农业植保机课程题库V3

1、第一章多旋翼概述1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的选项是D A、直升机、固定翼、多旋翼B直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼D固定翼、直升机、多旋翼2、固定翼飞行器，其主要缺点是 A A、需要跑道、不能悬停B续航能力弱C、不能实现紧急迫降 包含的是C D机械结构复杂3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不A、操作简单B机械结构简单C、载重量大D可垂直起降A、直升机、固定翼、多旋翼C、多旋翼、固定翼、直升机 5、X型布局四旋翼飞行器，其A、顺时针、顺时针C、顺时针、逆时针4、以机械结构复杂性来比照，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的选项是B直升机、多旋翼、固定翼D固定翼、直升机、多旋翼2号电机与3号电机的旋转方向分别是B逆时针、逆时针D逆时针、顺时针6、X型布局八旋翼，其 1号电机与5号电机的旋转方向分别是 B A、顺时针、顺时针B逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D逆时针、顺时针7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是A、大疆创新B极飞C、零度智控。亿航8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制 A A、改变电机转速B

2、改变螺旋桨螺距C、副翼升降舵面D转速与螺距联动9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于 C A、续航时间B操控手感C、动力冗余。区分方向10、大疆农业植保机MG-1是几旋翼结构C 、B六A、四C、八、D三11、多旋翼飞行器直到近几年才成熟开展起来，其根本原因是 B A、结构过于复杂，开发难度大C、相对于直升机固定翼无性能优势热卖推动了多旋翼飞行器的开展，这是因为 A、买苹果 的消费者也喜欢多旋翼飞行器 C、使各种MEMS传感器价格越来越低B需要完整的飞控设备支持D近几年才开发的新型飞行器12、苹果 的C B苹果公司直接进行技术研发D苹果 与无人机联动销售13、2021年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖 A A、精灵 B大行者 C探索者 D台风14、X型四轴前进时，其A、加速、加速C、加速、减速15、X型四轴上升时，其A、加速、加速1、3号电机的动作应该是D B减速、减速D减速、加速2、4号电机的动作应该是 A B减速、减速C、加速、减速16、X型四轴逆时针偏航时，其A、加速、加速C、加速、减速D减速、加速1、2号电机的动作应该是D B减速、减速D减速、加速17、美

3、国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会 A A、前进B后退 C顺时针偏航 D、逆时针偏航18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置A、左边上下B右边上下C、左边左右。右边左右19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是A、长距离航测B航拍C、灾情检测。农业植保20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个根本动作A、A、C、俯仰 B偏航A 。垂直、俯仰、横滚、偏航垂直、俯仰、升降、静止襟翼D横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是、垂直、垂直、俯仰、横滚、俯仰、静止、升降偏航 22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的选项是尺寸较小可以有很大的工作强度。能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。制造本钱低，没有昂贵的训练费用和维护费用。飞行速度快，续航时间长。A、8G以23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成局部电机B、桨叶副翼D、电池A、C、第二章系统构成及飞控系统A、2、A、3、A、F面哪一项不属于飞控系统设备C电机D 螺旋桨D 药箱IMUB、PMU下面哪一项不属于动力系统电机B电调C下面哪一项不属于任务设备相机B喷头D主控D惯性导航单元D螺旋桨4、 IMU、COMPASS G

4、PS分别对应的是D A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统5、主控主要的功能是 C A、经纬度定位B方位确定C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能以确定角速度6、磁罗盘所主要感应的参数是 A A、角度方位B角速度C、加速度D经纬度7、IMU能够检测的工程不包括 D A、角速度、B加速度C、三维速度D经纬度8、角速度是指哪项参数A A、机身旋转所产生的量B机身垂直升降所产生的量C、 定位经纬度所需要的参数D确定高度所需要的参数9、气压计主要用于测量哪个参数 A A、高度B速度 C角速度 D、加速度10、GPS不能提供哪个参数D A、经纬度B高度 C速度Ck方位角度11、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的 A A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正 B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度12、 下面哪种情况不会影响GPS信号的接收B A、处在室内B下雨 C处于两栋高楼之间 Dk强磁场干扰13、飞控系统已有

5、 IMU,为什么仍然需要磁罗盘 A A、IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。B、IMU角度信号太弱C、IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供D、IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是 A A、地球磁场信号太弱B太阳光容易对地磁信号进行干扰C、地球磁场信号不稳定D飞行器处在南北极15、 磁罗盘一般与 GPS集成在一起，并且用 GPS支架竖直起来的原因不包含的是 D A、GPS信号容易受机身的遮挡B电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰C、保证飞行器所需要的信号平安D、保证GPS磁罗盘与主控保持平安距离16、 一款多旋翼飞行器在有GPS信号的情况下悬停，突然GPS信号丧失，飞行器将B A、掉落坠毁B沿水平方向进行漂移C、飞行将极其不稳定D飞行器高度不稳定17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰 A A、草地 B磁铁矿 G停车场 D桥洞18、 MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不包括的是 D A、模值数据超出范围外B飞行器飞行状态差 G飞行器无法走直线D、红灯报警19、IMU角度数据会漂移，解决方法是增加哪一种设备来进行校正 A A、GOMPAS

6、SB PMU G ESG D DLDG20、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用 B A、GOMPASSB GPS G IMU D ESG21、PMU在系统中的作用不包括的是 D A、向飞控系统进行供电B、检测电池电压C、将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压D、向电机进行供电22、在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主 A A、IMU B GPS G GOMPASS D 气压计23、 下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的选项是A、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少B、GPS模式智能化程度最高G、手动模式依然可以实现自稳D、姿态模式不能实现定位悬停24、下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的选项是 D A、磁罗盘也被称作指南针B、磁罗盘主要对方向进行定位G、磁罗盘比拟容易受干扰D、磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测25、下面关于 GPS的描述，错误的选项是G A、GPS信号丧失，飞行器将无法自主飞行B、GPS也被称作全做全球定位系统G、处在室内，GPS信号会受到较小影响D、云层较厚时，GPS信号不会受影响26、 下面哪一项不属于多旋翼飞行器的

7、传感器D A、磁罗盘B GPS G IMUD、PMU27、以下哪个部件与遥控系统无关 G 。A、遥控器B、天线G、电机D、接收机28、以下哪项不是飞行控制系统的组成局部 D 。A、主控B、IMU G、GPSDk电调29、IMU刁、包含卜面哪项D)。A、3轴加速度计B、3轴角速度计G、气压局度UD、GPS30、下面哪项功能与 GPS旨南针模块无关 C 。A、失控返航B、精准定位悬停C、定高D、保持飞行稳定31、无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是A 。A、GPS姿态、手动B、手动、姿态、 GPSC、手动、GPS姿态D、GPS手动、姿态第三章动力系统1、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是 DA、效率更高B寿命更长G功率密度大D、扭矩更大2、下面哪一项不属于无刷电机的组成局部 C A、轴承B漆包线C电刷D转轴3、无刷电机常见的故障，不包括的是 D A、轴承损坏B动平衡破坏G漆包线断裂D MOS管烧毁4、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是 D A、旋转内部杂音B空载电流增大 C动平衡破坏以通电后无任何动作5、下面哪一项不属于动力系统 D A、无刷电机B电调 C锂电池

8、D IMU6、无刷电机的维护，以下不包括的是 D A、注意防止轴承生锈B防止进水C、 轴承损坏及时更换D长时间未使用，应定期通电7、关于多旋翼无人飞行器所使用电机，其属性定义为 A A、无刷、外转子、无感B有刷、内转子、有感 C、无刷、内转子、无感D、无刷、外转子、有感8、 一款电机为 300KV，其在3S LIPO下，最大空载转速为 A A、3780RPM B 4280RPM C 3330RPM?3000RPM9、下面关于无刷电机使用描述错误的选项是 D A、不应超功率使用B不应超电流使用 C、应保证电机引线与电调接触良好D、应定时清洗碳粉10、一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2,单电机最大推力为 3KG其标准起飞重量是多少 KG B A、4B 6 C 7 D 811、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的选项是 B A、电机带动螺旋桨进行旋转B电机不带螺旋桨进行旋转C、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动D用手转动电机12、一款四旋翼其 1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应 B A、飞行器严重错误，禁止飞行B、将1号电机引出线 2根线与电调线 2根线进行对调即可C、 将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可D、飞行器电调故障，更换电调13、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的工程不包括的是A、电机与电调线连接是否牢靠B、电调线与电调本体焊接是否松脱C、电机引出线是否断线D、检查电调信号线是否插紧14、铉铁硼磁铁的主要性能缺点是 B A、磁力较弱B不耐高温易生锈 G价格较贵 D常温

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