多唇边式真空吸盘的结构设计与其优点
3页1、多唇边式真空吸盘真空吸盘又称真空吊具, 是真空吸附装置的执行元件。 真空吸附是一项非常 易于掌握的传送技术。 利用真空技术进行调节、 控制和监控, 可以有效地提高工 件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外,真空吸附具有清洁,吸附 平稳,可靠, 不损坏所吸附物件表面的优点, 因此真空吸附技术在各个领域都得 到了广泛的应用。1、真空吸盘吸附原理真空吸盘采用了真空原理, 即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的 目的。如图 1 所示:通气口与真空发生装置相接,当真空发生装置启动后,通 气口通气,吸盘内部的空气被抽走,形成了压力为 P2 的真空状态。此时,吸盘 内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力 P1,即P2 P1,工件在外部压力的作 用下被吸起。吸盘内部的真空度越高,吸盘与工件之间贴的越紧。图 1 真空吸盘吸附原理图2、真空吸盘吸附性能的影响因素真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三 点:(a)吸盘的结构;(b)吸盘的材料;(c)吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。2.1、真空吸盘的常见结构真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:(
2、a) 扁平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好, 接触工件时缓冲性能好, 吸力强, 其波纹 管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同, 但它能适用水平方向 更大高度差,并可做较长距离运送动作。图 2 常见的三种真空吸盘结构特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的, 又分为异形吸盘和 专用吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。2.2、真空吸盘常用的材料除结构外,吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。 目前市场上的真空吸 盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适 于抓住表面较粗糙的制品; 由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。 另外,在实际生产中, 如果要求吸盘具有耐油性, 则可以考虑使用聚氨酯、 丁腈橡胶或含乙烯基的聚合 物等材料来制造吸盘。 具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、 耐水、耐磨、 耐热、耐寒等性能要求确定。2.3、真空吸盘与工件表面的贴合程度吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影着吸盘内的真空压力, 若贴合程度
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