液压与气压传动 课件
813页1、,压,传,动,与,气,液,压,目录,第1章 液压流体力学基础,第2章 液压泵,第3章 液压执行元件,第4章 液压控制阀,第5章 液压传动辅助元件,第6章 液压基本回路,第7章 典型液压传动系统,第8章 液压传动系统的设计计算,第9章 液压传动伺服控制系统,第10章 气压传动基础知识,第11章 气源装置与气动元件,第12章 气动回路,第13章 气动程序控制系统设计,第14章 气压传动系统实例,1.1 液压油液(Hydraulic oil),1.2 液体静力学(Hydro-static mechanics basic knowledge),第1章 液压流体力学基础(Hydro-mechanics basic knowledge of hydraulic transmission),1.3 液体运动学和液体动力学(Hydro-kinematics and Hydro-dynamics basic knowledge),压,传,动,与,气,液,压,1.4 管路流动的压力损失(Pressure losses at pipessurface and within the liquids move
2、in pipes),1.5 孔 口 流 动(Flow of liquid moving through orifice),1.6 缝隙流动(Flow of liquid moving through narrow clearance),1.7 液压冲击和气穴现象(Pressure shock and cavitation),压,传,动,与,气,液,压,1. 密度单位体积液体的质量称为该液体的密度,用表示,对于均质液体:式中 V液体的体积,m3;m体积为V的液体的质量,kg。液压油的密度随着温度和压力的变化而变化,一般是随着温度的升高而减小,随着压力的增高而增大,但是变化很小。在一般的使用条件下,可近似将液体的密度视为常数,液压油的密度计算时可取近似值900 kg/m3。,第1章 液压流体力学基础,1.1 液压油液(Hydraulic oil),1.1.1 液压油液的性质,压,传,动,与,气,液,压,2.可压缩性液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。体积为V的液体,当压力增大p时,体积减小V,则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为式中,k称为液体的压缩系数。由于压力增大
3、时液体的体积减小,因此上式的右边须加一负号,以使k为正值。k的倒数称为液体的体积弹性模量,用K表示,即K表示产生单位体积相对变化量所需要的压力增量,在实际应用中,常用K值说明液体抵抗压缩能力的大小。液压油的平均体积弹性模量K值为(1.22)103 MPa,数值很大,故对于一般液压系统,可认为油液是不可压缩的。但是,若液压油中混入空气时,其可压缩性将显著增加,并将严重影响液压系统的工作性能,故在液压系统中尽力防止空气混入油液中。,第1章 液压流体力学基础,压,传,动,与,气,液,压,3.黏性1)黏性的意义液体分子之间的吸引力使其互相制约形成一体,这种吸引力称为内聚力。液体分子与固体分子之间的吸引力称为附着力。当液体在外力作用下流动时,液体分子间内聚力会阻碍分子相对运动,即分子之间产生一种内摩擦力,这一特性称为液体的黏性。黏性是液体的重要物理特性,也是选择液压油的依据。液体流动时,由于液体和固体壁面间的附着力以及液体的黏性,会使液体内各液层间的速度大小不等。如图1.1所示,设在两个平行平板之间充满液体,当上平板以速度u0相对于静止的下平板向右移动时,在附着力的作用下,紧贴于上平板的液体层速
4、 度为u0,而中间各层液体的速度则从上到下近似呈线性递减的规 律分布,这是因为在相邻两液体层间存在内摩擦力的缘故,该力 对上层液体起阻滞作用,而对下层液体则起拖曳作用。,第1章 液压流体力学基础,压,传,动,与,气,液,压,实验测定结果表明,液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A、液层间的速度梯度du/dy成正比,即加入比例系数, 则式中 比例系数,又称为黏度系数或动力黏度。若以表示液层间在单位面积上的内摩擦力,则上式可写成这就是牛顿液体内摩擦定律。由式(1-5)可知,在静止液体中,因速度梯度du/dy0,故内摩擦力为零,因此液体在静止状态下是不呈现黏性的。,第1章 液压流体力学基础,压,传,动,与,气,液,压,2)液体的黏度液体黏性的大小用黏度来表示。常用的黏度有3种,即动力黏度、运动黏度和相对黏度。(1) 动力黏度。它是表征液体黏度的内摩擦系数,故由式(1-5)可知由此可知动力黏度的物理意义是:当速度梯度等于1时,接触液体液层间单位面积上的内摩擦力即为动力黏度,又称绝对黏度。 动力黏度的单位是Pas。(2) 运动黏度。动力黏度和该液体密度的比值称为运动黏度,用表示,即运
《液压与气压传动 课件》由会员n****分享,可在线阅读,更多相关《液压与气压传动 课件》请在金锄头文库上搜索。
项目二财务管理价值观念
山东省安全生产风险分级管控与隐患排查治理信息化系统交流材料-2018.9.26
人教版高中地理必修3第一章地理环境与区域发展第二节《地理信息技术在区域地理环境研究中的应用》
第三章2房地产抵押贷款-固定利率抵押贷款
第八章工程质量法律制度
第25讲家庭电路与安全用电
餐厅点餐系统项目
项目7水箱水位控制
框架完整个人年度工作总结范文模板
科目名称-国土交通省
金融工程09课件
高校自主招生之结构化面试
房地产私募股权投资基金(PE)专题研究.
房地产基础知识培训2012
第一章食品检测技术基础知识
第10章网站设计与建设综合实例
第5章尝试迷人的机器人项目机器人灭火项目
自考英语二unit3
企业人力资源管理师第六章劳动法与劳动关系管理
第三章市场营销宏观环境分析
2023-06-08 30页
2023-06-08 24页
2023-06-08 8页
2023-06-08 41页
2023-06-08 38页
2023-06-08 37页
2023-05-12 40页
2023-05-12 33页
2023-05-08 8页
2023-04-13 74页