plc自动洗衣机毕业设计(一)资料

1、。叶表武洸反注PLC毕业设计题目：自动洗衣机控制学校：邯郸职业技术学院专业：电气自动化班级：08-1姓名：董志广指导老师：张春平2011年5月1日摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。 纵观洗衣机市场， 高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。Abstract:With the development of social economy and science and technology level enhancement, household appliances full automation is an inevitable trend. The full-automatic washing machine greatly convenient for the peoples life. Washing machine is the only domestic a

2、ppliance price war industry, not through years of steady development, domestic washing machines both in quality or onthe function and the world advanced level synchronization. Throughout washing machine, high efficiency and energy saving, provincial market, save electricity, water washing machine has been on the market environmental dominant.#目录摘要： 1一、设计目的 3二、设计要求 3三、设计题目 3四、历史发展 3五、PLC控制全自动洗衣机的研究意义 6六、自动洗衣机的设计方法和步骤 66.1 PLC 机型的选择 66.2 洗衣机工作过程与信号分析 76.3 设备控制要求分析 96.3.1 正常运行 96.3.2 强制停止 106.3.3 正

3、常运行与强制停止控制流程图 106.4 通道分配 116.5 PLC 控制程序设计 156.5.1 控制程序结构 15七、毕业设计小结 22八、主要参考资料 23、设计目的PLC毕业设计是在学完 PLC的理论课，并完成相关的实验后进行的一次比较大型的 综合实践教学环节。通过 PLC的毕业设计教学环节，使同学们加深理解所学的理论知识， 进一步熟悉PLC的功能和应用范围，掌握 PLC控制系统的组成、设计步骤和方法，熟悉 PLC的指令系统，综合运用所学理论知识，根据生产工艺过程和自动控制要求，来编写、 调试简单的控制程序， 并独立的分析处理调试过程中遇到的一些问题，从而培养同学们的工程意识和工程实践能力，为今后进一步从事这方面的工作打下坚实的基础。二、设计要求1、学生在老师的指导下，根据课题的控制要求，独立完成一项运用可编程控制器实 现控制的程序设计工作，并完成联机调试。受到一次程序设计、调试的基本训练。2、学生应根据自己承担的具体课题，积极发挥主观能动性，自觉的查阅资料，寻求 指导。在不断研究问题的过程中，培养通过自学而扩展知识的能力。要求必须独立完成自 己的课题。三、设计题目自动洗衣机控

4、制自动洗衣机内设置有高水位和低水位的检测传感器，控制面板上设置有启动开关、停止开关、定时器及自动洗衣方式设定的触摸按键等。自动洗衣机的过程有：洗涤、清洗和脱水。自动洗衣机的全过程包括：启动、进水、洗涤（正转30S停2S,反转30S停20S,循环5次）、排水（30S）、脱水（30S）等，其中洗涤三次，清洗两次，每次排水后均进行 脱水清洗完成后报警 3s并自动停机。设计满足控制要求的程序。四、历史发展洗衣机机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去 污效果。织物不同，适宜液温也不同。反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或 洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反 射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机 发展史 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出 现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、 棒击、冲刷、甩打这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常 常是：辛苦劳累。1858年，一个叫汉密尔顿

5、史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第 一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的 直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣 机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用， 但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅 拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。 19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸 内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战， 美国人比尔布莱克斯 发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装 上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣” 的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受 启发，洗衣机的改进过程开始大大加快.1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了 上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，但原理 是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可

6、将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯 穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。与普 通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清 洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷 射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时 问。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展， 抚平褶皱。“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将 衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣物不仅 干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。水力洗衣 机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔， 洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封 盖，洗衣机通过连接件与船相连。它无需任何电力，只需自然的河流水力 就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务 劳动强度。1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动洗衣机。 电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开

7、端。1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为 搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。 这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带 动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以 此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚 筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机 的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！第一台自动洗衣机于 1937年问世。这是一种前置”式自动洗衣机。靠 一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了 40年代便出现了现代的“上置”式自动洗衣机。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英 国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强 烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、 并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式

8、、滚筒式、搅拌式在洗衣机生 产领域三分天下的局面初步形成。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗 衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本 问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备， 洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换 与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提 高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构， 引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品。伴随着科技的进一步发展，相信新 型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的方式。五、PLC控制全自动洗衣机的研究意义PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依 然是“继电器” 一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。PLC控制使用简单，它的I/O已做好，输入输出信号可直接连接，

9、非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V, 2A。PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，在系统软硬件上采用抗干扰措施。当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动.从这些方面突出了使用 PLC控制全自动洗衣机的优越性。六、自动洗衣机的设计方法和步骤1.1 PLC机型的选择1结构型式的选择整体式PLC的每个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统，工艺过程较为固定的小型控制系统中，自动洗衣机适合用这种结构形式。2 .安装方式的选择自动洗衣机PLC系统的安装方式分选为集中式，集中式不需要设置驱动远程 I/O硬件,系统反应快、成本低。3 .相应的功能选择小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能可满足自动洗衣机。4 .响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同木当次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。这里选用具有中速I/O处理功能的PLC5 .系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。6 . I/O点数的选择通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上 10%15%的裕 量来确定，这里选择 48个。7 .开关量I/O模块的选择开关量输入模块的选择输入信号的类型及电压等级交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级为交流 220 Vo8 .输入接线方式开关量输入模块的接线方式汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）,汇点式价格稍经济，一般选用汇点式的。注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块 （如32点、48点等

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