CAN总线的波形图
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总结一下：can总线：高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。can总线的起始场是一个bit的逻辑0（高电平），帧结束由7个bit的逻辑1（低电平）组成。根据can总线的定义：在发生的时候，每连续五个bit的逻辑0，就会跟着补充一个bit的逻辑1；每连续五个bit的逻辑1，就会跟着补充一个bit的逻辑0。因此根据上面的波形解析数据的时候，每出现000001这种数据串，那么1就是发送的时候根据can协议填充进去的，所以解码的时候1要去掉，即00000。再举个例子：11111001表示的数据应该是：1111101。RS232：（假定数据位8bit，停止位1bit，无奇偶校验）-12v表示逻辑1，+12v表示逻辑0.根据波形解析的时候，高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。RS232发送数据是以ascii码的形式发送出去的。例如发送字符s，实际上发送的就是0x73.每发送一个字符：首先是一个bit的起始位（逻辑0），然后将ascii值的最低位发送出去，接着是次高位。总之是低位在前，高位在后。例如0x73，发送的时候就是：0b11001110。接着就是1个bit的停止位（逻辑1）。1个bit的逻辑的时间宽度就是：1/波特率（单位是秒）。
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