毕业设计（论文）-PLC控制五层电梯系统的设计（全套图纸）

1、PLC控制五层电梯系统的设计与研究摘 要 随着我国的经济建设的迅速发展，电梯已成为工作和生活在必要工具，发挥着不可替代的作用。电梯的电器系统由拖动系统和控制系统两部分组成。早期电梯多采用继电器接触器控制系统，虽说其简单价格便宜，但是动合触点易磨损，且电接触不良、维修保养工作量大，具有很大的局限性，因此这种控制系统仅用于速度不高、性能要求也不高的电梯 。目前电梯设计普遍使用可编程控制器（PLC），因其具有功能变化灵活，故障少，维修保养方便，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，所以渐渐的成为了主流。全套图纸加153893706本设计主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计 。本设计考虑了三种运行方式：有无专职人员操控电梯和消防模式，还是很全面的。当乘客进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，控制系统根据轿厢所处位置判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速到站延时1s后开门，电梯到站开关门3s，上下客4s ，然后根据相关指令继续运行。关

2、键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计FIVE-STORY ELEVATOR PLC CONTROL SYSTEM DESIGN AND RESEARCH ABSTRACTAlong with the rapid development of economic construction, the lift has been working and living in the necessary tools to play an irreplaceable role.The electrical system consists of the lift drive system and control system composed of two parts. Early elevators use more relay - contactor control system, although its simple cheap and easy to wear contacts, but moving together, and the electric breakdown and mai

3、ntenance of large, has serious limitations, so the control system only for speed is not high, not high performance requirements of the elevator. The current widespread use of programmable controllers in elevator design (PLC), because of its function in a flexible, fault less, easy maintenance, anti-interference ability, control box covers, therefore, I gradually became the mainstream.This paper introduces the programmable logic controller (PLC) in the elevator control system application of elect

4、rical, hardware design through design thinking methods and procedures introduced, a 5 floor elevator logic control part of the method. Mainly related to 5-story elevator PLC control system design program, composition and modular programming. The design considerations of the three modes: with or without full-time staff elevator and fire control mode, or very comprehensive. When passengers enter the elevator, press the floor button, elevator doors close automatically, the control system determined

5、 according to the location of car car running direction, ensure the car to reduce speed when leveling 1s delay after the station opened, the lift station to switch doors 3s, up and down off 4s, and then continue to run under the relevant directives., composition, program design in this elevator control system.Keywords: PLC; elevator; logic control; program designIII目 录前言1第一章 电梯的概述21.1 电梯的发展简史21.2 电梯的运行工作情况21.3 电梯控制系统的构成31.4 电梯的工作原理及功能要求41.4.1 电梯的变频调速回路4第二章 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍52.1 可编程控制器的基础认识52.1.

6、1 三菱FX2N PLC的主要特点：52.1.2 PLC的性能指标和分类52.1.3 PLC系统的组成62.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言72.2.1 PLC的工作方式72.2.2 PLC的编程语言82.3 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较92.3.1 继电器接触器控制系统92.3.2 微机控制系统92.3.3 PLC控制系统10第三章 PLC控制单台电梯的分析113.1 电梯的模型结构113.1.1 电梯模型结构113.2 PLC单台电梯控制系统功能介绍133.2.1 PLC 电梯控制系统三种工作方式介绍133.2.2 PLC 单台电梯控制系统的工作流程143.3 PLC控制单台电梯方案153.3.1 PLC I/O地址分配153.3.2 PLC I/O硬件连接图19第四章 PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析204.1 召唤信号登记响应及清除功能204.2 自动定向功能224.3 停站控制功能244.4 厅外开门功能254.5 开门时间、上下客时间、关门时间、门关闭控制功能264.5.1 开门时间控制功能264.5.2 上下客时间控制功能274.5.3

7、 关门时间控制功能274.5.4 门关闭控制功能284.6 有司机直驶控制功能284.7 轿厢定位功能284.8 层楼位置显示功能294.9 马达上行下行、运行显示控制功能30结 论 .31 谢 辞32参考文献33外文资料翻译.34前言电梯作为一种楼宇运输设备使人类加快了进入文明时代的步伐。他必须具有高度的安全性和科学性因此它的控制系统受到广泛的关注。电梯控制系统需要与电梯外围设备的各种信号进行大量的通讯，如电梯的位置信号、选层信号、应答选层的指示灯信号、电梯当前楼层数的显示信号等。这些信号的增多随着楼层数的增多而迅速增多。一般而言，现在常见的并行通讯方式使用的线路多，对电梯控制器的I/O节点数量和性能要求高，电梯安装和维护麻烦。特别是当楼层数增加时，要求并行系统的I/O数相应增加，导致成本的大幅度提高，也大大提高了安装和维护的难度，并且电梯产品通用性不强。富士电机为了解决上述问题，开发出一套高性能低价格的串行通讯电梯中央处理板和I/O接口板，并且在国内电梯控制系统器件的基础上，研发出完善的电梯专用控制系统。该系统使用CAN总线的串行通讯方式，只需要一对信号线，即可实现电梯的基本控制功

8、能，其成本低，通讯距离远，简化系统安装、维护和管理，易实现模块化的设计，增强系统性能。第一章 电梯的概述1.1 电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。1951年党中央提出要

9、在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆电梯厂荣接此任，四个月后不辱使命。十一月三中全会以后，沐浴着革开放的春风，我国的电梯业也进入了高速发展的时期。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。1.2 电梯的运行工作情况一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。尽管电

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