澳托克IK执行器详细现用图解

1、wordIK系列电器装配安装工艺流程 -IK18、IK20、IK351. 电器装配所需工具：图中工具从左至右依次为：剥线钳、压线钳、斜口钳、10mm套筒扳手、一字十字螺丝刀、5mm6mm六角扳手.2. 压电机组线线头压线钳拨线钳斜口钳1压线头所需工具：斜口钳、拨线钳、压线钳。2电机组线包括电机线、温控线、力矩线，配件有5只红色端子，先用斜口钳把电机线与温控线分别剪短,剩至100mm108mm左右，然后用剥线钳把电机线头剥掉5mm左右，把温控线剥掉10mm左右。温控线比拟细所以压线时需把线头对折3压端子示意图。无外露线头，压好后用手拉端子检查是否松动。须知事项：压线钳有标识这面必须朝端子口。压线钳外表红点位置必须朝端子口，压线钳要与端子口平行，手要扶着电机线，防止线头掉出，端子压空，准备好后，将其压下去。4压端子完成后示意图。2. 安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中。按箭头方向将电机线插入导线孔须知事项：放线时应注意，将U.V.W端由图所见口放入，在放线的同时要注意线的表皮不要被箱体外表的一些毛刺或棱角划破。3. 安装压力盘压片1所需零件与配件：压力盘、压片金黄色、黑色护

2、套、黑色弹垫3片、不锈钢垫片3片、外六角螺丝3颗。外六角螺丝型号IK18 ： M6*30mm压力盘型号看盘面上的标识黑色护套外六角螺丝 IK20/IK35： M6*30mm。2压力盘组合。组合顺序：压力盘压片黑色护套，螺丝顺序：先放垫片黑色弹垫螺丝。须知事项：三种主件都有半圆缺口，都要一一对应。注意点：圆口一致。3安装压力盘螺栓所需工具：型号标示位置IK20/35：10mm套筒。4安装压力盘示意图。将组合好的压力盘安装到箱体上，半圆缺口需与箱体插线口对齐，组件上的三颗螺丝与箱体转子面上的螺纹孔对齐，并将螺丝拧紧固定。须知事项：拧紧螺丝时，三颗螺丝应平均受力，不能先将某颗一次性拧紧。拧紧的力不能过大，到位即可。5固定力矩传感器线。先将力矩传感器线插入压力盘插线槽，再用扎带将其固定在黑色护套上面。完成示意图如左图所示。扎带从上往下穿孔。穿之前可将扎带折弯，便于收紧。4. 安装转子组件转子1所需配件：IK18： 成品转子、6203Z 轴承、M5*30mm半螺纹六角螺丝1颗黑色。IK20：成品转子、6004Z轴承、M6*40mm半螺纹六角螺丝1颗，轴承IK35：成品转子、6005Z轴承、M6*

3、40mm半螺纹六角螺丝1颗。2安装轴承。将轴承套入转子带孔的一端，并推入轴承位。须知事项：装轴承时一般用掌心压入即可，如压不进去时，可适当的用橡皮锤对准打入。3安装转子组件。将转子组件套在箱体的输出轴上。须知事项：转子与输出轴上的孔应完全对齐。转子孔应与蜗杆孔对应用六角对孔，六角依次从小到大对孔。最后用5mm外六角对齐。4安装转子所需工具：橡皮锤一只、5mm外六角扳手一只、10mm套筒扳手一只。5安装定位螺丝。先将螺丝放入对好的孔中，用5mm扳手固定在六角孔，10mm套筒扳手固定在螺帽上，外六角固定不动，转动套筒扳手。将其螺丝旋紧。须知事项：孔只有对应好了才能把螺丝装进去，假如对应有偏差如此装进去的螺丝螺纹就会受到损坏。5. 安装电机组件1所需配件：IK18：定子、118*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30六角螺丝。O型圈IK20/35：定子、147*2.65mm、150*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30六角螺丝。2安装电机组件所需工具：拨线钳、剪刀、压线钳、6mm外六角扳手。3将电封面靠紧转子尾部散热片上，再将电机线剪短至长出红色端子1mm长度。如下列图。4将白

4、色护套剪短至高于电机线30-40mm左右。如下列图。5电机保护套安装示意图。黑色圈为O型圈。6安装电机。电机端面O型圈位置必须靠住转子尾部的散热叶片上。将电机线和温控线剥掉5mm、10mm，温控线比拟细需对折，再将其插入红色端子压紧。注意压线时每条线颜色都要一一对应，压好后用手拉一下，检查是否压紧了。长短距离位置7端子压好后再用扎带扎紧白色保护套。须知事项：保护套必须要把红色端子局部给裹进去，防止线松动或碰线。8将电机线绑定在黑色护套上。绑线尽量往塑料框面贴近，防止漏线，翘线导致卷入转子上。9绑定后示意图。10固定电机。须知事项：电机装上时必须在电机与箱体接触面放置O型圈位置涂上一层凡士林，上螺丝时必须对角上螺丝，螺丝旋到位时不要旋紧，8*30六角螺丝4颗螺丝应同时紧固。6. 安装电器接线盘1所需配件：接线盘、122*5.3mm O型圈、卡簧。O型圈注：三种系列的配件型号一样。卡簧折头处开簧无折头处接线盘2安装顺序：O型圈接线盘，先把O型圈放到箱体槽刷一层凡士林，再放接线盘。3接线盘放入箱体示意图。7. 安装电池组件电池盖1所需配件：电池、电池盖。2放入电池套示意图。3安装电池。露出螺

5、纹先将电池放入箱体的电池槽中，电池套上的两个按钮分别对应电池的正负极，再将电池套线从电源板面牵出。8. 安装霍尔板1所需配件：霍尔板、霍尔线、2颗4*16十字盘头螺丝、红色垫片。注：三种系列的配件型号一样。2安装霍尔板所需工具：十字螺丝刀。3安装霍尔板。装配时霍尔板孔缺口应与霍尔轴缺口对应，才能把霍尔板装配进去，再用螺丝将其固定。缺口9. 安装接地线1所需工具：5mm外六角扳手。2所需配件：1颗6*10mm六角螺丝、垫片。注：黄绿双色线为接地线注：三种产品的配件型号一样。3将接地线圆环端叠上垫片，用螺丝拧紧、固定在箱体孔中。接地螺母处。地线为黄绿线。须知事项：上接地线时必须把线安装在水平或以上位置，不能向下，否如此装配电源板时容易压住。10. 安装电源板与附件调节型1所需配件：电源板、4颗6*35 mm六角螺丝。注：三种产品的配件型号一样。须知事项：电源板分为两种：调节型与开关型电源板，其安装工艺有所不同，故分两种情况分别介绍其安装步骤。2所需工具：从上往下依次为：十字螺丝刀、一字螺丝刀、5mm六角扳手、斜口钳。外控线回讯线霍尔线电源线，标示为1,2,3。220V为1，2两根线。主板排

6、线24V内部控制电源线线。电池线力矩温控线电机线，标示为U,V,W。220V时电容接黄V,蓝W线。2各种线示意图。A. 调节型电源板1用4颗六角螺栓将电源板固定在箱体上。须知事项：电源线1.2.3、力矩传感器线、温控线黑色线1根+紫色2根、24V检测线黑色细线2根，都必须放置在电源板左上角。数据排线、霍尔线，必须放在右上角。电机线、回讯线、外控线，必须放在左下角。固定螺丝必须要旋紧到位。主板排线，霍尔线安装完成示意图。紧固螺丝处电源线，温控线，电池线， 24电源线。电机线，外控线，回讯线，24检测线。2电源板接线。接线方式：电源线电机线插24V检测线(接电源线时与电源板上线一一对应接上，下面电机线也跟上面电源线一一对应接上。3将24V检测线插入插口。4把电源线，电机线，24V检测线固定在电源板上。IK/IKM系列的电源板上都存在该插口和插头，故以下同类型电源板将不再特殊注明。5电源板安装完成示意图。B. 安装开关型电源板1固定电源板步骤同上。2电源板接线。如下列图，先将接线处的螺栓拆卸下，将相应的线放入接线处，再将螺栓安装，拧紧。电源线接线处3接线顺序如左图所示。顺序：红、蓝、黄4接电

7、机线。电机线接线处顺序为，上下对应，红对红、蓝对蓝、黄对黄。5接好电源线后，把多余的线塞进电源板后面。注意：线不得塞在密封面上，防止装控制箱时压线。全部完成后，对电源线、电机线进展固定。11. 安装接线盘1将接线盘放入箱体中，装接线盘时方向必须装正确，接线盘十字缺口必须与接线孔成一直线，最后用螺栓将其固定。2安装卡簧。用一字螺丝刀。将卡簧往里卡。注意折头朝上，无折头处这边可以先卡入槽；再顺边一断一断卡入。缺口处3接线盘安装完成示意图。12. 安装主板1所需配件：主板、24V红白检测线、黑色塑料架。2先将24V检测线插入插线槽。3安装支架。4安装主板。主板上插线顺序数据排线霍尔线外控线回讯线24V检测线力矩传感器线电池线。5主板绑定，绑主板时要注意顺序，看上去要整齐美观。再用扎带将这些线固定在支架上。6电器局部安装完成示意图。13. 安装控制箱与主板连接1控制箱与主板连接。180*2.65mm O型圈2安装控制箱所需工具：6mm外六角扳手一只。3先在控制箱体上套上180*2.65mm O型圈，并涂抹一层凡士林，然后用4颗8*35mm螺栓将其固定到箱体上。须知事项：上螺丝时必须对角上螺丝，螺丝旋到位时不要旋紧，4颗螺丝同时紧固。新配件安装补充说明IK18-25系列未安装前状态。在原电源板上增加一块稳压板。上三颗接线线柱为接电源螺丝，下三颗螺丝为接电机螺丝。IK18-25电源线接线完成图采用并联接线方式接入连接线。电源线电机线IK18-25电机线接线完成图IK35-95系列 /

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