机械原理CH01绪论工程课件
13页1、第一章第一章 绪论绪论1-1 本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容1-2 学习本课程的目的学习本课程的目的1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题本课程的特点及学习时应注意的几个问题返回返回1-1 1-1 本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容1研究对象机械是机构和机器的总称。实例:工件自动装卸装置六自由度工业机器人2研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。机器是指一种执行机械运动装置,可用来变换和传递能量、物料和信息。有关机械的基本理论内燃机控制系统控制系统示示教教板板操操作作机机1-2 1-2 学习本课程的目的学习本课程的目的1-3 1-3 本课程的本课程的特点及特点及学习学习时应时应注意的几个问题注意的几个问题 课程性质,任务及作用 学习目的 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 是指一种执行机械运动装置,可用来变换和传递能量、物料和信息。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等等。(1)机构机器和机构的概念机器和机构的概念是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。这些机构一般被认
2、为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光等元件。故这类机构称为广义机构;而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。机构(2)机器机器例如:电动机、内燃机用来变换能量;汽车、起重机用来传递物料;计算机用来变换信息。由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说,机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。机器按其用途可分为两类:凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机;凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。(3)机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成:机床用来变换物料的状态;现代机器一般由如下四个部分组成:机器和机构的概念机器和机构的概念(2/3)而现代先进的机器则由以下五个部分组成:机器和机构的概念机器和机构的概念(3/3)有关机械的基本理论有关机械的基本理论(1)机构的结构分析 1)研究机构是怎样组成的,其组成对运动的影响,以及机构具有确定运动的条件。2)研究机构的组成原理及机构的结构分类。3)如何绘制机构运动简图的问题。(2)机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析(包含位移、速度分析)的基本原理及方法。(3)机器动
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