μm的专用过滤器进行 加油，并从油箱的空气过滤器入口或注油嘴注入， 严禁将油桶的新油直接注入油箱系统安装维护,九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）,,Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.,,为了确保本机构可靠连续运行，每个检修周期中应视使用情况更换下列元件： 精滤器的滤芯； 蓄压器重新充氮气，用专用工具将蓄压器充氮气4.5～5MPa 化验工作油液的清洁度，若低于NAS8级，则需清洗油箱，过滤加油，并在系统中串油来保证。