汽车悬架与其液压液力系统
41页1、汽车液压与液力传动,Vehicle hydraulic drive Technology,教师:陈泽宇,,东北大学专业课, Part nine ,汽车悬架及其液压液力系统 Automobile suspension and its hydraulic system,主动悬架的组成与工作原理,油气弹簧与液力减振器, Contents ,汽车悬架系统概述,主动悬架控制系统,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,9.1 悬架系统概述,汽车悬架的发展,1933年美国费尔斯通公司研制成了空气弹簧悬架。,1580年载客四轮马车已经使用可以减震的弹簧悬架。,1900年第一个汽车减振器出现在奥兹莫比尔轿车上。,1921年英国利兰汽车公司生产第1个使用扭杆弹簧悬架的汽车。,同年门罗公司研制了双向筒液压减振器。,9.1 悬架系统概述,汽车悬架的发展,1934年通用汽车公司采用了前螺旋弹簧独立悬架。,1938年通用在别克汽车上第一次将螺旋弹簧应用在后悬架。,大卫.别克(David Buick),威廉.杜兰特(William Durant ),1950年福特汽车公司的麦弗逊制成了麦弗逊式独立悬架。,第9章 汽车悬
2、架及其液压液力系统,9.1 悬架系统概述,汽车悬架的发展,1984年林肯大陆轿车开始采用空气悬挂系统。,1956年英国利兰、法国雪铁龙使用液压悬挂。,1987年日本田公司推出采用空气弹簧的主动悬架,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,9.1 悬架系统概述,汽车悬架的作用,汽车悬架是车架或车身与车轿之间的传力连接装置,缓和车辆受到来自路面的冲击力;,衰减由于弹性系统引起的振动;,将轮胎所受侧向力、纵向力传递至车身;,使车轮和车身保持几何关系。,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,9.1 悬架系统概述,汽车悬架的基本结构,悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。,弹性元件, 缓和冲击,减振器, 衰减振动,横向稳定杆, 防止车身过度横向倾斜,导向装置, 车轮与车身正确的相对位置,各部分功能,第9章 汽车悬架及其液压液力系统, 传递侧向与纵向力,图9-1 悬架系统基本结构,9.1 悬架系统概述,汽车悬架的分类,非独立悬架,按汽车导向装置分类,独立悬架,车桥做成断开的,每侧车轮可以单独的通过弹性元件与车架或车身连接。,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,9.1 悬架系统概述,汽车悬架的
3、分类,按控制能力分类,被动悬架 / 从动悬架,传统悬架系统使用定刚度弹簧和定阻尼系数减震器,一旦参数选定,在行驶过程中不能进行调节。,半从动悬架,通过操纵减振器节流口开闭来手动改变阻尼,半主动悬架,由ECU代替手动来改变悬架阻尼,由ECU动态地调整弹簧刚度和减震器的阻尼。,电控空气悬架,电控油气悬架,电控液压悬架,主动悬架,电控悬架,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,9.1 悬架系统概述,主动悬架的功能,负载在规定的范围内如何变化,汽车高度均保持一定,提高车辆的操纵稳定性,控制车身姿态,车高调节功能,高速行驶时车身高度降低,不平路面行驶时车身高度升高,减震器阻尼力与弹簧刚度控制功能,提高舒适性,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,除了具备被动悬架的所有功能之外,主动悬架还额外地具备以下功能:,9.2 主动悬架的组成与工作原理,主动悬架的组成,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,主动悬架除了具有普通悬架的基本组成部分之外,还包括传感器、悬架控制系统ECU和执行机构。,传感器,车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等,执行机构,ECU,可调阻尼力减震器、可调节
4、弹簧高度和弹性大小的弹性元件,图9-2电控空气悬架控制系统结构,9.2 主动悬架的组成与工作原理,基本工作原理,利用传感器检测路面和车身状态,通过电控ECU来控制悬架系统的执行机构,调整刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数,从而使汽车具有良好的舒适性和操纵稳定性。,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,车身高度控制,车身姿态控制,路面感应控制,9.2 主动悬架的组成与工作原理,基本工作原理,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,车身高度控制,悬架 ECU根据传感器信息,利用空气压缩机形成压缩空气,并将压缩空气送到空气悬架。,图9-3 空气悬架车高控制系统油路图,(空气式),9.2 主动悬架的组成与工作原理,基本工作原理,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,车身高度控制,悬架 ECU根据传感器信息,利用空气压缩机形成压缩空气,并将压缩空气送到空气悬架。,图9-3 空气悬架车高控制系统油路图,(空气式),9.2 主动悬架的组成与工作原理,基本工作原理,第9章 汽车悬架及其液压液力系统,车身高度控制,悬架 ECU根据传感器信息,通过电机控制液压泵,切换油路实现各轮举升油缸的升降。,图9-4液压式车高控制
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