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Rexroth Indradrive Cs简易调试手册

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卖家[上传人]：工****

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上传时间：2017-02-23

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1、 S 简易调试手册 S 易调试手册目录产品简介项目组态与调试通讯面板的操作与使用故障与报警附录产品简介 s 实现基于以太网通讯的紧凑型驱动 s 系统配有最新开发的、具有多协议功能的通信硬件，可以满足用户如今不断提高的开放和无缝设计的高要求。这种驱动器支持 O、P 和过这些基于以太网的接口进行连接由软件可配置的通讯硬件。另外，s 也可配备传统通讯接口，如决方案让用户通过最小的工程设计工作实现最大的通讯灵活性。有了这些独特的优点，再加上支持各种标准编码器的新型多编码器接口、以及附加的可选插槽，使得合及行业专用的技术功能，为非常广泛的各种应用系统提供支持。除了紧凑型设计和令人印象极为深刻的性能规格，s 还提供基于以太网的通讯接口的各类产品组合。新的通讯接口支持整个系列的协议。 s 将在无需硬件改装的情况下支持广泛的基于以太网的通讯协议。 s 与大部分常用的编码器类型兼容。这是驱动器的标准特性，其意味着您可针对您的应用完全自由地选择最佳的电机/编码器系统。 1 集成式制动电阻 2 安全选项安全启动联锁安全运动 3 多编码器接口 4 接口数字量输入和输出模拟量输入 5

2、选项编码器接口码器仿真 6 控制通讯方式功能以太网 7 操作面板带编程模块功能驱动器底座上的产器铭牌解读典型配置图完整产品型号件号码项目组态与调试调试软件为 s (免费)，概述笔记本与以太网或者是采用下面我们开始对驱动进行参数配置，具体如下： 1 配置连接在这里我们使用以太网作为笔记本与 S 驱动器之间的连接媒质。请先确认以下先决条件计算机的管理员权限。安装 s 工程软件交叉以太网接口线，用于点到点连接备工作首先，使用以太网接口连接 S。打开 S 的 24V 电源，等待引导过程进行（操作面板显示：初始化）。置太网接口 P 地址例如我们先将驱动器的 P 地址设置为 - 以太网显示 - 址显示 - 更改址 - 更改址 - 更改址 - 更改址 - ? - 确认更改网掩码确保子网掩码被设置为或按照规格更改设置。子网掩码显示 - 更改子网掩码 - 更改子网掩码 - 更改子网掩码 - 更改子网掩码 - ? - 确认更改 - 取消，并返回上一级更改设置后，必须重启设置生效。置计算机以太网接口示例（使用 P 专业版操作

3、系统）： . P 地址将 P 地址设置为网掩码确保子网掩码被设置为 C 级网络），或按照规格更改设置。骤 - - - - - . 接配置打开 s，选择“ 搜索 S 驱动器，如下图。找到之后，选择驱动器。 2. 主要页面介绍左侧的单集中了与驱动器本身性能有关的参数，可以通过入到更详细设置的子菜单。 1. 点击可进入限制值设定子菜单 2. 点击可进入滤波器参数设定子菜单 3. 点击可进入力矩限制参数子菜单 4. 由编码器返回的实际速度矩限制子菜单力矩限制子菜单可直接点上图中的 3 号标记进入，也可以直接点选单中的入。 1. 点击可进入电流限制值设定，如下图 1 2 341 度给定设定在选择合适的控制方式，例如选择速度控制模式即可进入。 1 速度给定源选择 2 频率规避设定，通达合理的设置些参数可以避开一些共振点。 3 加减速度设置 4 运行限值设置行限值设定动器设置如果电机带有制动器，可以在1. 允许打开制动器命令 2. 手动打开制动器讯协议设置在3 软件控制面板操作通过以上操作完成了对驱动的基本配置，可以通过驱动中的控制面板转动电机。 1

4、2 1. 选择以修改参数 2. 选择通过以太网端口控制单启动模式) 3. 切换回. 启动. 输入速度给定值 2. 驱动紧停按钮 3. 使能波器功能 1234213 按上面步骤，电机已转起来后，我们还可以运用示波器功能来监控电机的运行情况，这个功能在实际调试和操作过程中非常有用：1. 选择示波器 1. 选择信号按钮 2. 从左边选择相应信号，参数 3. 将这些信号转移动右边 4. 完成选择 11234 1. 选择触发方式 2. 三种触发方式选择(动触发)（动触发，通过手动按钮来触发示波器）(号触发，需在上图右边的槛值等等) 3. 完成选择示波器波形： 123准控制面板显示屏可实时显示操作状态，命令和故障诊断以及当前报警。通过使用四个按键，服务技术人员可以操作显示扩展的诊断信息并激活简单的命令。操作状态释义：作面板参数菜单主要分为三大部分：通过控制面板读取信息制面板菜单1中的内容菜单1: 故障和存储障历史信息断历史信息率单元的操作时间制单元的操作时间化软件型号于安全功能和单2: 命令动器地址设置太网地址设置易调试模式复出厂缺省值对值参考点设置份工作内存载工作内存拟通道输入设置备份编程模块更换驱动器讯状态切换动闸设置单3: 服务固化软件升级更换驱动器参数备份到加载化软件版本整显示需按上键率单元操作时间示操作时间制单元操作时间示操作时间断信息清单细信息诊断记录误记录细信息错误记录同时按住 “ 8 秒钟 1. 展显示 1. 准显示控制面板菜单2中的内容通讯示通讯示叉通讯制单元示制单元全技术设备标识符示安全技术设备标识符全技术修改计数器示修改计数器后安全修改的操作时间示操作时间同时按住 “ 8 秒钟 2. 令/设置 1. 准显示驱动器地址置驱动器地址讯以太网置工程用以太网端口单启动模式活 “简单启动模式” 场总线诊断信息场总线诊断信息控制面板菜单3中的内容载出厂参数动命令

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