三菱数控伺服连接、参数说明书

1、MDSDM系列便用说明书2T系統接统図2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书2-1系統接続三*CMC0PT1,2SMDS-M-V3 熹列DC24VJEMGO CN23AEMG2J王Ml變潮罩兀O CN1AO 044O CN9CN1BQ CN20n2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书（注1）请在光通信电缆从CNC接出的总长度应在30m以内、诫小弯曲半径80mm的范憎内使用。（注2）根据电机不同、连接方向育所异墨。（注3）用丁检测器的备份用电池内诫丁驱动单元内（也有外置电池几（注4） 主冋路（）和控制回路（O ）应柿互分离并确保安全2配线和连接2-2主回路、控制回路端子排2-2-1主回路和控制回路端子排的信号名称与用途 并端子台的信号内容如下表所示.m信号名称LIL2L3主回略电源主両垢|尽输入端了三相 AC200V(50Hz)应连接AC200V230V(60Hz的电源。L11 L21控制冋路电源拎制冋路电源输入端单相 AC2

2、00V(50Hz)应连接AC200V230V(60Hz)的电源UVW电机输出 (单轴单元)何服/主轴电机电谭输出端了连接何服/主轴电机电源端了(U-V-I).LU LV . LWMUMV洲SUSVSW电机输出(3轴唯元)何服电机电源输出端了 (L轴/K轴/S轴 连接何服/主轴电机电源端了 (U-V-I).1 保护接地(PE)接地端子连接何服/主轴电机的接地端了并接地1. 一个供电单元请务必使用一个AC电抗器否则会造成单元损坏注意2. 谴勿共用断路器、存在危险.在多个供电单元间、共用断路器的情况下、小容虽的驱动单元发生短 路故障时可能会导致断路器不动作.3. 各个供电单元谓务必使用各自容星合理的断路器.2-#MDSDM系列便用说明书22主回路.控制回路端子排2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书驱动单元 端子SU. SV, SW. MU. MV.MW.LU.LV.LWS轴用 M轴用 I轴用2-2-2端子排管脚排列主意请不要在毎个端子上加载规定以外的电压、否刖可能导致烧毁或故障。（1）主回路端子台及插头MDS-DM-V3-202020MDS-DM-V3-404040端

3、子位芝1 TE1（注）此图为仰式图.2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书端子规格/ 管脚排列2 TE2对应单元全V3姊丝尺寸M6x 16汰固扭矩4.0Nm3 TE3L11L21对应单元全V3稣丝尺寸M4x 12趺固扭矩1.2Nm2-#MDSDM系列便用说明书2-#MDSDM系列便用说明书螺丝尺寸：M5 x 12緊固扭矩:2. ONm2-#MITSUBISHI CNC2配线和连接驱动单元 端子端子位冒1 TE1MDS-DM-SPV3-10080 - 20080MDS-DM-SPV2-10080 - 200801-S0 州CKCilzilili2L1 L2L3 U V WP+N对应单元全 SPVx螺丝尺寸M5x 12嫁固扭矩2.0Nm端子规格/管脚排列2 CN31L3 CN31M4 CN31S【5】螺丝尺寸：M5 x 8 紧固扭矩:2. OXm2-#MDSDM系列便用说明书22主回路.控制回路端子排（2）控制回路插头 2 - #MDSTM系列便用说明书2配线和连接驱动单元 端子插头位首1 CN22A B9 9 CNCN TJ TJ2 3 rL rL插头规格 4 0P

4、T1A1J 1J 1J 1J 1J5 6 7 8 9 rL rL rLCN2SPCN3SPCN2LCN2MCN2SMDS-DM-SPV3-10080 - 20080MDS-DM-SPV2-10080 - 20080VDD号 号2011管嫂号10号1号9号1号10号 2号2 - #MDSTM系列便用说明书2-3 NC与娶动单元间的连接2-3 NC与驱动单元间的连接NC到各伺服驱动单元的光通信电缆连接为、从NC到最终轴的骡动单元之何采用一条总线方式。毎1系统最多叮连接16 个轴.但根据所使用NC的规格不同、可连接的轴数存冇限制。注意请将光通信电缆安装在连接NC与驱动单元30m时、弯曲半径需保持在80mm以上、将NC与驱动单元连 接。眷要点轴序号是由轴号设定用旋转开关决定的。（参考3T-1旋转开关的设定）轴序号与连接到NC的先后顺序无关。（1） MDS-DM-V3 连接时（a）使用1个供电单元NC通信总线的威終轴连接容駅最大的卞轴驱动器、控制供电单元.并II装配在供电单元旁仅在伺服系统中、 按同样方法连按控制非平衡轴的何服驱动器。V连接CN1A： NC或上一级驱动爪元的CN1B插头CN1B：

5、下一级驱动单元的CK1A插头CN4：供电单元（控制侧）与驱动器间通信用插头MDS-D-V2MDS-DM-V3MDS-D-SPMDS-D-CV第1,2轴第3.4.5紬第6轴（最终轴）和nc连接3B光通倍电?K连接的详细信息请 参照各NC的说明 书.2 - #MDSTM系列便用说明书2 - #MDSTM系列便用说明书光通信电缆为从NC到最终驱动器的3M1以内 使用1个供电单元时的连接2配线和连接(b)在1个NC通信总线系统中使用2个以上的供电单元主轴驱动器容虽増人时、1个NC通佰总线系统内可能使用2个以上的供电单元。山各供电m元供给电源 (L+.L-)的報动器中、请连接NC通信电缆、使得毎个供电单元分别与丸侧相连。在卜图中XC通信总线连接的 实例中、供电单元1不能对第6轴的何服驱动器进彳亍电源(L)供给.基本的连接项目请参考(a)使用1个供电单元o与NC连接光通信电覘BB不能邊行 电姝俱给严0MDS-D-V2MDS-DM-V3MDS-D-CVMDS-D-V1MDS-D-SPMDS-D-CV第12轴第345轴1第6轴第7轴2(CV控制轴)(CV控制轴)在1个NC通信总线系统中、使用2个以上的

6、供电单元时注意严电单元供给电源2的驱动器中、请连接NC通信电缆、使得每个供电单元分别与NC側相2 - #MDSOtl系列便用说明书2-3 NC与驱动单元间的连接（c） 2个NC通信总线系統中共用1台供电单元在使用多个小容虽的驱动*1元时、2个NC通信总线中的驱动矗元可以共用1个供电总元。此时、需耍设定外个 XC通信总线中毎一个供电单元的控制轴。基本的连接项目请參考f （a）使用1个供电单元oMDS-D-V2 第1,2轴MDS-D-V2 第3.4轴MDS-DM-V3 第567轴 （CV控制轴-与NC连接 （第2系统）光通信电缆MDS-D-SPMDS-D-CVMDS-DM-V3第&9.10轴第们轴（共用）Qii ISI WI第12轴（CV控制轴）MDS-D-SP2-#MDSOtl系列便用说明书2-#MDSOtl系列便用说明书2个通信总线系统中共用1台供电咆元时的连接注意含有主轴驱动器的2个系统系列中、请将最大容呈的主轴驱动器的CN4插头与供电单元CN4插头相连接。在无主轴驱动器时.请连接作为非平衡轴的伺服驱动器。2配线和连接(2) MDS-DM-SPV2/SPV3 连接时(a)仅使用 MDS-DM-SPV3 时2-#MDSOtl系列便用说明书2-#MDSOtl系列便用说明书MDS-DM-SPV3主轴:第1轴 伺服:第2,3.4轴和NC连接 gfi则光通信电筑连接的详细信息请 参照各NC的说明 书一|i5?i5355Tilia ft 2-#MDSOtl系列便用说明书2-#MDSOtl系列便用说明书(b)与MDS-D单元一同使用2-#MDSOtl系列便用说明书2-#MDSOtl系列便用说明书MDS-D-V2第5.6轴MDS-D-SP第7轴(最终轴)MDS-D-CVMDS-DM-SPV3主轴:第1轴伺服:第2,3.4轴2-#MDSOtl系列便用说明

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