Rexroth Indradrive Cs简易调试手册

S 简易调试手册 S 易调试手册 目录 产品 简介 项目组态与调试 通讯 面板的操作与使用 故障与报警 附录 产品简介 s 实现基于以太网通讯的紧凑型驱动 s 系统配有最新开发的、具有多协议功能的通信硬件，可以满足用户如今不断提高的开放和无缝设计的高要求。这种驱动器支持 O、P 和过这 些基于以太网的接口进行连接由软件可配置的通讯硬件。另外，s 也可配备传统通讯接口，如决方案让用户通过最小的工程设计工作实现最大的通讯灵活性。有了这些独特的优点，再加上支持各种标准编码器的新型多编码器接口、以及附加的可选插槽，使得合及行业专用的技术功能，为非常广泛的各种应用系统提供支持。 除了紧凑型设计和令人印象极为深刻的性能规格，s 还提供基于以太网的通讯接口的各类产品组合。新的通讯接口支持整个系列的协议。 s 将在无需硬件改装的情况下支持广泛的基于以太网的通讯协议。 s 与大部分常用的编码器类型兼容。这是驱动器的标准特性，其意味着您可针对您的应用完全自由地选择最佳的电机/编码器系统。 1 集成式制动电阻 2 安全选项 安全启动联锁安全运动 3 多编码器接口 4 接口 数字量输入和输出模拟量输入 5 选项 编码器接口码器仿真 6 控制通讯方式 功能以太网 7 操作面板 带编程模块功能 驱动器底座上的产器铭牌解读 典型配置图 完整产品型号 件号码 项目组态与调试 调试软件为 s (免费)， 概述 笔记本与以太网或者是采用下面我们开始对驱动进行参数配置，具体如下： 1 配置连接 在这里我们使用以太网作为笔记本与 S 驱动器之间的连接媒质。 请先确认以下先决条件 计算机的管理员权限。 安装 s 工程软件 交叉以太网接口线，用于点到点连接 备工作 首先，使用以太网接口连接 S。 打开 S 的 24V 电源，等待引导过程进行（操作面板显示：初始化）。 置 太网接口 P 地址 例如我们先将驱动器的 P 地址 设置为 - 以太网显示 - 址显示 - 更改 址 - 更改 址 - 更改 址 - 更改 址 - ? - 确认更改 网掩码 确保 子网掩码 被设置为 或按照规格更改设置。 子网掩码 显示 - 更改 子网掩码 - 更改 子网掩码 - 更改 子网掩码 - 更改 子网掩码 - ? - 确认更改 - 取消，并返回上一级 更改设置后，必须重启 设置生效。 置计算机以太网接口 示例（使用 P 专业版操作系统）： . P 地址 将 P 地址 设置为 网掩码 确保 子网掩码 被设置为 C 级网络） ，或按照规格更改设置。 骤 - - - - - . 接配置 打开 s，选择“ 搜索 S 驱动器，如下图。找到之后，选择驱动器。 2. 主要页面介绍 左侧的 单集中了与驱动器本身性能有关的参数，可以通过 入到更详细设置的子菜单。 1. 点击可进入限制值设定子菜单 2. 点击可进入滤波器参数设定子菜单 3. 点击可进入力矩限制参数子菜单 4. 由编码器返回的实际速度 矩限制子菜单 力矩限制子菜单可直接点上图中 的 3 号标记进入，也可以直接点选 单中的入。 1. 点击可进入电流限制值设定，如下图 1 2 341 度给定设定 在 选择合适的控制方式，例 如选择速度控制模式即可进入。 1 速度给定源选择 2 频率规避设定，通达合理的设置些参数可以避开一些共振点。 3 加减速度设置 4 运行限值设置 行限值设定 动器设置 如果电机带有制动器，可以在1. 允许打开制动器命令 2. 手动打开制动器 讯协议设置 在3 软件控制面板操作 通过以上操作完成了对驱动的基本配置，可以通过驱动中的控制面板转动电机。 12 1. 选择以修改参数 2. 选择通过以太网端口控制单启动模式) 3. 切换回. 启动. 输入速度给定值 2. 驱动紧停按钮 3. 使能 波器功能 1234213 按上面步骤，电机已转起来后，我们还可以运用示波器功能来监控电机的运行情况，这个功能在实际调试和操作过程中非常有用：1. 选择示波器 1. 选择信号按钮 2. 从左边选择相应信号，参数 3. 将这些信号转移动右边 4. 完成选择 11234 1. 选择触发方式 2. 三种触发方式选择(动触发)（动触发，通过手动按钮来触发示波器）(号触发，需在上图右边的槛值等等) 3. 完成选择 示波器波形： 123准控制面板 显示屏可实时显示操作状态，命令和故障诊断以及当前报警。 通过使用四个按键，服务技术人员可以操作显示扩展的诊断信息并激活简单的命令。 操作状态释义： 作面板参数菜单主要分为三大部分： 通过控制面板读取信息 制面板菜单1中的内容 菜单1: 故障和存储 障历史信息 断历史信息 率单元的操作时间 制单元的操作时间 化软件型号 于安全功能和单2: 命令 动器地址设置 太网地址设置 易调试模式 复出厂缺省值 对值参考点设置 份工作内存 载工作内存 拟通道输入设置 备份 编程模块 更换驱动器 讯状态切换 动闸设置 单3: 服务 固化软件升级 更换驱动器 参数备份到 加载 化软件版本 整显示 需按上键 率单元操作时间 示 操作时间 制单元操作时间 示 操作时间 断信息清单 细信息 诊断记录 误记录 细信息 错误记录 同时按住 “ 8 秒钟 1. 展显示 1. 准显示 控制面板菜单2中的内容 通讯 示通讯 示叉通讯 制单元 示制单元 全技术设备标识符 示 安全技术设备标识符 全技术修改计数器 示 修改计数器 后安全修改的操作时间 示 操作时间 同时按住 “ 8 秒钟 2. 令/设置 1. 准显示 驱动器地址 置 驱动器地址 讯以太网 置 工程用以太网端口 单启动模式 活 “简单启动模式” 场总线诊断信息 场总线 诊断信息 控制面板菜单3中的内容 载出厂参数 动 命令