自动控制原理复习
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1、1. 惯性环节和积分环节的频率特性在（幅频特性的斜率）上相等。2. W从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为圆3. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢 电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。4. 若保持二阶系统的不变，提高w则可以减少上升时间和峰值 时间。s + 15. 若已知某串联校正装置的传递函数为,弋）=1K二！，则它是一 种（D.相位滞后校正）。6. 稳态误差e与误差信号E （s）的函数关系。7. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最 方便的是（减小增益）。8. 阻尼系统的分类，如何分？欠阻尼 无阻尼 临界阻尼 过阻尼9. 若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统，也是稳态系统。10. 方框图由哪四部分方框组成？信号线、引出点、比较点（综合点或相加点）、函数方框11. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅是（相频特性）发生变化。13. 闭环控制系统可以粗略看做有误差检测器、控制装置和被控对象 三部分组成。14. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。15. 与开环控制系统相比较，
2、闭环控制系统通常对（输入量）进行直 接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。16. 某典型环节的传递函数是*弟，则该环节是积分环节。17. 控制系统的超调量反映出系统的（稳定性）。18. 单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为019. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（允许的 稳态误差）指标密切相关。20. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量y为30度60度。21. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果增加开环极点。22. 系统的阶和型（S+1）N N为型分母S的最高次幂为阶23. 滞后校正装置的最大滞后相位趋近-90度24. 控制系统按传输信号性质可分为开环控制系统闭环控制系统25. 控制系统按数字模型可分为线性和非线性系统定常系统和时变系统26. 常用的串联校正装置主要有超前校正、滞后校正、滞后超前校正 三种类型简答1.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么?2-评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？.最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；（1分调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时 间；反映快速性；（1分）峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；（1 分）上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快 速性；（1分）振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定性。3.什么是传递函数？初始条件为零时，线性定常系统输出信号的拉氏变换与输入信号Cysy的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数，即r =3.什么是瞬态响应？指系统从初始状态到最终状态的响应过程。计算题拉氏变换、初值终值、劳斯判据的应用
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