Pixhawk飞控快速使用指南
13页1、版本时间说明修订者V 0.22014-12-16起草目录王成波快速使用指南零部件1 附带SD 卡的Pixhawk7 电源模块2 蜂鸣器8 IC 分配器模块4 SD 卡 USB 适配器9 四接口 IC 分配器连接线5 USB 连接线10 三线制伺服连接线6 六线制连接线 x211 泡沫双面黏胶准备开始在 APM 固件的帮助下,Pixhawk 能将任1 安装何遥控飞机、直升机或者车辆变成多功能2 连接私人飞机。只要你有组装好的完整框架,3 下载固件就可以遵照下面的指南安装 Pixhawk。4 校正安装使用提供的泡沫双面胶将 Pixhawk 安装在飞机重心位置上。注意确保Pixhawk 上的箭头指向飞机前方。将方形泡沫双面胶黏贴在飞控板的四个角上飞机正面购买在 购买 3DR 整机框架和电子套件 连接(可选项)使用 3DR 数传套件里的六线制连接线将 3DR 无线接收器连接到Pixhawk 上的 TE- LEM 接口。实现数据接收并与飞机进行实时交流。(要求)连接 3DR GPS 和罗盘,以提供飞机的飞行定位数据。使用套件里提供的六线制连接线将罗盘连接到 GPS 接口上;用四线制连接线,将 M
2、AG 连接到 IC 接口上。(要求)使用 6 线制连接线将3DR 电源模块连接到POWER接口上,利用锂聚合物(LiPo) 电池直接向飞行器供电。(可选项)IC 分配器扩展了 IC 接口,使 PiXhawk 能连接多达四种的外设。使用四线制连接线将分配器连接到Pixhawk 上,并把罗盘模块、外部 LED、数字空速传感器和其它外设添加到你的机架上。(要求)连接蜂鸣器和安全开关了解更多在 了解 LiPo 电池及其供电机制。连接无线控制模块PPM RC 接收器使用三线制伺服连接线,将 RC 接口的三个管脚分别连接到地()、电源(+)和信号(S)。FUTABA S.BUS 接收器使用三线制伺服连接线,将 RC 接口的三个管脚分别连接到地()、电源(+)和信号(S)。SPECTRUM 卫星接收器PWM 接收器在 购买 PPM 解码器模块,将PWM RC 接收器连接到Pixhawk上。Sectrum DSM、DAM2 或者 DSM-X 卫星 RC 接收器连接到 SPK/DSM 接口。连接PDB 模块(只针对飞机) 使用电源分配板(PDB)上的红黑双线制连接线,连接到任意的 Pixhawk 的主要
3、管脚上:地(,黑色线), 电源(+,红色线),输出.了解更多在 了解如何利用电源分配模块装配飞机。连接输出模块下载固件直升机根据电机编号,将 PDB 上的信号线逐条连接到主要的输出信号(S)管脚上。每条线连接到对应的管脚。管脚 1 = 电机 1管脚 5 = 电机 5管脚 2 = 电机 2管脚 6 = 电机 6管脚 3 = 电机 3管脚 7 = 电机 7管脚 4 = 电机 4管脚 8 = 电机 8飞机将控制通道线连接到主要的输出信号管脚。管脚 1 = 副翼管脚 2 = 升降舵管脚 3 = 节流阀管脚 4 = 方向舵车辆将节流阀和操舵连接到主要的输出信号管脚上。管脚 3 = 节流阀管脚 4 = 操舵APM 固件相当于自动控制飞行器操作的大脑,因此在使用 Pixhawk 之前一定要先装上它。将固件下载到Pixhawk 上,然后在地面控制站的电脑上安装 Mission Planner 应用软件。可以选择 Mission Planner(Windows) 或者 APM Planner(Windows、Mac、Linux)。可以在 A 上免费下载这两种应用程序。下载 Mission Planner
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