基于单片机系统的步进电机驱动STC单片机步进电机驱动器的设计及C语言程序
23页1、 基于单片机系统的步进电机驱动 摘 要 本文介绍了基于80C52单片机的步进电机控制系统的设计。分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案;对一款四相步进电机以及80C52单片机的功能参数和一种驱动方式的特点,以及选择其原因进行了必要的说明;对基于80C52单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍;根据80C52单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元器件,结合驱动芯片ULN2003A,建立了相应的电路图;进行了必要的电路分析说明,并将这个电路图制作成型,使其工作,实现加速减速等功能。关键词:步进电机;AT89C52单片机;ULN2003A驱动。 目 录 第1章 前 言-1 1.1 课题的背景-1 1.2 发展概况-1 1.3 课题主要内容-1 第2章 步进电机的基本原理、分类和选择-1 2.1 步进电机的基本参数-2 2.2 步进电机的特点-2 2.3 步进电机分类-2 2.4 四相混合式步进电机的工作原理及工作方式-2 2.5 步进电机具体型号的选择-3第3章 步进电机驱动系统及驱动接口选择-3 3.1 单电压功率驱动接口-4 3.2 双电压功率驱动接口-4
2、 3.3 高低压功率驱动接口-4 3.4 斩波恒流功率驱动接口-5 3.5 集成功率驱动接口及驱动芯片的选择-6 第4章 驱动系统硬件组成及具体驱动方案分析-6 4.1 关于80C52单片机的介绍 -6 4.2 驱动系统总体结构 -8 4.3 驱动系统的驱动原理-9 4.3.1 步进电机的控制信号-9 4.3.2 控制信号功率的放大-9 4.3.3 单片机控制信号的输出-10第 5 章 驱动系统硬件电路及总电路-10 5.1 单片机最小系统-10 5.2 人机交互模块-11 5.3 按键开关部分-12 5.4 驱动芯片部分-12 5.5 总电路图-13第6章 驱动系统程序流程图-13第7章 结论-14附录 -14参考文献 -19 第1章 前 言1.1课题的背景 步进电机是现代数字控制技术中最早出现的执行部件,其特点是可以将数字脉冲控制信号直接转换为一定数值的机械角位移,并且能够自动产生定位转矩使转轴锁定。如果在机械结构中再配以滚珠丝杠,那步进电机的高精度转角就可以转换为高精度直线位移,这在以精度为要求的现代机械控制中是极其重要的一点。 随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日
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