故障诊断—工业传感器原理与应用模板
53页1、机械设备故障诊断技术 -工业传感器原理与应用 北京科技大学 机械工程学院 黎 敏 * 设备故障诊断技术 l三个阶段 n状态监测 n分析诊断 n决策处理 信号采集、数据显示 设 备 传感器 分析处理、状态识别 故障诊断、决策 治 理 防 治 监护运行停机检修 状态监测 分析诊断 决策处理 巡回监测 工业传感器 l传感器的分类 l传感器的选用原则 l传感器的安装 工业传感器 l传感器的定义 n传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一 种信息的装置。 n目前,传感器转换后的信号大多为电信号 n从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换成 电信号的装置。 物理量电量 工业传感器 l传感器的构成 n传感器由敏感器件与辅助器件组成。 n敏感器件的作用:感受被测物理量,并对信号进行 转换输出。 n辅助器件的作用:对敏感器件输出的电信号放大、 阻抗匹配,以便于后续仪表接入。 d V 传感器的分类(1) l按被测物理量分类 n机械量: 长度、厚度 位移、速度、加速度 转速、旋转角、质量、力 流速、流量、压力、扭矩 n声音: 声压,噪声 n温度: 温度,热量,比热 n光谱:亮度,色彩 传感器的分类
2、(1) l按被测物理量分类 n机械量: 长度、厚度 位移、速度、加速度 转速、旋转角、质量、力 流速、流量、压力、扭矩 n声音: 声压,噪声 n温度: 温度,热量,比热 n光谱:亮度,色彩 安放在机场跑道上的麦克风阵列 麦克风阵列 集束射流喷枪 试件 声导管阵列 高温气流 试件 n实验参数: 阵列规格:33网格阵 气流速度:1.7Ma 气流温度:1200 流束直径:45mm 出口压力:10MPa 试件材料:铝合金 试件规格:3102352mm 声导管阵列 o开展高热环境下的构件声致疲劳测试 传感器的分类(1) 传感器的分类(1) 利用采集信号喷射稳定段进 行声场重构计算,获得试件 表面声载荷分布云图 试件 夹具 集束射流 重建面 0.3m 可获得准确的声源 位置和声压大小 可为材料声致疲劳 研究提供数据支持 o开展高热环境下的构件声致疲劳测试 试件 l带钢甩尾的危害: 连续发生甩尾,造成带钢尾部折叠或破碎,易硌伤辊面, 导致产品出现辊印缺陷 甩尾严重时,导致轧辊出现表面裂纹甚至剥落 传感器的分类(1) l精轧带钢甩尾声音识别系统: 准确提取甩尾声音信号的特征 非线性、非平稳的信号 传感
3、器的分类(1) l甩尾声音特征值计算: 最大声压:基于甩 尾声音能量大于正 常抛钢声音能量的 原理,系统会自动 捕捉抛钢过程的声 压最大值 异响时间:基于撞 击与抽击发声原理 的不同,系统会计 算声源振动的持续 时间来判别撞击还 是抽击 冲击能量密度:能 量密度越大,冲击 效果也越强。系统 通过声音能量与其 作用时间计算冲击 能量密度 传感器的分类(1) 对采集信号的各个特征进行计算,并且与数据库中的正常 信号特征值进行对比,系统自动判断是否需要甩尾报警 传感器的分类(1) n甩尾声音冲击能量密度趋势分析图 系统连续稳定运行,投入率100% (合同要求 99%) 甩尾及轧辊损害识别正确率97.81%(合同要求 95% ) 传感器的分类(1) l按被测物理量分类 n机械量: 长度、厚度 位移、速度、加速度 转速、旋转角、质量、力 流速、流量、压力、扭矩 n声音: 声压,噪声 n温度: 热量,比热 n光谱:亮度,色彩 当轴承受力不均,存在偏载现 象时,轴承座径向温度场的分 布出现不均 传感器的分类(1) l按被测物理量分类 n机械量: 长度、厚度 位移、速度、加速度 转速、旋转角、质量、力
4、 流速、流量、压力、扭矩 n声音: 声压,噪声 n温度: 温度,热量,比热 n光谱:亮度,色彩 等离子体 激光器 光导纤维 样 品 光谱仪 410415420425430435440 波长(nm) 发射强度 激光诱导击穿光谱仪 传感器的分类(2) l按信号变换特征分类 n能量转换型 直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计. n能量控制型 从外部供给能量,并由被测量控制外部供给能量的变化. 例如:电阻应变片、ICP型加速度传感器 l按信号的输出方式分类 n模拟型传感器 n数字型传感器 传感器的分类(3) l按敏感元件与被测对象的关系分类 n物性型 依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换. 如:水银温度计. n结构型 依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器 听筒的工作原理图 工业传感器 l传感器的分类 l传感器的选用原则 l传感器的安装 工业传感器 l传感器的静态特性 l传感器的动态特性 传感器的静态特性 l静态测量:如果测量时,测试装置的输入、输出 信号不随时间而变化。 l静态响应特性:静态测量时,测试装置表现出的 响应特性,主要指标:
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