基于PID的交流电机调速系统设计
30页1、苏州市职业大学毕 业 设 计 说 明 书 毕业设计题目 基于PID的交流电机调速系统设计(偏软)系 专业班级 姓 名 陈 明 学 号 指导教师 淮 文 军 摘要分析了PID控制电机速度的功能与优缺点,介绍了硬件电路的实现以及软件的设置。阐述了PID各符号的知识 ,着重的详解了PID控制电机速度的调制方法。阐述了模拟量的输入、输出和模拟量与数字量的转化关系。以及阐述了PID参数的调试方法。在控制中加入了Omron 触摸屏,使的P、I、D三个参数设置和速度设置更加方便。增加了速度显示,还有启动、停止,这样控制起来更加的直观、灵活。关键词:PID控制,模拟量,电机调速AbstractAnalysis of the PID control of motor speed functions and advantages and disadvantages, introduces the realization of the hardware circuit and software settings. Elaborated the PID each symbolic knowledge, foc
2、uses on the explanation of the PID control of motor speed modulation method. Elaborated the analog input,output and analog and digital conversion relationship. And expounds the PID parameters debugging method. In the control of accession to the Omron touch screen, so that the P, I, D a three set of parameters as well as the speed setting is more convenient. Increased speed display and start, this is more intuitive, flexible control.Key words: PID control, analog quantity, motor speed control目 录摘
3、要II第1章 绪论11.1项目背景11.2论文的主要内容21.3本设计所做的主要工作2第2章 基于PID的交流电机调速系统设计的硬件设计32.1实施方案32.2控制器的设计42.2.1 CP1H模拟量输入单元42.2.2模拟量输出单元52.3执行器的设计52.4 被控对象的设计52.5测量装置62.6 I/O地址分配表62.7 硬件接线图6第3章 PLC的软件设计73.1软件参数设计73.2 运算控制的设计73.3编程83.3.1 CP1H模拟量输入/输出单元83.3.2编程的操作流程83.4 PID通道的设置12第4章 调试144.1程序的调试144.2 PID调试的常用口诀154.3 调试程序记录数据及说明164-1 调试程序记录数据表16结论18参 考 文 献19附录A PLC程序图20附录B 触摸屏控制图23附录C PID参数的设定内容表24致谢26第1章 绪论1.1项目背景目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制
4、系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。交流电动机调速(speed control of AC motor)通过改变交流电动机的供电频率、极对数和转差率等电气参量,来实现速度调节的技术,又称交流调速。在实际应用中,交流电动机总是与生产机械相联系,形成电力拖动系统。不同的生产机械要
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