凸轮程序的设计
9页1、习题4-1凸轮轮廓曲线的程序设计10级机制班丁林森 2010001630211、C语言程序/各字母含义 e偏距、基圆半径ro、滚子半径rt、行程h、推程运动角phi1、远休止角phis、回程、运动角phi_1,近休止角phi_s#include#include#define PI 3.1415926void main()double e=10.0,ro=40.0,rt=10.0,h=20.0,phi1=150.0,phis=30.0,phi_1=120.0,phi_s=60;double s, alp73,x73,y73,x1,y1,xr73,yr73;double ic,ic1,ic2,ic3,ic4,so,s1,cop,sip,phi,gam,bel,del=5.0,q,t;int i;gam=phi1+phis;bel=phi1+phis+phi_1;ic=(int)(360.0/del);ic1=(int)(phi1/del);ic2=(int)(gam/del);ic3=(int)(phi1+phis+phi_1/2.0)/del);ic4=(int)(bel/del);so
2、=sqrt(ro*ro-e*e);X/mmY/mm/printf( Nodegx/mmy/mmradn);for(i=0;i=ic;i+)phi=i*del*PI/180.0;cop=cos(phi);sip=sin(phi);if(i=ic1) s=h/2.0*(1.0-cos(180.0*phi/phi1);s1=h*PI*sin(180.0*phi/phi1)/2.0/phi1;x1=-(s+so)*sip+s1*cop-e*cop;y1=(s+so)*cop+s1*sip-e*sip;else if(i=ic2) s=h;s1=0;x1=-(s+so)*sip-e*cop;y1=(so+s)*cop-e*sip;else if(i=ic3)s=h-2.0*h*(phi-gam)*(phi-gam)/phi_1/phi_1;s1=-4.0*h*(phi-gam)/phi_1/phi_1;x1=s1*cop-(s+so)*sip-e*cop;y1=s1*sip+(so+s)*cop-e*sip;else if(i=ic4)s=2.0*h*(bel-phi)*(bel-phi)/ph
3、i_1/phi_1;s1=-4.0*h*(bel-phi)/phi_1/phi_1;x1=s1*cop-(so+s)*sip-e*cop;y1=s1*sip+(so+s)*cop-e*sip;elses=0;s1=0;x1=-(s+so)*sip-e*cop;y1=so*cop-e*sip;t=fabs(s1-e);alpi=atan2(t,(s+so);q=rt/sqrt(x1*x1+y1*y1); /xi=(s+so)*cop-e*sip;yi=(s+so)*sip+e*cop;xri=xi-q*y1;yri=yi+q*x1;phi=i*del;printf(n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,phi,xi,yi,xri,yri,alpi);2、计算结果Nodegx/mmy/mmX/mmY/mmrad10.00038.73010.00029.0477.5000.25325.00037.76513.34228.33510.0160.252310.00036.62016.61127.50912.4900.250415.00035.2
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