第三章 线性映射与线性变换
89页1、,哈尔滨工程大学理学院 矩阵论教学团队,Department of Mathematics, College of Sciences,书后要求的习题,主动自觉做,抽查和不定时收取,使用讲义, 矩阵论讲义自编待出版,其他辅导类参考书(自选),课 程 要 求,作业要求,矩阵论网站,授课预计 (4学时),第三章 线性映射与线性变换,线性映射与线性变换,线性变换的不变子空间,酉(正交)变换 正交投影,教 学 内 容 和 基 本 要 求,1, 理解线性映射及线性变换的概念,掌握线性映射及变 换 的矩阵表示。掌握线性映射的值域、核等概念 .,重点: 线性映射及线性变换;不变子空间,酉变换; 难点: 不变子空间,2, 理解线性变换的不变子空间得相关概念和性质,3, 理解线性变换的不变子空间得相关概念和性质,线性映射与线性变换,3.1,1.3.1 线性映射的概念与性质,线性映射,定义1,设 是数域F 上的两个线性空间,为 到 的映射,如果,满足:,(1)称,定义2,为零映射。,(2)称,为恒等变换。,设 是线性映射,(3)称 为T的负映射 ,其中 均有:,事实上,,由数k决定的数乘变换:,例1.,为V
2、 上的线性变换,例2 设 ,对 定义映射 :,验证T为 上的线性变换,解答 显然T是映射;由于,T为 上的线性变换,定理1,设 为 到 的线性映射,则,(2).,(4).,(5). 是 的子空间,证明 (1)和(2)显然,下证(3),设 为 中的线性相关组,则存在,不全为零的 ,使得:,于是有:,由T的线性性质则有,由此可得:,是线性相关的。,由此知(4)可由(3)直接得到,下证(5),证明:,从而,设 都是 到 的线性映射,(1)若任意的 ,均有: ,则称 线性映射 相等.记为: 。,(2)称 为线性映射 的线性组合.,定义3,定义4,设 是 到 的线性映射, 是 到,的线性映射,令:,则称 为 与 的复合或者乘积,设 均为 是线性映射,定理2,和 分别是零映射和负映射, ,则有:,证明:(2) 由于: ,所以,即:,例3. 设 ,对 有:,则T 是 上的线性变换。设:,求 和,解答:因为 ,所以,而,可见,3.1.2 线性映射下矩阵的刻画,的基, 是 的基.,设 是线性映射,,记: 则存在 唯一 的 使得:,称 为线性映射 在基 与基 下的矩阵,定义5,是,设 则,定义6,设 均为
3、 线性映射,定理4,为 的基,且,则有:,设 , ,定理5 为,上的矩阵映射,则T在 到 的自然基底下的矩阵,即为,证明 对 存在常数 ,使得:,是 的基; 与,定理6,设 是线性映射,,与,是 的基;,由 到,阵为P ;由,为Q ,T 在 与 下的矩阵为,的过渡矩,到 的过渡矩阵,为A ,T 在 与 下的矩阵为,B,则有:,此定理给出了四个矩阵之间的一个关系等式,,即:,之间的一个重要等式,定理4的证明 由假设条件:,将式(3)(4)代入(2)得到,再将(1)代入(5)的左端得到,比较两端有,从而:,例4. 设 ,对,解答 (1),由 可知,所以,(2)根据定理5,所以,,3.1.3 线性映射的核与值域,定义7,为 的值域.,特别的:若,为 的核子空间.,定理7,若 则,证明: 设 是 的基,则:,与基 下的,的基, 是 的基,T 在基,设 是线性映射, 是,定理8,矩阵为A,则:,证明 由定理5知,而,所以:,下证明,若 ,则定理显然成立;若 ,则可设:,令 ,并记,则: ,,,并设 线性无关,令,则有,由 ,及 的线性无关性,有:,由此有: , 无关,即:,反之,设 线性无关,令
4、,则,因而得到: ,由此有,线性无关,所以:,从而有,即,所以,设 是线性映射,则,定理9,证明 :设 , 是一组基,由扩基定理,可以将其扩充成整个空间的基底:,于是有:,下面证明: 线性无关。,假设 即:,故 ,则,使得:,移项得到:,由次得到:,所以 线性无关。,所以,例5. 求线性映射 ,,在基 与,下的矩阵A,并求 。,解答,由公式 得,所以有:,例6.设 为 的基,,为 的基,,试求 和 ,并求 和 。,解答 根据定义,,则对,均有 且满足:,由,将其代入上式中,即:,解得它的基础解系为:,即,又由于:,例7. 设,为 的一组基,,为 的一组基,线性映射:,在基 与基 下的矩阵为,(1)求 与 ;,(2)求 与 。,解答 :根据定义知,则对,均有:,且,而,则有:,即,解得它的基础解系为:,3.1.4 再论线性变换,其中,矩阵表示为,同理,若用,线性表示,则有:,(3-13),(3-14),若 , 即 是 上的线性变换,,线性变换 在基 与 下的矩阵。,称(3-13)中的矩阵A为线性变换 在基,定义7,(1) A的第i 列是 在基 下的坐标,下的矩阵;而称(3-14)中的矩阵
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